與NXT的對話--使用Java leJOS的I2C功能

先前曾經發表過JAB的新文章，介紹NXT與JAVA ME程式的開發。

這次因為要瞭解leJOS 0.8的東西，到JAB網頁再次仔細瀏覽，才驚覺又有一些好文章發表，

回想6/23的探奇舊文章--愛好使用JAVA操控NXT的好消息--JAB新文章才剛整理介紹，馬上又有新的說明文件，真是太強了！

這次看到的文章是Using I2C with Java leJOS

先聲明到目前為止我還是對I2C bus的規範（通訊協定）迷迷糊糊。

但是新型態的數位感應器都是使用I2C與NXT連結，比較複雜的感應器都已經數位化，藉以提高精準度，NXT的超音波感應器就是最好的例子。新的NXT溫度感應器也已經數位化，這應該是一種趨勢。

I2C Bus這個由菲力浦公司開發的通訊規範，已經是NXT重要的對外聯絡管道。

這一篇17頁的PDF檔案除了說明JAVA使用方式，最後還提到RobotC與NXC的I2C功能，真是很棒的說明。

當然網路上還有其他好心人士分享相關資訊，讓我們可以研究I2C與NXT的使用方式。

也歡迎大家一起分享你的I2C經驗。