2011-01-14

單顆馬達的六腳NXT機器人:Danny's NXTAPOD

探奇在去年文章曾經介紹Daniele Benedettelli的創作,有堆高機及單馬達六腳機器人。

(請參考探奇舊文章:NXT Forklift using Firgelli Linear Actuator by Daniele Benedettelli

其實Daniele Benedettelli有很多創作,也寫出一些樂高機器人的書籍,

例如用NXT機器手臂畫蒙那麗莎,用NXT樂高機器人解魔術方塊......

今天從The NXT STEP看到Daniele Benedettelli公開NXTAPOD的建構圖示

透過特殊的機構設計,這隻單馬達六腳機器人可以前進後退轉彎,

建構圖示聲稱可以使用一套8547完成,但是第一張的零件表標示有誤,

例如Technic Gear 36 Tooth Double Bevel x 6,但是一盒8547裡面只有兩個,實際上也只用到兩個。

改天探奇試試,看看是不是可以使用9797(或加上9648)完成,

也歡迎讀友分享你的看法,謝謝!



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