RCX控制的樂高火車

這位樂高玩家利用RCX，以PID理論控制樂高火車，還針對不同載重的車輛進行測試。

RCX主機使用RobotC的韌體，由IR Link(HiTechnic?)或經由特製的IR RF Tranceiver Brick(?)遙控。

並且使用角度感應器偵測火車的速度。

有興趣的同好還可以參考Railbricks #3第44頁開始的精彩文章。





看完影片，我好羨慕有這樣一個辦公室可以安裝樂高火車！

看來我也要敗家玩樂高火車了！