RobotBASIC控制NXT樂高機器人

看到有新的程式語言支援NXT，真是高興。

（請參考探奇舊文章：關於NXT樂高機器人3--程式設計）

RobotBASIC，最特別的是，它是BASIC語言。真令人懷念。

雖然沒有大家常常掛在嘴邊的物件功能，不過使用起來也很單純。

RobotBASIC是由John Blankenship與Samuel Mishal兩位共同開發，可以用來模擬機器人動作，也發展出許多實實際的硬體控制功能，包含Arduino，NXT（詳見官方網頁HARDWARE說明），

RobotBASIC支援透過藍牙進行NXT的控制，雖然沒有LabVIEW或JAVA，也可以讓實體機器人結合PC現有的功能，例如WebCAM，螢幕顯示等，進行PC遠端遙控機器人（包含網路）；

RobotBASIC沒有微軟VB的肥大，可以直接從隨身碟執行，雖然因為BASIC直譯的功能，導致程式反應比較慢，但是對於邏輯程序的模擬已經足夠。

RobotBASIC還可以編譯成exe檔案單獨執行，探奇認為可以作為Scratch與NXT的介面程式。

最重要的是RobotBASIC是免費的（真是佛心來著），還有許多公開資料。探奇認為國高中老師可以加以利用，學生也可以很輕易上手。

探奇已經在Amazon先購買RobotBASIC Projects for the Lego NXT（我只能在Kindle for PC上閱讀 ），再找時間發文跟大家分享使用結果。

講了一堆，還是先看官方示範影片：




還有跟Arduino搭配的影片喔！