用NXTBee做遠端控制，加上加速度感應器做出類似Wii Mote的控制方式。
說真的，看太多NXT做的Segway，並沒有感到太驚奇。
但是仔細看看，日本的作者湯淺 太一（Taiichi Yuasa）竟然是用Lisp語言撰寫的程式。
（Lisp耶！，馬上聯想到大學時代還有另一種語言PROLOG，兩者堪稱是世界上最早的人工智慧語言）
雖然探奇已經沒有能力研究如何使用Lisp，還是忍不住探究一下。
原本湯淺 太一做了XS: Lisp on Lego MindStorms，是控制RCX用的Lisp，
2007/08/11平石拓（Tasuku Hiraishi）發展出NXT Controller in Lisp (alpha version)，還有Scheme版，NXT Controller in Scheme (alpha version) 。
（根據維基百科，Scheme是Lisp的分支語言，另一個分支是Common Lisp）
關於這個Lisp for NXT的指令請參考這裡的日文說明，當然有馬達，感應器，發聲等控制命令，可以用USB或藍牙連接。
（探奇認為是直接編譯執行碼，傳輸到NXT主機執行，非遙控方式，這點還待確認。）
台灣地區如果有學校正在利用Lisp進行教學，或許也可以好好應用，做出有人工智慧的NXT樂高機器人。
尋找這些相關資料的過程中發現，新加坡大學（NUS School of Computing（資工系？）），有一門課程CS1101S，利用Scheme控制NXT樂高機器人進行相撲賽，競賽影片公布在Youtube。請參考：
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