探奇工作室 Touch Classroom

哈哈！又有更多NXT 2.0(8547)的照片出現！ The NXT STEP報導 。 原始文章連結： LEGO Mindstorms NXT 2.0 launches--New features and new robots 也可以 點擊這裡 直接觀看該文章更多照片。 這篇文章提出更多重點，包含： 1. 8547定價大概是200英鎊，約合美金285元。 2. 所附的NXT-G軟體具有直接遙控NXT的功能（Remote Control） 3. 跟探奇前一篇文章推測是相同的，有四種新的機器人模型，      新版的Alpha Rex人形機器人，      Robocator(新的仿生機器人--鱷魚)，      Shooter bot(射球機器人），      Color sorter(色彩分類機器人） 4. 軟體中含有10種機器人模型。（從圖片中的Robo Center看不出來，探奇認為這一點還需要確認清楚） 最後再附上youtube的影片連結，是彩色球分類機器人的影片。 （動作蠻俐落的，可惜示範似乎出了一點差錯，綠球辨識成藍球）

又有人做出新的NXT模型，這種挑戰很值得大家嘗試看看喔！ BallBot， 英文維基百科 有解釋， 卡內基美隆大學 也有人做出來。 顧名思義只有一顆球在機器人底部，沒有輪子，沒有腿。 這樣的平衡就像小丑在滾大球，比SEGWAY型的機器人更高級，也可以朝任意方向（平面）移動。 基本需求需要兩顆GYRO Sensor，反應快速的系統也是必須的。 這就是 nxtOSEK 的傑作(還記得他們有 簡體中文的介紹網頁 嗎？) 利用nxtOSEK的核心，加上Embedded Coder Robot NXT的控制開發，讓NXT也可以做出先進機器人的效果，真是厲害至極，難怪連Brian Davis一開始都認為這是不可能用NXT完成的任務。 但是nxtOSEK的團隊做到了！ 看看他們在youtube的影片，還可以在上面放上重物（空垃圾桶）維持平衡，真是了不起。 有興趣的同好可以試試看喔！

原本在年前想利用時間介紹TheNXT STEP新的文章，例如Ballbot、Mindsensors新的感應器。 但是從除夕到今天（年初三）都在拜年及塞車中度過，經歷了一段沒有電腦的日子，印象中這幾天都是花生，開心果，肉乾及吃吃喝喝！ 剛才一開電腦，除了一堆信件之外，最令人驚訝的消息就是這個NXT 2.0的照片曝光了。 所以決定先寫這篇文章，讓大家知道傳說中預定今年八月推出的Mindstorm NXT 2.0 (8547)，已經快要出現了！ 原始出處是在加拿大，一個玩具展的樂高攤位， 詳細報導連結： Lego's Upcoming Sets For August - Mindstorms, Power Miners, and Space Police 陸續有報導及討論的部落格有： The NXT STEP： NEW 8547 MINDSTORMS NXT 2.0 TechnicBRICKs： NXT 2.0 unveiled at 'Canadian Toy & Hobby Fair' 還是借用一下他們的照片（謝謝 Kris Abel's Tech Life ），還有其他照片請自行連結觀看。 編號8547，612個零件，有彩色感應器，有一些彩色球。 先看看這個盒子的封面，AlphaRex (或許有新的名字) 變更酷了！！（有點像鋼鐵人的下巴，也有一點鐵人28的味道） 從盒子上面看出應該可以做出四個模型，這台鋼鐵人，鱷魚（真巧！之前探奇也曾經做過小鱷魚）、色球發射器？以及色球分類機？ 有人猜測小顆彩色球是生化戰士的零件， Bionicle Zamor Sphere 我想應該是正式採用HiTechnic的Color Sensor，列入正式裝備，也取代原來的光源感應器。 還有哪些其他感應器呢？軟體是否更新？價格？這些疑問可能需要時間來解答。 無論如何，等待今年八月的好消息吧！

探奇有一篇舊文章： 樂高動力機械實驗室--電池盒保養 告訴大家請小心保管電池盒，長久不用請將電池取出，避免電池漏液。 現在我不再使用砂紙除銹，改用棉花棒沾除銹劑清潔金屬電極部位。 這次的生銹狀況嚴重，只清除電池的電極片已經無效，使用三用電表量測電壓只有1.4伏特，判定還有其他生銹地方，只好拆開紅色的神秘部位。 努力小心拆開後，終於看到內部構造，這還是我第一次瞭解裡面的構造，非常簡單的作法，真是令人佩服發明者。 終於找到生銹元兇，在下圖上方鐵片右側。 老話一句，請愛惜樂高積木，不要隨便亂拆喔！ 也提醒大家，如果你是使用三號電池，不論NXT或是樂高Technic電池盒，長期不用請將電池取出，定期檢查是否生銹，祝大家好運！

