探奇工作室 Touch Classroom

毛毛蟲的逆襲，多有趣的名字。 這是淡江大學同學的作品， 今年2/16-2/18淡江大學的樂高機器人創意競賽冠軍作品。  （比賽規則介紹請參考 cch0106tw的部落格文章 ）  這隻毛毛蟲是創意賽的成果， 使用兩顆NXT馬達連結，配合輪胎踱步方式前進後退，的確很像毛毛蟲的步行方式。 第三顆馬達在前端配合超音波感應器，感應物體後伸出觸角， （簡直就是無尾鳳蝶的幼蟲，就差沒有臭味） 不過牠的觸角是可以把那隻可憐的小鳥擊倒的。 小鳥的造型雖然簡單，型態卻很逼真。讓人也想試試控制毛毛蟲的逆襲。  值得一提的是NXT主機並沒有直接裝在馬達上，而是在後方以四個轉向輪支撐，讓馬達"拖"著前進。 一來避免NXT重量的負擔，二來也可以修飾毛毛蟲的造型。 這種「南瓜馬車」的設計可以應用在許多場合。 大家不妨參考這位同學的影片， 請點擊毛毛蟲的逆襲觀看 。 再次給這些同學掌聲！

上課時一直有小朋友問機器人可不可以做出飛機，可以飛嗎？ 我只能回答，樂高有各種模型，但是大部分都是在陸上，最多只能在水上行走（就是快艇啦），沒有辦法飛。 但是大家還是很努力創造新的點子。 例如將NXT裝在遙控飛機，控制飛機的方向。為NXT裝上氣球（類似熱氣球） 在水上就有一些風險，因為NXT，馬達及感應器都很怕水。 但是在youtube上面還是有兩台"樂高NXT船"。 一台是划船機器人，一台是利用NXT控制樂高水中馬達的方向。 （探奇狂想曲：或許我可以用保鮮膜包住NXT及馬達，但是散熱也是問題，還是用保麗龍加熱融膠密封放入乾冰就不怕熱了。對了！柯達相機的防水外盒也不錯，收藏棉被的萬用真空袋也可以。反正把防水的器材加在NXT上，一定可以做出NXT潛水艇！） 大家還是先看看影片吧！

類神經網路是關於人工智慧專家系統的一項重要理論。 當然人工智慧也是機器人需要的一項重要元件。 NXT機器人也不例外，已經有人發表使用JAVA語言訓練管理類神經網路： The Neural Network manager for NXT 這是 Christoph Bartneck 教授的兩位學生所發展的系統， The Neural Network manager was developed by Bram van der Vlist and Rick van de Westelaken. 有詳細的說明，目前的示範是聲音感應器的命令辨識。 當然NXT的聲音感應器並沒有辦法做到語音辨識，但是透過類神經網路的訓練學習，我們說出"STOP", ""START"的聲音強弱不同，應該可以讓NXT具備辨識的功能。 （好像也曾經有人根據說話的聲音大小不同，做出類似的辨別效果，但是並沒有使用類神經網路） 我不知道效果如何，但是這會是一種很有趣的應用。 大家可以試試看喔！

