使用RS485的NXT-G Block

探奇曾經發表文章，介紹NXT樂高機器人可以使用RS-485高速連線方式進行通訊。

（請參考NXT、Arduino及RS-485）

控制語言除了使用NXC，leJOS也有RS-485的相關函數。

現在Andy Milluzzi寫出NXT-G專用的命令方塊，供大家下載使用，

請參考Xander的部落格文章：RS485 on NXT-G? Sure We Can!

這個RS485 Block可以用來傳輸文字訊息，只要用一條電線連接兩台NXT主機的Port 4，NXT主機韌體需要1.05版以上。

探奇當然也在第一時間進行測試，使用韌體1.26就可以工作，發現有一些Bug，例如第一次送出『1234567』，第二次送出『12345』，會接收到『123456』，問題應該是出現在發送端的主機Buffer未清除乾淨，探奇會到論壇反應給原作者。

測試程式已上傳公開，請連結Google文件。

測試影片如下：




3/5 更新Firmware 1.31，重新測試，拍攝另一段影片：




如果有需要連接兩台以上的NXT主機，除了

1. 既有的慢速不穩定的藍牙、
2. 第三方感應器的紅外線、
3. 簡易感應器的光感及觸碰、
4. 還有慢速的I2C通訊，

現在又多了一個高速通訊選擇，RS485。

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