）。機器人的限制就是：『有多少東西做多少事』，
例如：沒有馬達類的驅動器，就沒辦法動；沒有感應器，就沒有能力感知外界的變化。
思考機器人的用途就是思考機器人有哪些道具可以應用，沒有道具，也就缺乏相對應的功能。
另外很重要的一點就是『如何應用』，手邊有道具，卻沒有辦法好好利用，更是可惜。
探奇針對目前NXT樂高機器人既有的感應器做一整理，歡迎大家一起討論，提供你的想法！
觸碰感應器（Touch Sensor）
碰到東西：機器人前進
離開東西：機器人後退
拿走東西：防盜
按下：動作開關
按下放開：計數
光源感應器（Light Sensor）
光亮：天亮，開燈
黑暗：天黑，熄燈
蟑螂：殭屍，見光死
太陽能車：見光動
光線槍：手電筒照射
軌跡辨識：軌跡行進
顏色辨識：顏色深淺的反射
開關動作：手遮住
對比辨識：桌邊行走
聲音感應器（Sound Sensor）
動作開關：音量大小決定動作
音量：越大聲越快
辨識命令：不同的聲音大小變化
計算拍手次數：
無聲前進：拍感應器，吹感應器
超音波感應器（Ultrasonic Sensor）
動作開關：靠近辨識，防盜器
動作開關：遠離辨識
量距離：避障
量距離：找目標
測速度：距離/時間
角度感應器（Rotation Sensor）
馬達轉動定位：
旋轉輸入：字母數字輸入
移動測定
請問聽台北的毛Ｘ老師說ＲＣＸ的觸碰感應器不只是 0 和 1 的改變而是線性的，我在網站找了很久都沒有答案，想請問老師這是真的嗎？
回覆刪除[版主回覆04/07/2011 18:16:57]你好：
關於樂高舊型的觸碰感應器(for RCX)，其內部組件設計與新的NXT觸碰感應器不同。
基本上壓下RCX觸碰感應器是會造成感應器內部電阻值變化，所以當你在完全放開與完全壓下中間，也就是半壓半放時，還可以偵測到其他的數值。
請參考網路上其他人的研究：Resistors in RCX touch sensor
（網路上還可以找得到其他文章）
所以RCX的感應器還可以重疊使用。
NXT的內部設計不同，所以只能讀到0或1，沒有中間的Raw Reading。
歡迎討論！
那可以運用很多，那他的ＮＸＴ-Ｇ內的block好簡單，看不出來有如此的神勇，也沒有多的選項
回覆刪除[版主回覆04/07/2011 20:09:40]你好：
可以使用Data Hub裡面的Raw Value看看不同的變化。
這種感應器本來設計為很單純的『壓下』或『放開』，只是電路上恰巧有這種電阻值的變化。
也許能夠模擬壓力感知器，但是沒有那麼精細。