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於是又開回去東興路......
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感謝您報名參加LVEE體驗會台中場.
台中場將於9/30本周四在永豐棧酒店 B1 C廳 台中市西屯區台中港路二段9號.
下午1點開始報到.歡迎您帶朋友或同學至現場聆聽.
http://ni.ehosting.com.tw/kkinc/edm01.html
謝謝您
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我因為要趕場，所以預計會遲到一些時間，
歡迎大家到場，藉機舉辦探奇部落格網友相見歡的活動！
有需要買書的好友們，請留言，小弟親自送書到場！
探奇認為LVEE應該會取代Robolab，除了控制NXT之外，
還可以控制TETRIX，也能使用VERNIER的感應器。
關於LVEE的學習資源，目前有下列：
2. 卡內基美隆大學機器人學院的資源。
CAVE的新書應該也會問世。
歡迎大家討論分享！
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你如何使用NXT樂高機器人？不論你是把NXT樂高機器人當成研究工具，還是應用在教育學習，買來培養個人興趣，亦或是買給孩子當益智禮物，你一定要學習『如何使用』NXT樂高機器人。
這種學習就像是任何的專業運動或職業技能，都有其技巧及方式。想想看！游泳、籃球、棒球、高爾夫球等各種運動是不是都需要教練指導？！繪畫、戲劇表演、舞蹈、鋼琴演奏、圍棋、作文等才藝，也都需要不斷地練習。古人講究『禮樂射御書數』，從以前的『拜師學徒』到現在的『專業分工』，任何項目都需要接受指導，經常觀摩學習，並且不斷練習。使用樂高機器人也是相同的。
我認為NXT樂高機器人可以分為兩個部分來說明或應用：『控制』與『機構』。
『機構』則是機器人的硬體設備，例如積木結構，感應器，馬達等。兩者相輔相成，缺一不可。利用樂高積木組裝出穩定的結構，又要兼顧機器人的功能目標，常常是許多人所面臨的挑戰。原因在於玩家必須熟悉各種積木零件，又要搭配簡單機械原理，才能做出具有巧思的結構。
『控制』就是機器人動作反應的依據，簡單的說也就是程式設計。程式設計偏重於邏輯程序的抽象思考，對於一般成年人來說比較簡單，所以樂高公司發展NXT時，特別以NI的LabVIEW為藍本，開發出NXT-G軟體，讓中小學的玩家很快上手。當然也有許多玩家開發出控制NXT的程式語言函式庫，適合習慣使用文字型語言的同好。(可以參考探奇舊文章：關於NXT樂高機器人3--程式設計)
雖然依照書中文章，已經可以循序漸進地學習NXT樂高機器人，但是我認為還是有必要對這本書做一說明及導覽，讓大家更能瞭解本書編排的意義。
這本書的架構採取循序漸進的學習方式，同時也受到DNA自然科學實驗與MPM數學的影響，以螺旋式的課程安排，讓學習的內容不斷地加強複習，並且讓學員累積操作的經驗。
接下來讓我們先看看書中各個章節的編排方式：
| 項目 | 單元主題 | 單元重點 | 單元目標 | 說明 |
| 1 | 機器人的頭 | 認識零件 | 1. 瞭解NXT樂高機器人套件的樂高零件 2. 認識樂高電子零件 | 1. 從認識零件出發 2. NXT主機操作 3. 嘗試如何讓馬達直立的組裝方式 |
| 2 | 線控遙控車 | 觸碰感應器 NXT Program | 1. 瞭解觸碰感應器的使用 2. 在NXT主機撰寫程式 | 1. 介紹觸碰感應器 2. 使用NXT Program 3. 操縱線控車 |
| 3 | 直線折返車 | 認識NXT-G MOVE BLOCK WAIT BLOCK LOOP BLOCK | 1. 懂得如何使用NXT-G 2. 學習Move, Wait, Loop等命令 | 1. 藉由前一章的NXT Program程式，導入NXT-G程式的撰寫。 2. 可以控制機器人，並觀察機器人的動作 |
| 4 | 迷宮大賽 | 觸碰感應器應用 LOOP BLOCK | 1. 觸碰感應器的應用 2. 熟悉調整機器人動作的方式 | 1. 將觸碰感應器裝在機器人前方，瞭解擴大感應範圍的方式。 2. 競賽激發學員學習的挑戰精神。 |