照片消息資料來源： The NXT STEP 台灣地區的FLL代表隊得到大獎 ，的確是一件值得高興的事，也希望今天代表隊伍光榮歸國之後，能分享他們的感言及照片。 筆者待在探奇工作室，當然無法親自到美國喬治亞洲的亞特蘭大市參加FLL盛會。（真希望能去看一看，無奈機票價格一直漲，出差及住宿旅費也是也是很重要的考量 ） 那就先看看別人的照片，還有詳細的解說喔！ 這些照片包含了FLL  World Festival, FLL比賽，FTC比賽，FRC比賽。 請點擊連結， 觀賞Dave Parker先生的精彩分享 。 也有大量的NXT照片，真是羨慕！ 在台灣地區，大家可能比較熟悉WRO FLL等賽事，當然還有RJC--Robocup Junior Competition，對於FTC及FRC可能比較陌生。 FIRST這個機構贊助的這些比賽都是非常有趣的，主要是在美國地區舉辦，所以只有FLL形成國際賽事，我想是因為參賽年紀限制及比賽種類不同所造成的！ 在這次FIRST大賽中也發佈了幾件比較特殊的事情，讓我感到FIRST的力量，看來探奇工作室也需要朝高中生的方向思考。 FIRST機構贊助的比賽分為： JFLL ： Junior FIRST LEGO League 6-9歲 FLL ： FIRST LEGO League，對象：9-14歲，有LEGO名稱，當然使用樂高RCX及NXT。 FTC ： FIRST Tech Challenge，對象：高中生 ，以往主要使用 VEX 系統的機器人。 FRC ： FIRST Robotics Competition ，對象：高中，主要使用 IFI robot 系統的機器人。 RCX由於即將停產，所以日後FLL比賽當然以NXT為主。 FTC原先由VEX參賽（所以原先叫FVC），今年宣布 全新的機器人平台 ，是以NXT為大腦，搭配HiTechnic的控制器的全新套件（可以連接 HiTechnic 所有感應器，還有步進馬達，伺服馬達.....我想FTC的T是不是HiTechnic呢？ ) 使用的控制軟體為NXT-G, LabView, ROBOTC , 以及"Open Platform" (或許各種語言NXC，JAVA，MSRS都可以喔！） 這種機器人平台的元件是以鋁製骨架為主，所以可以耐摔耐撞擊。 同時以...

台灣微軟與貝登堡國際公司合辦的研討會， 當然是以MSRS（Microsoft Robotics Studio)為主控制LEGO NXT 時間是5/7(三), 地點是 國泰金融會議廳(台北市信義區松仁路9號1樓） 整天的活動應該是包含午餐，又可以見到一些大師教授，這樣的好康我也想去阿！ 有興趣的同好快去登記吧！ http://msevents.microsoft.com/CUI/EventDetail.aspx?EventID=1032372243&Culture=zh-TW 資料來源： 機器人學苑討論區 ， 台灣微軟活動 活動轉貼如下： 活動概觀 Bill Gates 於 2006 年底在 Scientific American 發表一篇引起世人注目的預測， 他認為將來家家都會有機器人，就像當年他預測家家都會有電腦一樣。在機器人產業上 , 他看到了 30 年前 PC 產業興起的影子。這對台灣以 PC 產業王國有重大意義 – 如果善加把握，台灣可以成為機器人製造王國。   這樣的產業趨勢想必也牽影著學界，學界對於機器人領域的努力也造就了這個未來的可能性。屆由這次 Faculty Connection 的機器人教育趨勢研討與教流會，我們請來了業界領先的軟體與硬體廠商與學界著名的羅人權教授共同分享給老師們一些見解。誠摯邀請您一起來探討機器人教學著個有著深厚意義的議題，一起為機器人教學的未來與推動提供寶貴意見 !   活動主要議題： 1.      發表機器人教育新趨勢 2.      機器人教育推廣聯盟方案說明 3.      機器人競賽活動說明   與會貴賓 : 羅仁權校長（研討會主席）、黃漢邦教授、李祖聖教授、蔡清池教授 微軟機器人推動策略總部推廣經理 Young Joon Kim 、台灣微軟劉念臻博士 樂高亞洲區域經理 ChengPier Lim 、貝登堡國際詹煥楨董事長     時間 課目 備註 0930~0950 報到   1000~1030 開幕致詞 劉念臻博士、羅仁權校長、詹煥楨董事長 1030~1110 機...

