探奇工作室 Touch Classroom

探奇在舊文章： NXShield-D for Arduino Duemilanove or Uno上市了 只有提到銷售消息， ch lego先生就已經整理相關資料，撰寫詳細文章介紹， 請直接參考『 Mindsensors Arduino NXShield功能初探 』。 也期待ch lego先生後續的測試文章。

不經意看到 美國樂高教育部門 推出全新的 Simple Machines Set （簡易機械套件，編號可能是9689）， 售價美金49.95元，有204個零件， 可以搭配 Simple Machines Activity Pack (9689) 的書本及光碟，售價美金64.95元， 提供16 principle activities, four main activities, and four problem-solving hands-on activities， 樂高教育部門的文章 New Simple Machines Set is Here! 也建議應用在學校班級，可以2-3個學生一組，進行各種主題活動。 圖片由 樂高教育部門網頁 連結提供：

最新消息， Dexter Indutries的WiFi Sensor 已經可以購買。 99.99美金，讓你的NXT樂高機器人可以直接連網，也可以架設網站，或是發送Twitter。 WiFi Sensor需要連接在NXT主機Port 4的RS-485，我想這樣就不能同時使用NXTBee。 Dexter Industries 預訂下星期連續發文，以範例解釋如何使用WiFi Sensor，適用ROBOTC或NXC。 請參考 WiFi Sensor的詳細說明 。 或許將來NXT機器人可以自己走進7-11，透過7WiFi連線，你可以在家裡叫機器人幫你買御飯團或早午餐。

不知道是不是萬聖節的緣故，連NXT樂高機器人也要耍脾氣，Trick or Treat..... 按下NXT主機的橘色按鍵，程式開始執行， 忽然間，NXT主機發出慘叫聲，連續三個『NO！』， 接著降下十字軸，自己按下長灰鍵，停止執行程式， NXT主機明明已經顯示『DONE』，跳回『RUN』的狀態，還是一直持續狂笑，亂動........ 哇！太詭異了......... 真是全世界最沒用的NXT樂高機器人.....

OpenElectrons.com 終於正式發表 NXShield-D for Arduino Duemilanove or Uno ， 可以連接4顆NXT馬達，四顆感應器，還可以連接6顆RC伺服馬達，當然也支援I2C，OpenElectrons提供Arduino的函數庫及範例程式。 定價美金79.95。

感謝陳慶明老師的分享！ 優勝家機器人教室的文章：『 WRO足球機器人參考資料蒐集 』 集合很多機器人足球賽的資料和影片，真的可以幫助大家快速進入足球機器人的世界。 首先是場地，再來是規則（一對一，二對二）， 然後準備紅外線球， 必備的感應器為IR Seeker（找球）和Compass電子羅盤（知道機器人在何處，球門在哪裡）。 控制軟體的部分就是：『如何找到球，如何踢球，如何阻擋，如何合作』。 當然戰略及戰術也是很重要的喔！ 我也要趕快去學習......

這一本Cult of LEGO是樂高的百科大全，從多個面向寫出全世界樂高的創作，只有一章是關於樂高機器人。 轉貼 No Starch官網 資料： by John Baichtal and Joe Meno November 2011, 304 pp. ISBN: 978-1-59327-391-0 Hardcover, 4-Color, 8"x10" 硬殼精裝四色全彩 Table of Contents Introduction Chapter 1: The History of LEGO Chapter 2: Building Again Chapter 3: Minifig Mania Chapter 4: (Re)creating Icons Chapter 5: Building from Imagination Chapter 6: LEGO Art Chapter 7: Telling Stories Chapter 8: Micro/Macro Chapter 9: Digital Brickage Chapter 10: LEGO Robotics: Building Smart Models Chapter 11: Gatherings Chapter 12: Serious LEGO Index 還有影片介紹喔！ >

探奇在三月的文章曾經介紹： NXT樂高機器人應用在Tufts大學的課程 EN-10: Simple Robotics ，但是一直找不到EN 10的詳細課表（還請網友幫忙！ ） 剛好現在CEEO在2011 Fall的EN 10課程貼了一段影片， Rube Goldberg EN10，我想應該就是EN 10課程學生的作品，沒有剪輯，很真實地呈現大家合作完成作品的喜悅。 順便也將Tufts CEEO的另一個影片貼出， Professor Rogers' Robotics Class，應該是 Professor Chris Rogers 暑假的課程，也是類似奇妙大百科的創作。

