探奇工作室 Touch Classroom

前文曾經介紹日文NXT書籍，全部都是彩色印刷， 請參考之前的文章 。 也可以到 日本Amazon 參考各個書籍簡介。 探奇教室為了節省運費，希望舉辦團購， 請讀者自行參考書籍內容，有意願團購者，請聯絡登記，email或是電話確認， 歡迎聯絡：touch_classroom@yahoo.com.tw 電話：0926241046 邱老師 團購內容為下列三本書： 1. LEGO MINDSTORMS NXTオレンジブック―アイデアノタマテバコ (単行本) 五十川 芳仁 (著) 我們簡稱：橘皮書，推測購入價格：950 2. 入門LEGO MINDSTORMS NXT レゴブロックで作る動くロボット (単行本) 大庭 慎一郎 (著) 我們簡稱：黑皮書 ，推測購入價格：1000 3. LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック―プログラムノツヅラ (単行本) 大庭 慎一郎 (著), 松原 拓也 (著) 我們簡稱：灰皮書，推測購入價格：1100 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 說明： 1. 本於服務大家的精神，也希望大家能認真負責對待這次的團購。 2. 推測價格是依照日文定價及日本到台灣運費換算，實際價格需等待購買之後確認。（不知道會不會被扣稅 ） 3. 台灣本地寄送還要郵寄掛號運費，請自行加入計算。 4. 請考慮清楚，如果覺得不划算，請不要團購。 5. 登記結束後，探奇教室會先購買，預計10-15天書到之後，再寄送給大家，也請大家利用這段期間匯款。 歡迎提出建言，謝謝大家！

機器人，一個充滿神秘、幻想、希望的名詞。 不論是古今中外，都有許多關於機器人的傳奇故事， 到現在，機器人仍然是卡通、電影、小說主題的最愛。 現實生活中，我們也依賴機器人進行工作（不論是狹義的機器人或是廣義的機器人） 那麼未來呢？就像電腦和行動電話的普及，機器人的發展必然也是如此，只是時間的早晚而已。 想想20多年前的APPLE II，再回憶一下10多年前的BB Call；可能再過20年，機器人也會進入家庭之中。別忘了2050年的世界杯喔！ 所以現在利用LEGO MINDSTORMS NXT學習機器人的原理，正好可以配合未來發展的趨勢！！ 二月號的科學人雜誌 ，封面故事是比爾蓋茲先生所寫的文章（是的，正是Bill Gates) 大家可以參考參考電腦巨擘的看法。 可惜沒有全文刊載（只好去買一本雜誌！還可以看到其他精彩文章喔！非廣告！ ） 不過大家可以到 美國科學人月刊網站 ，那裡有較完整的文章（英文）（因為是一月份雜誌的主題） ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 後記： 科學人月刊網站上的文章，在 第三頁 有一張LEGO MINDSTORMS NXT Alpharex的照片，卻被刊登說明為 iRobot的背包機器人 。 不知道雜誌上是否也有錯誤，看來樂高公司應該去科學人網站要求澄清一下！