接到網友的留言，提到無法使用JAVA與藍芽控制NXT 雖然我從來不曾使用JAVA，卻也硬著頭皮挑戰， 安裝Eclipse, iCommand, RXTX 經過三天三夜的奮鬥，終於成功讓NXT的A馬達轉動， 也執行了iCommand裡面的一些範例。 不過試驗何致億老師的範例程式卻無法成功，需要修改一些地方。 （我沒有何老師的書，網友提供的RUNPC雜誌範例下載 http://www.runpc.com.tw/download/200801/R168P216.txt ） 大概是因為我使用icommand 0.7，何老師的範例是iCommand0.5， 我覺得最關鍵的還是需要將iCommand.jar, bluecove.jar, RXTXcomm.jar等三個檔案複製到jre目錄下的lib, ext 請參考 www.juanantonio.info/p_research/robotics/p_lejos/docs/icommand0.5.pdf (雖然是0.5的說明，但是圖文並茂，非常詳細） 還有iCommand 0.6, 0.7的readme.txt 也謝謝 Erin's Blog的吧庫碰碰車的JAVA程式

圖片來源： The NXT STEP 恭喜高雄旗津國小！ 在今年美國亞特蘭大舉辦的FLL世界賽得到大獎！ 以下為得獎新聞稿： 狂賀 !! FLL 機器人國際競賽我選手贏得機器人任務表現賽第一名以及團體精神獎為國爭光 !!   前往美國亞特蘭大參加 2008F LL(FIRST LEGO League )World Festival 國際機器人大賽的我國代表隊，於美東時間 4/18 榮獲「機器人任務表現賽」第一名以及「團體精神獎」為我國贏得極高榮譽，我國代表隊亦將於台北時間 4/22 上午載譽歸國。【註】 2008FLL 國際機器人大賽於美東時間 2008.4.16~18. 在美國亞特蘭大巨蛋體育館 (Georgia Dome) 盛大舉行。共有來自全球 5 大洲 21 個國家 81 支隊伍近千位選手參賽，我國小將發揮了精湛的技術和團隊精神，在競爭激烈的比賽中以三回合皆四百滿分大放異彩，勇奪「機器人任務表現賽」第一名以及「團體精神獎」為我國贏得極高榮譽 , 也讓我國在世界舞台上再度發光。   FLL 這項比賽是針對 9 到 16 歲學生所舉辦的國際性機器人比賽活動，今年的主題為「 能源拼圖 」，每支隊伍由 10 位以內選手所組成。內容中不但要考驗選手對機器人任務表現的操作，而且還結合了團隊的營運管理、行銷企劃、問題解決、創意與分析式思考等部份，選手們必須在活動中向裁判簡報為了比賽主題所準備的「營運計劃」、「設計組裝」、「測試程式」，並在比賽中互相幫忙、反覆改良，以直到做出一個能完成『 FLL 挑戰任務』的機器人。同時，選手也要搜尋網頁、向專家們請教、上圖書館查閱參考資料以完成『 FLL 研究任務』，這些都與解決現實問題所面臨的挑戰息息相關。     除了比賽活動外，大會也講究國際交流，隊員們需自己準備小禮物和表演節目，以在比賽場中彼此交流，我國選手準備了達悟族傳統獨木舟及原住民歌舞在現場表演，吸引國外隊伍的駐足參觀，更預備了小禮物和來自全球各地的選手們互相交流，讓更多的朋友認識台灣，也讓台灣的國旗懸掛在大會會場上空。   來美國參賽前，旗津的鄉親們也都四處奔走為旗津國小的小選手們在這次的比賽中募得比賽所需要的經費；更為了了解「能源拼圖」，也實際參觀了台電核能三場能源展示中心；為了讓機器人能夠順利的在比賽場地...