記得The NXT STEP有多篇文章討論NXT與PF馬達的連接使用方法。 重點就在轉接線，特別是PF馬達的電線接頭有四芯，這些接線的用途在 Philo先生的網頁 都有詳盡的說明。 WeDo的感應器也是使用同樣的接頭， 只要有轉接線，清楚知道電線用途，NXT也可以連接WeDo的感應器。 The NXT STEP這篇文章 ： WeDo sensors and NXT 就清楚地說明NXT接頭、PF電線接頭與WeDo接頭的接線定義，根據Daniel Wittenaar (是位MCP)的說明圖示，大家都可以自製轉接線。 注意！轉接線不要直接連接PF電池盒，否則NXT會有生命危險。 文章中還有示範影片，請自行連結觀賞。 WeDo sensors and NXT WeDo有兩顆感應器，Tilt sensor跟Motion sensor Tilt sensor只是簡單地感應移動方向，並沒有連續感應數值的功能，簡單地說就是YES （傾斜）or No（不傾斜），但是不知道傾斜的程度。 至於Motion sensor應該是紅外線測距儀。可以判讀反射光源強弱，也可以測距。 有興趣的朋友可以自行製作看看，歡迎分享心得。 如有謬誤，還請指教！謝謝！

唉！我又太偷懶了！ 又有一本新的樂高機器人中文書籍上市。可惜不是探奇的作品！ 訊息分享給大家。 『教你學會樂高機器人1』，這是在 博客來書籍館販售的網頁連結 。 （ 三友圖書打85折喔！ ） 作者是：（以下直接轉貼 ） 洪文一 龍華科技大學電子系畢業（多媒體遊戲設計組） 方塊積因兒童科學創意教室教學主任 專長：電腦程式設計 電腦動畫製作 電子合成配樂 許耀銘 海洋大學水產養殖系畢業 華泰養殖廠廠長（室內超集約養殖系統） 桃園縣公埔國小教師 專長：電腦程式設計 自然科學教育 ================================================= 既然標題是1，那麼應該有2，3....... 不知道有沒有人看過，請大家分享經驗，當然也歡迎作者現身說法。 （既然立志作為台灣地區樂高NXT機器人專業部落格，探奇邱老師要加油！要加油！ .......恩！ ）

今年過年的時間剛好在寒假中間，我們安排98年國小寒假營隊課程如下： A.  2/20-2/23 高譽文理短期補習班（嘉義朴子）：(05)3802492　黃主任 課程名稱：樂高動力機械基礎班及進階班 B.  2/2-2/6 果凍 魚 啟發創意空間嘉義市市宅街24-1號 05-2221335 葉老師 課程名稱：DNA自然科學實驗，樂高動力機械基礎班，NXT樂高機器人基礎班 歡迎大家電話詢問詳細課程資訊！謝謝！

上篇文章提到 NXT-G 2.0的資料擷取功能 ，教學光碟就是使用NXT新的溫度感應器作為示範。 想不到已經有人利用這種新的溫度感應器製作出超大型溫度計（ Giant Thermometer )。 這位大大就是 NeXTSTORM ，探奇曾經介紹他的 NXT電動賽車遊戲機 。 在Youtube分享的影片也詳細說明這個NXT溫度感應器的特性，例如有一條固定的電線接頭（長51公分），溫度感測棒金屬部分長6.6公分，感測溫度範圍為 -20 to 120度C，精度可以到小數點以下一位。 運用溫度感應器的資料，控制馬達帶動紅色積木『鍊帶』上升下降，遠遠看就像是一支巨大的酒精溫度計，隨著溫度變化，紅色酒精在溫度計的管子裡面膨脹收縮，酒精液面上上下下。 除了在 NeXTSTORM網頁提供相關圖片 ，在 NXTLOG 也有完整NXT模型計畫的說明，還有rbt程式可以下載，但是需要使用NXT-G 2.0，韌體要升級為1.26版。 大家也可以先看看Youtube的影片，令人讚嘆！

