NXT BallBot
又有人做出新的NXT模型，這種挑戰很值得大家嘗試看看喔！
BallBot，英文維基百科有解釋，卡內基美隆大學也有人做出來。
顧名思義只有一顆球在機器人底部，沒有輪子，沒有腿。
這樣的平衡就像小丑在滾大球，比SEGWAY型的機器人更高級，也可以朝任意方向（平面）移動。
基本需求需要兩顆GYRO Sensor，反應快速的系統也是必須的。
這就是nxtOSEK的傑作(還記得他們有簡體中文的介紹網頁嗎？)
利用nxtOSEK的核心，加上Embedded Coder Robot NXT的控制開發，讓NXT也可以做出先進機器人的效果，真是厲害至極，難怪連Brian Davis一開始都認為這是不可能用NXT完成的任務。
但是nxtOSEK的團隊做到了！
看看他們在youtube的影片，還可以在上面放上重物（空垃圾桶）維持平衡，真是了不起。
有興趣的同好可以試試看喔！
BallBot，英文維基百科有解釋，卡內基美隆大學也有人做出來。
顧名思義只有一顆球在機器人底部，沒有輪子，沒有腿。
這樣的平衡就像小丑在滾大球，比SEGWAY型的機器人更高級，也可以朝任意方向（平面）移動。
基本需求需要兩顆GYRO Sensor，反應快速的系統也是必須的。
這就是nxtOSEK的傑作(還記得他們有簡體中文的介紹網頁嗎？)
利用nxtOSEK的核心，加上Embedded Coder Robot NXT的控制開發，讓NXT也可以做出先進機器人的效果，真是厲害至極，難怪連Brian Davis一開始都認為這是不可能用NXT完成的任務。
但是nxtOSEK的團隊做到了！
看看他們在youtube的影片，還可以在上面放上重物（空垃圾桶）維持平衡，真是了不起。
有興趣的同好可以試試看喔！
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