基本上，NXT只需要下載一次韌體，並不會因為沒有電力而消失。 但是如果想將韌體升級，或是使用ROBOLAB，ROBOT C，就可能需要重新安裝NXT韌體。 在下載韌體時常常有一些意外發生，例如下載時USB線被拔除，下載時電力不足。 種種稀奇古怪的原因都可能造成NXT沒有反應（按鍵之後沒有螢幕顯示，沒有發出聲音），只剩下心跳聲（滴答滴答聲）。 這時就必須急救。 （人工呼吸是沒用的 ） NXTasy.org 發表一篇文章，提到如何處理這種狀況，如何重新下載韌體。 這類文章已經在樂高中文論壇，西覓亞論壇，都曾經提出討論。 我們再一次提供給需要的朋友，也請各位NXT前輩指導： LEGO MINDSTORMS NXT Firmware download procedure: LEGO MINDSTORMS NXT 韌體下載程序 : 請先確認使用 USB 連接線，將 LEGO MINDSTORMS NXT 連線至個人電腦 /Mac 。（以藍芽連線的方法無法應用於下載韌體的動作） 1 持續按下 NXT 上面的硬體重置按鈕，至少 3-5 秒鐘。硬體重置按鈕是一個很小的按鈕，位於 NXT 控制器底部，可以插入連接器的洞內，就在 USB 連接埠的下方。你可以使用拉直的迴紋針，或是 LEGO antenna 壓下重置按鈕。 2 如果在按鈕之前 NXT 已經發出滴答聲，當你按下重置鈕之後，滴答聲應該停止。持續按住重置鈕，直到 NXT 再發出一聲滴答聲，然後就可以放開重置鈕。 3 等待大約 2-4 秒， NXT 會再一次開始持續發出滴答聲。 4 使用 LEGO MINDSTORMS NXT 軟體的命令列，選擇 Tools->Update Firmware ，選取韌體版本，按下「 Download 」 5 假如經過上述步驟， NXT 軟體仍然無法正確下載韌體，請確認 USB 驅動程式的版本： 5.1 打開「我的電腦」 5.2 點選 C 磁碟機，進入名為 ”WINDOWS” 的檔案夾。 5.3 點選進入名為 ”system 32” 的檔案夾。 5.4 找出名稱為 ”fantom.dll” 的檔案...

在 樂高MINDSTORMS官方網站 ，最近新增了 Books about LEGO MINDSTORMS NXT 介紹有關NXT的書籍（包含五十川芳仁先生的橘皮書喔！） 大家可以參考參考！ 今天從 The NXT STEP 得知又有一本新的NXT書籍，將在2007/06/18發行。 書名是： Advanced NXT: The Da Vinci Inventions Book 作者是： Matthias Paul Scholz， 他的網站 有很棒的資料喔！ 根據 Amazon 的敘述，結合受歡迎的NXT與超人氣的達文西密碼，勢必讓這本新書非常有看頭。 書中利用NXT創作達文西有名的發明，包含： the tank, the helicopter, the catapult, the flying machine, and the revolving bridge （不知道有沒有參考達文西的手稿，可能需要比爾蓋茲先生的同意吧！ ） 這些機器人的程式可以使用不同的程式語言：NXT-G, NXC, RobotC, pbLua and leJOS NXJ，也討論各種進階程式的設計方式。 期待這本書的同時，探奇教室也想利用老祖先的天工開物、三國時代的兵器，還有兵馬俑，結合NXT製作這些發明，說不定也可以寫一本書喔！就叫做「36計與NXT」，或是「NXT三國誌」，還是「魯班與墨子的NXT」...... （先跑到台北科教館、台中科博館或高雄科工館參考參考！ ）

PC HOME 2007 February增刊的封面 。 副標題是：「寓教於樂的科技玩具」，的確名符其實。 在農曆新年期間，報導各種令人愛不釋手，非常渴望的高科技3C用品，確實會引發讀者購買的慾望。 當然，最令青少年（甚至是大人）期盼的，就是各式各樣的遊樂器，不論是Wii，PS3，XBOX， 聲光效果都非常的酷炫，但是也只是一些刺激的新鮮感罷了。 況且在遊戲玩膩、玩爛，或是破關之後，還剩下什麼呢？回憶？！再買新的遊戲？又要花費一筆金錢！ 想買這些遊樂器的家長，筆者建議您可以考慮考慮， 不如讓親子一起培養共同興趣及話題，一起挑戰機器人，共同發現問題、解決難題。用差不多的費用，離開螢幕的虛擬刺激，回到現實的接觸。動手組裝發明的樂趣，不是電腦虛擬世界可以替代的經驗！ （探奇教室強調的「動手做實驗，自己來體驗」，才能幫助孩子面對未來） 這期的電腦家庭用了四頁的篇幅介紹LEGO MINDSTOMRS NXT，這套教玩具還能重複使用，擴充成長。 您的孩子還沈迷於線上遊戲嗎？同樣是電腦的應用，我們建議您可以試試NXT的魅力！ 歡迎來電或是email聯絡討論，謝謝！