今天才看到卡內基美隆大學 ROBOTC.net 推出 Robot Virtual Worlds特價活動 ， 活動截止是2011/10/31(應該還來得及，因為是美國時間)，特價內容是折抵一年份的使用授權費用$30， 原價$49-->$19。（可惜Robot Virtual Worlds沒有個人的永久授權） 倒是有網友很熱心地製作使用影片：Introduction to Robot Virtual Worlds.mp4，大家可以先參考看看： < br>

探奇曾經多次發文介紹用手機遙控機器人，這也是目前流行的控制方式， 除了利用JAVA為一般手機撰寫控制程式，也一直有人在討論以蘋果或是Android等智慧型手機（或平板電腦）遙控機器人，搭配手持裝置也確實很有吸引力。 那麼Windows Mobile系統呢？好像比較少人提起。 Controlling a R2D2 (Lego MindStorms NXT) robot with Windows Phone 7 這是將近一年前的舊文章，所以用的是Windows Phone 7，沒有藍牙相關API，所以跟蘋果差不多，需要用另一台電腦當作伺服器接收手機訊息，再讓PC透過藍牙發出命令，控制NXT機器人，架構應該是： Windows手機--PC--R2D2(NXT) 作者也將相關程式公開讓大家下載，好像都用Visual Studio編譯就可以。PC端是用 MindSqualls 完成。 大家可以看看影片：R2D2真的很可愛喔！ 還有另一篇相關報導： Windows Phone 7 Employed as Lego NXT, Missile Controller 不論現在是芒果的7.5或是明年的Windows Phone 8，不知道是否會有藍牙API釋出，期待可以『直接』遙控NXT。

這是從台灣玉山機器人協會看到的連結。 20111029 真心看台灣 機器人大賽 還有優勝家機器人教室的文章： 2011WRO 全國總決賽相關新聞報導整理

探奇曾經介紹過這台『 NXT 1.0版的nxtprograms.com的新模型--NXT Segway with Rider 』， 使用光源感應器作為segway平衡的依據， 不過探奇都只是『紙上談兵』，沒有真正實作過，不知道是不是可以單獨使用9797完成。 福營國中橘子老師的實作影片顯示還蠻穩定的，也可以用另一台NXT主機以藍牙遙控。

從 Xander部落格 看到的消息。 HiTechnic 發行新的電子電路實驗版， NXT SuperPro Prototype Board (SPR2010) 具備更多的功能，還能直接撰寫SuperPro C (SPC)控制板子。 （編按：那不就跟Arduino一樣嗎？） SPC已經可以在新版(2011/10/24)的BricxCC Test Realease使用。 NBC/NXC/SPC官網連結 。 2011.10.28 更新：John Hansen的文章連結： HiTechnic SuperPro board 。 透過I2C，NXT主機可以輕鬆地與這塊板子溝通，支援NXT-G, NXC, ROBOTC, LabVIEW.... 轉貼官網規格如下： 4 analog inputs - 10 bit A/D, 0 - 3.3v 2 analog outputs; 0-3.3v, 1-8191Hz, 7 analog modes: DC voltage level Sine wave Square wave Positive going sawtooth Negative going sawtooth Triangle wave PWM voltage 8 digital I/O bits that can be configured as read or write 6 digital strobe outputs 1 pre-configured read strobe 1 pre-configured write strobe 4 can be set to high or low logic level 3.3v, 5v and 9v power outputs Onboard memory 12k user RAM 56k user program FLASH 1Mb external storage FLASH Onboard Firmware Features NXT I/O data and command connection USB I/O Onboard program execution Multiple simultaneous user pr...

探奇認為：NXT樂高機器人是一套很有用的教育器材，機器人教育對於各年齡層的學生都具有極大的幫助， 所以不遺餘力地推廣機器人教育。探奇也不斷研發課程，透過機器人教育啟發學員的內在能力。 取名探奇（TOUCH），就是希望大家保持一顆好奇好學的心，一起動手接觸，實際操作。 探奇在此聲明，寫部落格只是因為喜好和興趣，與樂高公司與台灣代理商並沒有任何關係。 （我倒是曾經『幻想』倍燈堡或抬勒要給我『對價關係』的回報，但是都沒有啊！ ） 推廣機器人教育，但是並沒有主動推銷相關積木產品（探奇的書除外 ），相反的，還勸家長在沒有確實瞭解孩子的心，先不用急著買積木，免得積木教具淪為房間的『擺飾』。 總之，被人罵很笨也好，被人笑很傻也好， 探奇還是會堅持地持續下去。 謝謝大家的支持。 借Team Hassenplug網頁的宣告一用： This page is not associated with The LEGO Group in any way.