卡內基美隆大學向來是機器人學的重要學術機構，他們的機器人學院（ CMU Robotics Academy ）推廣機器人教育更是不遺餘力。 探奇舊文章也曾經介紹他們所出版的 機器人教學光碟 ，RobotC也是他們的產品。 最近他們針對最新版NXT-G 2.0新增的Data Logging功能，推出一片教學光碟 Science & Data Logging 。 科學實驗與資料擷取，可以在他們的商店 ROBOmatter 購買，也可以點擊Preview看看內容。 可惜一片光碟售價USD 225(好像是教室授權版） 在 www.NXTeacher.com 網頁中還有詳細的教學影片。 （就在剛才，連結影片已經取消，不過從 The NXT STEP的文章 中仍然可以連接） 雖然NXT-G 2.0還未正式上市，大家可以先看看相關資料擷取功能。

前一陣子有一些關於教育及北歐的話題，主角正是芬蘭，擁有全世界知名品牌NOKIA的北歐國家， 雖然我沒有NOKIA的產品，但是看過007電影裡面使用的手機，還真是想擁有一台，好好把玩一番。 NOKIA的研發中心 （ NOKIA Research Center ) 就利用NOKIA N800與NXT結合，創作出一台機器人原型機--Jeppe （ NOKIA Jeppe介紹網頁 ） 可以先參考下面的影片： 使用NXT主機，兩顆馬達，電子羅盤及超音波感應器。輪子及外殼是另外製作。 下圖中的Camera是 NOKIA N800 的攝影鏡頭。 （圖片來源： NOKIA Research Center ） 上網查了一下，才知道N800不是手機，而是Internet Tablet，（到底有什麼用途呢？） 不過利用N800的WiFi和藍牙，作為NXT與網路的橋樑，輕薄短小的機身，比使用Netnote更方便。 （圖片來源： NOKIA Research Center ） 探奇舊文章曾經介紹使用NXT作為ATM原型機的開發工具，NXT方便組裝，又提供馬達感應器等輸出入功能，的確是開發研究的好工具。再次證明了NXT具備各種層次多用途的特性。 現在的鑽石機，iPhone也都是不錯的產品，是不是能讓NXT具備行動數據功能？ 還請高手分享一下。（如果我有中威力彩，我也會買一台宏達電的產品試試看 ）

經過新年假期的長期運送，這本書終於到手了！ 請參考探奇舊文章： 1.又有新書出版了！ ， 2.有人想一起購買嗎？ AMAZON有賣這本書USD54.95 ，博客來沒有賣，天瓏也找不到。 LabVIEW for LEGO® MINDSTORMS® NXT 封面非常簡潔，只有作者大大的名字Michael Gasperi (將來探奇出版的書也試試看，只印『邱信仁』三個大字！ ） 書的最後面附上光碟，有LabVIEW 8.5試用版，Toolkits，以及書中範例。 大致翻閱一下，是一本詳盡的LabVIEW教學書籍，值得好好仔細閱讀。學習後應該也懂得LabVIEW的操作與NXT的控制。 在附錄C有提到如何製作NXT-G Block，但是也聲明由於NXT-G是以LabVIEW 7.1開發的，所以只能使用LabVIEW 7.1完成製作BLOCK功能。 如果VI程式曾經以8.5版儲存，那麼7.1版將無法讀取，也就無法製作Block。 探奇的想法： 1. 那麼NXT-G2.0版有更新嗎？用LabVIEW8.5(最新好像是8.6)完成嗎？答案可能是否定的。NI真是壞人！ 2. 這本書怎麼不附上LabVIEW7.1版的試用軟體呢？安裝8.5版還需要重新安裝7.1 版？ 唉！軟體永遠比不上更新速度！ ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 曾經跟我預定的讀者請EMAIL給我你的寄送地址，電話及收件人，再通知匯款費用，我會用郵局便利袋寄送，謝謝！

本來想要購買HiTechnic感應器，IR Seeker竟然缺貨。 看看 HiTechnic 的價格，天哪！漲價了！ 原本USD46.99都調漲為USD54.95，漲幅為17% 再趕緊到 LEGO Education Store ，差點心臟病發作！ NXT-G 2.0版軟體USD 79.95 NXT 數位溫度感應器USD 39.95 看來樂高真的調漲所有產品的價格了！ 剛才看了Mindsensors網頁，NXTcam v2也由129.75調為149.75 Multi-Sensitivity Acceleration Sensor v3 for NXT - (ACCL-Nx-v3)則維持45.95 看來要買加速度感應器的同好可以優先考慮Mindsensors。 真是神奇的2009!