感謝網友yean提供自製NXT接頭壓線鉗的方法，有興趣購買接頭，自製NXT接線的同好可以參考一下。

縣市 比賽地點 種子教師研習日期 報名截止 教練會議 比賽日期 公告網址 宜蘭縣 羅東高工 2008/3/21~4/25 5/10 5/18 5/31 http://gmii.tw/wro/2008/index.php 台北縣市 萬芳高中 3/15,16,22,23,29,30 4/15 5/2 5/10,11初賽, 5/17總決賽 http://lib.wfsh.tp.edu.tw/2008wro/ 桃園縣 成功國小 5/18,19 6/23 7/7 7/14 http://163.30.46.25/wro2008 竹、苗 大華技術學院 3/21,28   4/11 5/25 5/? 6/8 http://140.126.100.71/robot.html 台中縣   台中女中 4/18 5/28 5/30 6/8 http://ct.tcgs.tc.edu.tw/2008wro/ 高、高、屏 中正高工 5/21 6/11 6/18 6/29 http://www.ccvs.kh.edu.tw 彰化縣 彰化女中 5/7 5/29 6/4 6/15 http://campus2.chgsh.chc.edu.tw/wro2008/ 花蓮 花蓮高工 未定 6/30 7/6 7/20 http://teacher.hlc.edu.tw/?strDate=2008/5/1&id=145 & 嘉義市 港坪運動公園體育館 未定 未定 未定 8/6 尚未公告 基隆市 中正文化中心 未定 未定 未定 7月未定 尚未公告 台南縣 南台科大 未定 6/23 6/25 7/6 h...

LEGO Engineering 又公布新的建構圖！ 還記得去年LEGO Engineering 推出 NXT Constructopedia 嗎？ 真是造福大家，也讓大家對於NXT的建構又多了一些認識。 今天無意間發現 LEGO Engineering 又推出一份新的建構圖： 9797 Basic Car Instructions (9797基本車車建構圖) <--點擊連結就可以下載 這種NXT基礎車型很方便讓大家安裝各種感應器， 最重要的是因為使用的零件很少，很快就可以完成組裝。 不像9797裡面的三輪車模型（TriBot）比較複雜又無法在短時間完成。 （探奇教室上課時都另外設計簡單的車子，解省學員組裝的時間，如此一來，上課時學生才可以花更多的心思在「控制」機器人。當然也可以讓學員自行改造加強車體結構。 ） （難道真是英雄所見略同？竟然跟我的 探奇五號 很像！ ！馬達斜擺安裝在NXT兩側！ ） 這個PDF檔案提出五個主題，分別是： A：雙馬達車 B：雙馬達車+光源感應器 C：雙馬達車+觸碰感應器 D：雙馬達車+"打滑"輪 E：雙馬達車+"轉動"輪 每個主題都有完整的零件圖及建構圖示，全部只用到9797的零件，沒有9648的玩家也不用為了特殊零件傷腦筋。 趕緊下載試試看吧！

再介紹一個有趣的部落格-- BrickEngineer 由 美國紐約阿爾巴尼大學物理系的Kevin Knuth教授 主筆。 這個部落格也為NXT的愛好者提供文章分類，可以直接由 這個網頁 選取你喜愛的文章。 內容非常有趣，例如： Constructs：介紹各種連接器的組合方法， Meta-Parts Geometry：介紹如何組合 三角形 或 六邊形 。（我的摩天輪也許可以試一試 ） Mechanisms： 日內瓦機構 ， 平順的離合器裝置 作者也用了大量的MLCAD模型及動態影片展示相關主題， 很值得大家前往觀賞喔！

這篇 我為什麼要指導學生學習樂高可程式電腦化積木？ 的文章是花蓮縣明恥國小 劉得煒 老師的大作。 看完之後感觸很深，大家也可以瞭解樂高積木對孩子的影響。 也正因為有劉老師這樣的奉獻付出，明恥國小的小朋友多了更多體驗學習的機會。 歡迎大家直接連結 劉老師的部落格 ，觀賞這篇文章。 也可以到劉老師的部落格觀看 小朋友到電視台示範NXT的精彩影片 ！真的很棒喔！ （劉老師的部落格： 賽博崔克CyberTrek ）

還記得那台不用攝影機就可以解開魔術方塊的NXT機器人嗎？ 是的！Tilted Twister ( 請參考探奇部落格舊文章 ） 創作者Hans Andersson很大方地公布這台機器人的組裝方式及NXC程式碼。 大家可以到他的 Download網頁 下載。 （組裝方式為LXF檔案，你需要LDD才能觀看，請參考 探奇舊文章連結LEGO NXT相關繪圖軟體 ） （沒有ＬＤＤ也沒關係，可以直接在他的 Building instructions網頁 看看） 作者也歡迎大家買一杯咖啡給他，慰勞他辛苦地發明作品，並且畫出LXF檔案給大家。 只要到PAYPAL會給他五元美金即可喔！ 消息來源： The NXT STEP

