2011-03-19

用RobotC寫的PID Linefollower

從RobotC網頁得知,這位DiMastero(住在德國的荷蘭人,據他說這個暱名是Fake Name Generator產生的)的部落格有PID的軌跡程式。

部落格名稱是World of MindStorms,有許多有趣的文章。

網頁中有兩個NXT樂高機器人的計畫:PID LinefollowerPong Game

他的程式除了不斷改進,也開放供人下載,Code Downloads

(雖然程式是用RobotC完成的,我想應該很容易可以將之轉換成NXC)

詳情請大家自行閱讀,先看下面的影片:





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