NXT-G的多工拉線方式

『多工』，意思就是讓NXT樂高機器人同時做兩件事，例如左手寫字，右手抓東西吃。

一般程式都是依順序執行，要進行多工，需要使用一些特殊的指令，在應用上比較麻煩。

相對的，NXT-G圖控式程式要進行多工就比較簡單，只要拉出積木軌道連接命令方塊，就能讓機器人同時執行兩段程式（當然也可以三段，四段.....）

以下圖為例，原程式是一個機器人向前，馬達轉100圈的命令方塊。

要同時『多工』讓機器人唱歌，也就是邊走邊唱，首先拉出你所需要的命令方塊，例如Loop Block，放在適當的位置，一般來說會是在原先程式積木軌道的下方，建議中間間隔空出四個方格以上，如果原先程式的Loop或Switch將程式展開，可能會遮到多工分支程式。

將滑鼠游標移到起始回字圖形的下方，游標會從箭頭變成『線軸』（有點像小坦克車），



按下滑鼠左鍵向下拖曳：



下圖：滑鼠轉個彎，連接到Loop Block前方的積木軌道。



下圖：Loop Block從灰色變成彩色，就表示程式已經連接成功。



在程式最開頭的地方，回字圖形的上下各有一個分支積木凸出來，我們可以直接連接多工程式。

那麼在程式執行到中間可以進行多工嗎？答案是OK的。

下面的例子就是先讓機器人前進（不唱歌），接著機器人後退時才同時唱歌，

寫好主程式後，拉出多工的Loop Block，一樣放在適當位置。

下圖：將滑鼠游標移到想開始進行多工的積木軌道位置，滑鼠游標會變成『左右鍵頭』，這時候可以將積木軌道伸長或縮短，不過我們目前用不到這個功能。



請按下鍵盤的『Shift』鍵，滑鼠游標會變成『線軸』（小坦克）。



下圖：同樣地，請按住滑鼠左鍵，拖曳連接Loop Block前端的積木軌道。Loop block變成彩色。

這樣就是多工，請趕快試試看吧！



延伸閱讀：

NXT-G多工程式測試

NXT-G教學：多工應用（馬達同時以不同方向轉動）