由於大家的努力，NXT有許多程式語言可以控制。 pbLua 也是持續不斷更新的好東西喔！ 目前已經發佈最新版本：Beat 14n， 也公布一些新的教學範例： File System HiTechnic IR Link Codatex RFID Sensor Precision Motor Control (like a servo) 更好玩的是也可以使用 Eclipse 這個編譯環境(沒錯！就是那個也可以用JAVA的IDE） 這裡有 作者Ralph Hempel新增加的說明 ，教你一步一步更新Eclipse的Plugin。 Lua的愛好者可以趕快嚐新喔！

這不是舉重比賽的術語！ 但是如果只用到一顆NXT馬達，配合機構組裝，可以同時進行抓、舉的動作，的確節省不少資源。 看來FLL或是WRO比賽都可以試用看看。 作者是利用8527的零件，大家可以試試是否可以單獨使用9797零件。 作者Paul T先生還大方地提供建構圖示LXF檔案。 大家可以到 nxtlog 2.0 下載lxf 檔案。 先看看影片吧！ （他還使用搖桿進行遙控，不知道是不是XBOX的搖桿，就是ROBOTICS STUDIO教學的那一支搖桿，真有趣）

這是 台南市創意機器人推廣教育中心 -- 吳老師的部落格 所發表的文章。 吳老師依照NXT Program網站實際完成這台 NXT變速箱 。 （上圖是借用吳老師部落格的圖片，謝謝！） 真是了不起！終於看到實際能動的NXT變速箱。 同時文章中還對各個細節拍照說明，大家可以更加瞭解這台變速箱神奇的地方。 最特別的是吳老師對組成零件也詳加說明，還有圖片喔！ 大家也可以趕快到 吳老師的部落格 觀看吳老師的影片，很有開車的感覺喔！ （彷彿又回到開手排車的時代，有油門和離合器，真是有趣！要再加一個方向盤喔！也可以用在遙控另外一台車子，就像玩賽車的VIDEO GAME！握著PS3的方向盤，踏板...... ）

LEJOS OSEK 已經更新至2.0版。 （可以參考 探奇教室部落格舊文章 ） 新的功能包括： - Support uploading LEJOS OSEK application into Flash / SRAM - Added NXT BIOS which enables LEJOS OSEK application flash (max. 224Kbytes) - Added PC console programs (biosflash, appflash and ramboot) based on LibNXT / LibUsb - New splash screen and main screen - Speed up compilation time of LEJOS OSEK application - Added C API for NXT buttons (ENTR and RUN) - Added C++ API for HiTechnic Prototype Sensor - Added NXT Remocon sample (similar to Nintendo Wiimote remote control with sound) 我對於這個東西並不太瞭解，需要時間測試。 不過有興趣的人請自行 點擊連結下載 。

樂高官方網站的NXTLOG Biped Building Challenge 在4/5公布得獎名單。 (這次就是比賽雙足機器人，兩隻腳走路的機器人。） 稍微看了一下這些得獎的LEGO NXT機器人，真是嘆為觀止！ 只能說個世界上的高手真多，也很佩服他們的巧思。 在這裡強烈建議大家點擊這些得獎名單，到NXTLOG看看他們的創作。 冠軍 CHAMPION'S AWARD Bipedal Dragon Prototype Created by: billy259 （光是恐龍的外型設計就已經聲勢驚人） 機器人設計大獎 ROBOT DESIGN AWARD NeXTBIRD (or MODEL 05) Created by: NeXTSTORM （模擬鳥類的特性令人激賞） 機器人優異表現大獎 ROBOT PERFORMANCE AWARD Little Bigfoot Created by: Mister.Tux （傳說中的大腳怪獸，簡單的設計就能走路！） NXTLOG創意應用大獎 CREATIVE USE OF NXTLOG AWARD The helpi'vefallenandican'tgetup! biped Created by: jayko543 （老太太推車走路，有一款玩具就是如此設計，太有趣了！） 榮譽大獎 HONORABLE MENTION(S) Golfing Biped Created by: NXTsaur MD-X2.4 Created by: 222Doc Ape Biped (TWO LEGED) Created by: nickguletskii IAB V2 (Independant Automated Biped) Created by: Murcielago53 robo walker Created by: kineticenergy A Clone War(featuring the AT-JW) Created by: RrangerRick biped walker Created by: teenager101 Realy tiny...

