【NXT-G教學文章】Switch Block的使用

有讀友來信：提到需要判別光源感應器的數值，控制機器人的動作。

他的程式如下圖的寫法：

結合光源感應器的讀值，再用Compare Block進行比較，最後透過資料線送給Switch Block。



當我看到程式的第一個反應是：『為什麼不直接利用Switch Block的功能呢？這樣會多出一個Compare Block啊！』

探奇通常對於這樣的應用都是直接使用Light Switch Block，如下圖：



其實也可以用更有效率的方式：省略Compare Block，因為Light Sensor Block本身就有判斷的功能，只要透過資料集線器，可以直接輸出判斷結果。如下圖：

（這樣的寫法更有彈性，因為Light Switch Block沒有集線器，無法即時更改光源感應器的條件）



我分別執行上面三種Switch不同的用法，比較在一秒鐘內所執行迴圈的次數，結果如下：

Switch-1：356次
Switch-2：359次
Switch-3：359次

證明不要使用Compare Block會比較快，有多三次的執行。（其實只有9ms的差異）

另外需要比較的是NXT主機記憶體的使用狀況：

Switch-1：3158 bytes
Switch-2：3168 bytes
Switch-3：3168 bytes

關於這點我無法解釋，竟然是Switch-1佔用的記憶體比較小。（其實只有差10 bytes）

最後是NXT-G程式的大小，如下圖：




這次就符合『較多的Block需要較多的儲存記憶體』，但是也要注意Switch-2比Switch-3多11KB（我無法解釋為什麼是這樣的結果？）

總之，撰寫程式需要容易閱讀，NXT-G也可以有更多進階的寫法。