臨時用Ldraw畫的，再用Photocap加工。 有點像......算了！ 是NXT財神爺啦！ 探奇教室祝大家新春如意，事事順心，恭喜發財！！

不可思議的單槓機器人！可以真正吊單槓，翻前翻後，太厲害了！ 不只被 TechEBlog 收錄，也在 The NXT STEP 引起迴響！ 其實這一台NXT機器人是台北「 奇岩教育 」蔡老師與學生的傑作。 蔡老師還很大方地將組裝建構提供給大家，有興趣也可以試看看喔！ 這份建構圖已經被收藏在 nxtasy ！ 太了不起了！  

圖左：前文已經介紹過， 五十川芳仁先生的橘皮書ORANGE BOOK 圖右：2006年12月出版的 入門LEGO MINDSTORMS NXT (點擊連接至日本Amazon.co.jp） 這本書的作者是大庭慎一郎先生，他在 ROBOT WATCH 已經發表兩篇NXT的文章： 2006/11/24的NXT介紹 ，以及 2007/1/22的AlphaRex探討說明 都是很精彩的文章喔！ 這入門書的內容非常適合初學者， 第一章：詳盡介紹NXT的來龍去脈、附屬零件等。 第二章：真正的機器人程式挑戰。針對NXT-G的使用，分為4個基本挑戰及10個應用挑戰，將NXT-G的功能說明得非常清楚。 第三章：介紹大庭先生原創的4台機器人，主要是機器人結構說明。 附錄則包含一些NXT相關網站介紹 個人認為這本書就如副標題一樣：從零開始的第一次機器人程式設計，簡單而有次序， 大家應該可以馬上就入門喔！ 探奇教室也許可以舉辦個團購，雖然日文看不太懂，不過光看圖就已經很棒了！ 目前入手價應該在新台幣950左右（包含到台灣的運費），如果真有需要歡迎來信聯絡。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 其實探奇教室也認為有中文版的書籍，將可以讓大家更瞭解NXT的用法。大家一起努力喔！ ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 後記： 今天從The NXT STEP得知，MYCOM BOOKS已經預告，2007的2月下旬有「NXT 灰皮書」， LEGO MINDSTORMS NXT グレーブック 即將出版，也是大庭先生的著作，這本灰皮書的定位是中級應用（橘皮書是初級），書目大概包含了下列（詳細請參考該網頁目次介紹）： 1. NXT-G進階應用 2. 多個NXT通訊 3. MLCAD，聲音，NXT畫面公用程式（探奇部落格已經介紹過） 4. NBC 5. RCX舊型馬達及感應器的使用 6. PC與NXT的通信 7....

探奇教室的文章一直希望可以給孩子家長欣賞，不過還是太「硬」了一些！ 我們也希望能分享更多動力機械實驗室的教學，不過都未實現。 現在介紹一個樂高動力機械的教學部落格，大家可以先參考參考！ 內容很多喔！包含樂高積木教學，孩子教養，還有版主的創作。 我不認識這位真真老師，不過她非常用心地將這些文章分享在部落格上。 歡迎大家前往參考！ 真真老師的部落格：轉吧！七彩霓虹燈～

有ROBOLAB 2.9.2 的樂高玩家請注意： 在 LEGO Eegineering網頁 上已經公布正式的更新程式2.9.3 patch 這次有一些 正式聲明 ，告訴大家修改更正的地方，也支援3rd party 的sensor（還有很詳盡的範例喔！） 大家可以好好使用新的ROBOLAB！

這個隊伍 RoboChicks 在 Hillsborough FLL Tournament 拿到冠軍（231分，總共12個隊伍競賽）， 在 北加州區域參賽拿到290分 ，有進步喔！ 最重要的是，他們六位成員都是女生。 請參考影片 http://www.gofish.com/player.gfp?gfid=30-1064991 看著她們努力地完成任務，真是值得鼓勵！ 我們認為所有事物，不分男生女生，都很歡迎讓孩子們嘗試！ 特別是樂高課程，不需要考慮孩子的性別，只要孩子高興地學習，都是很棒的成就喔！