聖約翰科技大學 以「嵌入式遠距遙控LEGO機器人」參加九十六年度微電腦應用系統設計製作競賽，獲得機器人與自動機具類第二名。 請參考 自由時報的報導 。 以目前的技術而言，使用Atmel的ARM7（網拍應該有賣開發板），加上藍芽模組，（甚至可以有SD card模組），真的就可以模擬NXT主機。 現在嵌入式系統非常流行，實際上也有許多學校使用AVR進行教學。 大專以上學生應該可以利用AVR與LEGO積木組件做出更多有趣的應用。

FLL競賽限時兩分半鐘，滿分應該是400分。 但是這些參賽者太厲害了！ 機器人只執行一個程式，沒有停止，不需要一直重複按下橘色執行鈕。 還有更令人驚訝的事...... 請注意影片1:14時NXT機器人的精彩動作！

樂高MINDSTORMS官方網頁增加了一個新的專欄， ASK THE NXTPERTS (Expert意指專家，NXTperts剛好就是NXT達人！） 大家可以提出NXT的各種疑難雜症，由 Mindstorms Community Partners (MCP) 回答這些問題。 問題分成六大類： Building：積木搭建 Programming：程式設計 Advanced：進階問題 Quick Tips：密技 Hardware：硬體相關問題 Begineer：初學者的問題 這些 NXTPERTS都是Mindstorms Community Partners (MCP)，是樂高從全世界精心挑選的菁英， 他們具有非常豐富的經驗，個個都是大師！ 例如 Brian Davis , BlueToothKiwi , Fay Rhodes, Guy Ziv（nxtasy.org版主）, Philippe Hurbain(就是Philo), Steve Hassenplug, James Floyd Kelly(The NXT STEP版主）， Matthias Paul Scholz 大家也可以參考他們的介紹及作品。（看看這些大師的相片 ） 有興趣的朋友可以一起翻譯他們的問答，造福更多喜愛NXT的同好！ 探奇工作室也將盡力挑出重點問題不定期發文。 謝謝！

為了慶祝4/22世界地球日，LEGO的NXTLOG推出新的挑戰計畫大募集。 這次的主題是 Earth Day Building Challenge 你如何設計NXT機器人幫助人類減少地球暖化問題，創造一個健康舒適的居住環境呢？ 這個挑戰剛好也呼應了今年FLL競賽的能源問題的主題。 報名時間至4/30截止。 有興趣的人可以參考 NXTLOG網頁 介紹。

新的線上課程又來了。 LEGO Engineering在四月及五月份提供新的線上課程： 1.  4/28 美東時間晚上06:30 Creating building instructions in MLCAD (MLCAD101) 如何使用MLCAD製作建構圖示。 2.  2008 5/1 美東時間下午02:00 Programming a NXT-A-SKETCH 帶你製作NXT的繪圖器。 --------------------------------------------------------------- 註冊登記網址： http://www.legoengineering.com/component/option,com_classreg/Itemid,138/

大家還常上去NXTLOG觀賞學習全世界的NXT機器人計畫嗎？ NXTLOG1.0 已經升級到NXTLOG2.0。 改版新增的功能 包括： ＊可以上傳影片，讓你動態呈現你的機器人，可惜的是據說影片大小不能超過5M。 ＊可以對機器人計畫投票評分，最多五顆星。 ＊搜尋功能的改進。 ＊計畫發佈規則變更。 大家可以直接連結 NXTLOG2.0 看看喔！