這台樂高NXT自動販賣機在 LEGOWorld ZW 2011展示， 作者是 葡萄牙的Ricardo Oliveira ，這台機器已經是第三代，使用樂高及HiTechnic的感應器，以NXC完成。 除了販售很多產品，還會找錢喔！ 影片步調有點慢，不過確實是一件很厲害的超大樂高NXT模型。

探奇曾經介紹 Dexter Industries 研發中的新產品--WiFi for NXT，也提到Xander進行的網路實驗。 （請參考探奇舊文章： Xander的NXT WiFi實驗 ） 上個月現居愛爾蘭的 Mark C 利用WiFi for NXT製作了 Webserver on the NXT 。 NXT變成一台網頁伺服器，可以從任何網路連線到這台NXT，這也意味著NXT樂高機器人具備無線網路功能， 我們能夠很方便地進行遠端遙控，控制NXT樂高機器人。 Mark詳盡地說明所有程式，包含Wifi driver API，如何建置webserver等。 請直接參考他的網頁： Webserver on the NXT 。 其實Mark也有許多樂高機器人的計畫，非常精彩，值得仔細參考：Mark C的 Mark’s LEGO NXT Projects網頁連結 。 目前關於NXT的遙控方式可以使用藍牙，紅外線，NXTBee，還有WiFi，說不定哪一天還有3G可以用喔！

去年探奇曾經介紹在樂高官網推出的Android app-- MINDdroid ，利用Android智慧型手機遙控NXT樂高機器人。當時探奇也認為可以使用Android手機的其他功能（感應器），讓NXT樂高機器人更加強大。 現在 Szabó Richárd善用手機的攝影鏡頭，改寫 MINDdroid 程式，增加OpenCV的影像辨識功能，NXT樂高機器人也可以具備『視覺』，自主行進。 架構就是：影像-->OpenCV處理-->藍牙通訊-->NXT樂高機器人， 當然都是由Android手機進行主控，至於如何在Android程式中使用OpenCV函數庫，也有詳盡說明， 更多詳細資料都在Szabó Richárd的網頁 Controlling LEGO Mindstorms NXT using OpenCV on Android 。 程式下載網頁： https://github.com/richardszabo/MINDdroidCV （消息來源： The NXT STEP ） 作者有個尋找光源的示範影片，應該也可以做出辨識系統，不用依靠NXTCam。 OpenCV提供多樣的影像處理函數，使得製作影像辨識系統不需要再『從頭寫起』（例如二值化.....），當然理論還是要從基礎打起學習！ 最近很夯的這部影片也是利用Android跟OpenCV的影像功能喔！

謝謝CH LEGO大大的消息分享， mindsensors的另一個公司，OpenElectrons即將發行 NXShield for Arduino ， 探奇也想到：這樣更換NXT樂高機器人的腦袋將可以增進機器人許多能力（可能也要背上很重的電池）， 以Arduino作為主要控制器，搭配樂高的建構零件，或許將來要稱之為Arduino-LEGO機器人 。 （這應該是NXT樂高機器人進階的好機會喔！） 在 TC_Chu's Point部落格 看到TKJ Electronics公開他們的作品 NXT Shield Version 2 ，探奇預想應該也會上市，雖然還不太成熟，有興趣DIY的同好倒是不能錯過。

Robogals 是澳洲的一個非營利組織，目標是鼓勵澳洲地區的女性在學業及職業上參與科學及工程的研究。 該組織舉辦 The Robogals Science Challenge ，參賽者從5歲～18歲，分為三個組別，參賽者需要將科學實驗計畫影片及計畫說明上傳到網頁，除了評審評比外，也加入民眾票選。 現在為九年級的 Yaya Lu 當然也參加了比賽，這是她的 比賽網頁 ， 參賽題目是 Independent Wheelchair Controls for a Complete Quadriplegic ， 四肢癱瘓的病人可以利用頭部的活動，控制輪椅的行動， NXT樂高機器人當然是最佳的原型開發實驗設備，在影片中她針對頭部的活動能力（眉毛，耳朵等），經過思考，篩選出最適合的NXT感應器，做成一個簡單的輪椅控制器，可以前進後退轉彎停止，當然輪椅本身也加裝感應器，避免發生危險。最後還想到可以將這些感應器包裝在眼鏡中，方便病患佩帶使用。 請到 參賽網頁 直接觀看影片。 http://www.sciencechallenge.com.au/vote/35.html

這篇是做一個記錄： Enchanting 預備發行0.0.9版。新版可以自行製作Scratch的Block，也就是BYOB（ Build Your Own Blocks ）功能。 官網 還有消息，目前正在測試中，在Ubuntu也可以使用Enchanting。 Enchating就是可以控制NXT樂高機器人的Scratch。