雖然我從來不曾使用JAVA，卻也硬著頭皮挑戰，
安裝Eclipse, iCommand, RXTX
經過三天三夜的奮鬥，終於成功讓NXT的A馬達轉動，
也執行了iCommand裡面的一些範例。
不過試驗何致億老師的範例程式卻無法成功，需要修改一些地方。
（我沒有何老師的書，網友提供的RUNPC雜誌範例下載http://www.runpc.com.tw/download/200801/R168P216.txt ）
大概是因為我使用icommand 0.7，何老師的範例是iCommand0.5，
我覺得最關鍵的還是需要將iCommand.jar, bluecove.jar, RXTXcomm.jar等三個檔案複製到jre目錄下的lib, ext
請參考www.juanantonio.info/p_research/robotics/p_lejos/docs/icommand0.5.pdf
(雖然是0.5的說明，但是圖文並茂，非常詳細）
還有iCommand 0.6, 0.7的readme.txt
也謝謝Erin's Blog的吧庫碰碰車的JAVA程式
原來在這留言就可以喔..
回覆刪除想當初我也卡在java搞不定
有時稿定了後 重灌電腦再試又失敗
整整也是奮鬥好久 才僑好的
看著icommand 的說明檔在上官網發問 補足一點點小漏洞就可了..
[版主回覆05/05/2008 22:17:38]恭喜您成功。
也歡迎您分享您的經驗！
請問一下老師
回覆刪除我照著您說的方法去做
初步的編譯已經成功
但是到了要下載的時候卻出現錯誤
an error occurred: Class icommand.nxtcomm.NXTCommand (file icommand/nxtcomm/NXTCommand.class) not found in CLASSPATH .;C:\LEGPtools\lejos_nxj\lib\classes.jar
上面的意思是沒有找到classes.jar嗎? 可是我在用的時候已經有把它匯入我的專案內了，不知道老師有沒有過相同的問題呢?
[版主回覆10/19/2008 09:24:33]這種錯誤好像應該是在編譯時期出現。我沒有遇過這種錯誤，JAVA對我來說也是個謎@_@
是無法在CLASSPATH找到Class icommand.nxtcomm.NXTCommand (file icommand/nxtcomm/NXTCommand.class)
我不知道發生的原因，我曾經試了好幾次，發現不論如何設定PATH，最好將iCommand.jar, bluecove.jar, RXTXcomm.jar等三個檔案複製到SDK目錄下的jre/lib/ext
這樣編譯器才能找到這些程式庫。
祝你成功！
請問一下iCommand.jar, bluecove.jar, RXTXcomm.jar
回覆刪除這三個東西要去哪邊下載呢.....?
[版主回覆04/19/2009 00:45:41]還是按照說明就會有指示喔！
不好意思我找到了下面三個東西
回覆刪除然後在pc執行btsend 發生了以下錯誤
C:\lejos_nxj\samples\BTSend>java BTSend CHEN HAO 00:16:53:08:1F:20
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: lejos/pc/comm/NXTComm
Exception
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: lejos.pc.comm.NXTCommException
at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(Unknown Source)
Could not find the main class: BTSend. Program will exit.
要怎麼解決阿
[版主回覆04/19/2009 00:45:03]找到了就好。
我沒有執行過這個程式，剛才花了一些時間測試，是正常的。
我想問題還是出在你的環境設定，特別是編譯的路徑，所以找不到 lejos/pc/comm/NXTComm
我是根據http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/GettingStartedWindows.htm#4設定的。
請再確實設定一次，或是按照上面的網頁說明自動安裝，使用Eclipse直接執行程式。
（我還沒用過命令列編譯程式）
祝你成功！