這一台機器人有點像是 奇岩蔡老師的單槓機器人 。 Hitechnic運用Gyro Sensor製作這台SWING機器人， 使用一顆馬達（最下面的另外一顆馬達只是當作重錘），藉由GYRO控制其擺動的幅度。 Hitechnic也提供大家下載這台機器人的組裝步驟及程式。 （ 請點擊左邊的Downloads連接，將網頁拉到最下方，另行下載 ） 看到NXT吊在半空中搖晃，真令人心驚膽跳，萬一摔下來...... 先看看youtube的示範影片：

這幾天 台北中和環球購物中心 正在舉辦樂高展覽，是由 環球購物中心和 POCKYLAND的樂高論壇 一起合作展示，有興趣的人可以到現場參觀，還有公仔玩具等其他展覽。 沒有辦法親臨現場的人當然可以透過網路的力量直接看到各種報導，除了 樂高中文論壇 及POCKYLAND樂高論壇，也可以到 星小宇的部落格 看看，有很精彩的文章及圖片喔！ 看到星小宇所拍的摩天輪，真是令人羨慕。（ 挖勒貝哥哥的作品，可以點擊連結到他的無名部落格 ） 很久以前探奇也做過一台 超好笑摩天輪 ，只有四個車廂，是用來示範Ramp up ，Ramp Down及Record and Play等指令。 最近終於改成八個車廂，還要再挑戰12個車廂，24車廂，36，48，60.................@_@

這次的消息來源是 NXTCentral.com部落格的文章 Youtube常常有一些驚人的NXT機器人作品。 今天發佈的影片是一台拿著棒棒糖敲擊鈴鼓的機器人。 他可以學習你敲擊的音樂節奏，重複敲擊。就好像真的在學習一樣。 不知道程式是如何完成的，你也可以挑戰看看喔！ 該影片作者以前就發表過彈鋼琴的機器人，我想利用file access可以解讀音樂簡譜，再到特定位置彈奏琴鍵。 真是很有趣的創意喔！

經過一天的時間，終於公布了GPS接收是愚人節玩笑。 不過令人無法理解的是程式到底如何完成？！ 我想是不是NXT-G的缺陷呢？ Dave Parker先生提出挑戰，歡迎大家破解程式手法， 最先EMAIL給他的破解者可以得到他的光碟喔！ 歡迎大家一起想一想！ http://www.nxtprograms.com/fake_GPS/index.html （我已經將程式刪除簡化，發現是程式多工造成的，但還未能完全瞭解如何完成。Orz）

我個人很害怕愚人節的玩笑，所以愚人節當天不應該發出任何文章，也怕誤導大家不再信任NXT的任何消息。 但是看到The NXT STEP的最新文章： NXT as GPS receiver 卻又忍不住提供消息給大家。 是的，正如標題所寫的，把NXT當作GPS接收器！ 該文作者也提供GPS.rbt給大家測試。Dave Parker先生也提出在NXT裡面有一些後門程式，可以利用變數直接控制叫出內部的DOS。利用改變藍芽頻率，直接接收GPS訊號（？） （有人懂GPS訊號的話！請提供說明可行性） 我直接測試該程式，裡面的確是一些變數，並不是顯示開玩笑的東西。 需要再研究程式寫法。真是厲害！ 但是注意AFJ BIOS，搞不好就是April Fool's Joke的縮寫。 不過我的NXT一直都是55.72 N   9.12 E， Parker 先生提出說明這是因為訊號不夠強的緣故，需要到空曠的地方，將NXT高舉過頭，並且遠離電池，手機等干擾物品。 （需要到阿里山頂測試一下！ 再找萬里無雲的晴天，到高山的空地試試看吧！） 不過GPS的訊號從兩萬公里的高空以50-100W的功率發射，看來需要天線才比較容易接收。 還請台灣地區的NXT同好測試一下，有人成功嗎？歡迎討論分享心得，謝謝！ 祝愚人節快樂 。