BallBot，英文維基百科有解釋，卡內基美隆大學也有人做出來。
顧名思義只有一顆球在機器人底部，沒有輪子，沒有腿。
這樣的平衡就像小丑在滾大球，比SEGWAY型的機器人更高級，也可以朝任意方向（平面）移動。
基本需求需要兩顆GYRO Sensor，反應快速的系統也是必須的。
這就是nxtOSEK的傑作(還記得他們有簡體中文的介紹網頁嗎？)
利用nxtOSEK的核心，加上Embedded Coder Robot NXT的控制開發，讓NXT也可以做出先進機器人的效果，真是厲害至極，難怪連Brian Davis一開始都認為這是不可能用NXT完成的任務。
但是nxtOSEK的團隊做到了！
看看他們在youtube的影片，還可以在上面放上重物（空垃圾桶）維持平衡，真是了不起。
有興趣的同好可以試試看喔！
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