FIRST LEGO LEAGUE (FLL) 台灣區選拔賽即將於2/11在高雄國立科學工藝博物館展開 大家一起去加油吧！詳細行程如下： 活動行程說明 2/10 下午3點~4點30分 賽前說明會 地點：科學工藝博物館 內容：抽籤決定隊伍賽程、賽前最後一次比賽規則釋疑。 2/10 下午3點~9點 選手練習 地點：科學工藝博物館 第二臨展廳 內容：選手練習機器人表現。 2/11 上午0830~0900 選手報到 上午0900~下午1300 隊伍審核、選手練習 下午1330~下午1345 休息時間 下午1400~下午1430 機器人表現第一回合 下午1430~下午1510 各隊練習5分鐘／收參訪記錄表 下午1510~下午1540 機器人表現第二回合 下午1630~下午1700 頒獎典禮 大家的競賽目標都是400分 （我們沒有隊伍參加，純粹去加油，當志工） 也許這不是新聞，不過建議大家可以到這個優勝者的網頁看一下他們的比賽影片。 這是 美國新罕布什爾州（New Hampshire State）， Nashua Christian Academy的Flying Geeks （他們是常勝軍，有 很輝煌的紀錄 ，而我卻連新罕布什爾州在哪裡都不太清楚 ） 在2006.12.02的州競賽，獲得競賽滿分400分。 看著他們的RCX流暢地完成比賽，令人有一種很興奮的感覺。 同時也看到口水流滿地，因為下巴合不攏，太驚奇了！ 能夠想出這些點子解決所有問題，實在是佩服得五體投地！ 印象中，他們好像在準決賽中只拿到385分，原因大概是因為太空電梯的另一比賽場地未完成任務，太空電梯需要兩邊一起完成任務。 是不是因為如此的遺憾，所以總決賽決定自己完成太空電梯的任務？！（純屬臆測 ） 沒空加油的朋友，可以先看看影片過過乾癮。

機器人世界情報網 公布網路競賽-- 機器人創意短文大會串 --的 比賽結果 ， 有興趣的朋友可以前往看一看， 題目是 機器人創意短文大會串 徵文活動熱烈徵求中！！！ 《機器人》《玩耍》《熱氣球》《英雄》《幸福》《神話》 .. 發揮你的想像力，來個令人讚嘆的mix創意吧～ 只要把這幾個字串聯成一段趣味小短文（限100字以上），就有機會獲得i-Pod nano喔！！   可惜我沒有拿到iPod! 既然沒有得名，那麼我的創作就可以公佈在部落格上，請大家勉強看一看吧！ 我投了四篇，連晚上洗澡都在想喔！ 這是其中一篇作品內容： （限 100 字以上） ----------------------------------------------------------------------------- 春天，紐約的春天，好冷好冷。 站在車子的後面，冷風吹在我的臉上，好像千萬支冰刺，這是我的工作。 我的職稱是「紐約市清潔中心第 24 小隊 3 號車的隨車操作機器人員」。 我拿出「超燙熱氣球拍」揮舞著，這玩意兒可以幫我們增加一些溫暖。 車子仍然快速地開著，我看著自由女神靜靜地站在那裡，想必自由女神話並不多，是因為天氣很冷的關係？還是因為沒有人跟她聊天呢？大概只有她知道。 忍不住大聲對著自由女神喊叫：「你寂寞嗎？嗎？嗎？ … 」 突然，車子一個急轉彎，我向外一甩，球拍差點打到我的同事，那超燙熱氣足以將他的臉燒成黑炭， 「你是在跟著車子遊玩耍寶嗎？！小心一點！」我的同事，老莫，氣沖沖地喊著。 「抱歉！抱歉！我不是故意的！」我心虛的回應著。 「好險！我是三生有幸福大命大，要不然早就去閻王那裡報到了！」老莫似乎在想些什麼。 這也難怪，當初清潔中心的菁英雄據紐約各地，誰要是不禮貌，這些菁英就不收那些壞份子的垃圾，家家戶戶都很敬重這些菁英。 但是時代在改變，清潔中心不再重要，大家都有新的垃圾處理機，人們不用倒垃圾，所有垃圾都被處理機傳送到一個神秘的地方。 我們現在只剩下清掃街道的工作，難怪老莫若有所思，他還忘不了那時的風光。 紐約的春天已經來了，但是冬天還停留在每個人的心中。 好冷好冷。 -------------------------------------------------------------------------------------------------...