先前曾經發表過JAB的新文章，介紹NXT與JAVA ME程式的開發。 這次因為要瞭解leJOS 0.8的東西，到 JAB網頁 再次仔細瀏覽，才驚覺又有一些好文章發表， 回想6/23的探奇舊文章-- 愛好使用JAVA操控NXT的好消息--JAB新文章 才剛整理介紹，馬上又有新的說明文件，真是太強了！ 這次看到的文章是 Using I2C with Java leJOS 先聲明到目前為止我還是對I2C bus的規範（通訊協定）迷迷糊糊。 但是新型態的數位感應器都是使用I2C與NXT連結，比較複雜的感應器都已經數位化，藉以提高精準度，NXT的超音波感應器就是最好的例子。新的NXT溫度感應器也已經數位化，這應該是一種趨勢。 I2C Bus這個由菲力浦公司開發的通訊規範，已經是NXT重要的對外聯絡管道。 這一篇17頁的PDF檔案除了說明JAVA使用方式，最後還提到RobotC與NXC的I2C功能，真是很棒的說明。 當然網路上還有其他好心人士分享相關資訊，讓我們可以研究I2C與NXT的使用方式。 也歡迎大家一起分享你的I2C經驗。

這是HiTechnic公司的EOPD sensor，Electro Opticle Proximity Detector 我翻譯為光電近接感應器。 （探奇曾經介紹這顆感應器， 請參考探奇舊文章 ，直到今日才購入測試） 盒子上面還是標示10+，表示要十歲才能購買喔！ HiTechnic經過樂高的授權，所以外型跟標準的NXT官方感應器一樣， 前方兩個半球型凸出比光源感應器大許多，這當然就是發射器與接收器。 可以使用VIEW-->Reflected Light做測試，遠離物體時是0%，靠近物體時數值會增加，最大當然是100% 也可以到HiTechnic官方網頁下載NXT-G Block， 上面的程式將這顆光電近接感應器的原始數值不斷地顯示在NXT螢幕上。 在距離物體0.6~8公分之間，可以得到穩定的數值變化（大約130~20）， 使用Long Range功能還能提高變化的靈敏度(大約850~8) 這顆感應器可以完美地偵測近距離的變化，不論是機器人避撞，還是類似螺旋測微器的量測，都可以達成任務。 如果讀者有其他應用建議，歡迎提出分享，謝謝！

有興趣使用 MSRDS 的NXT迷可以參考 SimplySim 所釋出的模擬示範檔案，如果有人使用過，歡迎分享你的心得，謝謝！ SimplySim還有一些 模擬圖片 ，也畫得蠻精緻的喔！ 順道一提，除了台大康教授團隊的書籍，也有人提供MS的RDS使用文章： 點部落的Robotics 開發團隊 （不知道有沒有NXT相關的文章） 最近點部落還舉辦文章發表比賽喔！請參考 修練大會比賽網頁 。 希望大家分享NXT相關的技術應用。

JAVA無所不在，從nxtasy.org的論壇得知消息， LeJOS 0.8將支援JAVA ME，也就是說可以直接在手機（行動裝置）開發JAVA程式，控制NXT，與NXT溝通。 藉由手機，還可以擴充為網路控制....... 有興趣的人可以先到JAB看看說明安裝文件。 Java ME for leJOS Project.

探奇覺得這個網頁的創意計畫非常適合高中職或大專院校研究。 這個研究計畫 Lego Mindstorms NXT Camera 由 瑞士蘇黎世ETH的Computer Engineering and Networks Laborotary 結合NXT與 CMUcam(卡內基美隆大學開發的影像系統） ，使NXT具有視覺能力。 （相信許多開發機器人的研究團隊也可以利用這個開放源碼的視覺系統，不知道台灣哪裡可以買得到相關硬體？） 網頁中也有詳細的 研究報告 ，包括圖片，電路設計。 透過NXT的I2C與CMUcam3的RS232介面連接，讓機器人可以即時判斷影像資料。 他們的網頁還有許多LEGO MINDSTORMS相關的研究計畫，很值得大家研究喔！ 先看看示範影片：