| 5 | 機器蟑螂 | 光源感應器 | 1. 瞭解光源感應器 2. 光源感應器命令的設定 | 1. 介紹光源感應器 2. 介紹設定光源感應器的方式 |
| 6 | 軌跡車初賽 | 單光源軌跡車 | 1. 軌跡車的原理 2. 調整機器人轉彎的動作 | 1. 說明軌跡車原理 2. 利用上一章的設定調整軌跡車。 |
| 7 | 軌跡車複賽 | 馬達轉彎的控制 MOTOR BLOCK | 1. 瞭解單邊馬達控制與機器人轉彎的原理 2. 瞭解Motor命令 | 1. 改善軌跡車的轉彎方式。 2. 單邊馬達的控制方法 |
| 8 | 三分球大賽 | 第三顆馬達應用 | 1. 光源感應器的應用 2. 第三顆馬達的安裝 3. 人機配合互動，競賽的合作 | 1. 說明比賽規則的重要 2. 根據比賽規則選擇感應器使用 3. 投球手臂的設計（第三顆馬達） |
| 9 | 攤販車 | NXT聲音 | 1. 瞭解如何控制NXT發出聲音 2. 初步認識My Block | 1. 說明Sound file 2. 說明Tone 3. 說明My Block的使用 |
| 10 | 麗莎的微笑 | NXT LCD 顯示 | 1. 瞭解如何控制NXT的螢幕顯示 | 1. 介紹Display Block 2. 顯示與聲音的結合表現 3. 模擬Try Touch |
| 11 | 我是大聲公 | 認識聲音感應器 | 1. 瞭解聲音感應器 2. 知道Data Wire | 1. 聲音感應器的設定 2. Data Hub與Data Wire 3. 模擬Try Sound |
| 12 | 寵物娃娃 | 聲音感應器應用 SWITCH BLOCK | 1. 知道Switch Block 2. 感應器的綜合應用 | 1. 說明Switch Block 2. 同時使用聲音感應器與觸碰感應器。 |
| 13 | 雷射槍 | 認識超音波感應器 Data Wire | 1. 瞭解超音波感應器 2. 瞭解如何將感應器數值顯示在NXT螢幕上 | 1. 介紹超音波感應器 2. 複習Data Wire 3. 介紹Number To Text Block |
| 14 | 小鴨寶寶 | 超音波感應器應用 Switch Block應用 | 1. 瞭解機器人的避障功能 | 1. 利用超音波感應器讓機器人避障。 2. Switch Block的變化應用 |
| 15 | 猜猜我是誰 | Random Block | 1. 瞭解Random Block的功能 | 1. 介紹Random Block 2. 配合單顆馬達的控制 3. 複習NXT聲音及顯示功能 |
| 16 | 搬家工人 | 超音波迷宮賽 | 1. 應用避障功能行進 | 1. 說明比賽規則 2. 機器人轉彎調整 |
書中的前兩章並沒有使用電腦，而是讓學員專心在NXT樂高機器人本身。等到對積木比較熟悉時，再加入『電腦控制』的學習。
這本書所設計的教學方式是採取單一目標學習，所以在學習初期，從樂高積木、觸碰感應器、光源感應器、聲音感應器到超音波感應器，都是單一種感應器的學習。這樣專注在單一個感應器的學習，對於年齡比較低的學員，比較不容易混淆。而對於具備自主學習能力的讀者，也可以單獨針對各種感應器，作更專精的瞭解。
學員學習之後，可以依照單元目標進行測試，知道學員對於NXT樂高機器人套件的認識程度（也就是我所謂的技藝熟悉程度，有一點像是檢定級別，共分為一到十六級，這部分還可以有更進一步的討論。）
不論你有沒有購買NXT樂高機器人，也不論你是如何學習樂高機器人，或是把玩樂高機器人，都希望大家玩得快樂高興！正是『創意樂趣，隨心所欲！』
詳細比較三種樂高火車馬達的性能，包含速度，馬達電流，消耗能量等。
除了供應馬達的電源外，還使用NXT接上mindsensors的Power meter以及RCX的角度感應器，
這樣才能量測並記錄相關數據，轉換成資料表就可以進行比較。
有在玩樂高火車的鐵道迷可以參考比較結果。
2010.9.5更新：Philo先生的PF火車馬達內部照片：http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=444275
對了！昨天也看到研發養成所的文章：The Power Test Of LEGO NXT，
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