探奇工作室 Touch Classroom

探奇教室曾經介紹HiTechnic公司的HTWay， （請參考探奇舊文章： HiTechnic當然也要秀一下--HTWay ） 當初的設計可以使用HiTechnic公司的紅外線接收器進行遙控，現在有了藍牙遙控版本。 最初得構想是由挪威的Christian I.創作，在原本的HTWay程式再加上藍牙操控功能，利用四顆觸碰感應器進行前後及轉彎的控制。 HiTechnic也據此改善遙控功能，利用另一台NXT主機的兩顆馬達進行控制，這兩顆當作搖桿的馬達還有自動回復的設計。 相關程式及原始作品可以參考HiTEchnic部落格的文章： HTWay – Bluetooth Version 看完這些影片是不是也想要買另外一台NXT主機來試試呢？！（不是勸敗喔！ ） （可以參考 台南林老師的露天拍賣 ，也有在單賣NXT主機）

這是一份電子雜誌 HISPABRICK ，關於樂高創作及介紹。 探奇曾經發文介紹第007號，現在008號已經出刊！ （探奇舊文章： Hispabrick Magazine 007 出刊 ） 這一期有很多關於LEGO MINDSTORMS NXT的文章喔！還有一些高手的專訪。也有樂高10213太空梭的介紹！ 有興趣的同好可以下載看看：英文版請在 雜誌首頁 右下方點選HM008-English 也可以線上觀看喔！ 線上版連結 。

7/25才發文談到，研發養成所及CAVE的挑戰題目。 （請參考探奇舊文章： 暑假的程式挑戰題目 ） 昨天CAVE的宗翰老師已經改寫彈跳球的程式， [NXC] 彈跳球 V1.1 探奇也同步修改BBall程式，有下列更新： 1. 螢幕清除方式改為每移動六次更新一次： 雖然NXT-G沒有MOD指令，但是也可用土法煉鋼完成類似的動作。 利用變數，數到第六次就清除螢幕，並且重新計數。 2. 亂數命令方塊搭配計時器，讓亂數更『亂』： 可以發現每次重新執行程式時，球的起始位置都不同。 歡迎下載討論，探奇新書討論區 BBall1-1.rbt  

探奇曾經介紹這個電子鼓。 請看探奇舊文章： 超酷的電子鼓 -- NXT-606 LEGO sample based drum machine 我也曾經下載執行，可惜不太會用。 但是看到NXT可以發出這麼有趣的聲音，不得不佩服作者的功力，程式是用NXT-G寫的喔！ 請參考全新的介紹影片，超級棒喔！

恭喜 CAVE 出版新書！ 機器人程式設計與實作  使用Java 有興趣使用leJOS控制NXT的同好可以參考參考。 碁峰資訊官方網站 2010.8.7補上 研發養成所 的推介文章： 機器人程式設計與實作─使用JAVA

暑假已經快過一半，才發現原來研發養成所的Bridan大大早已公布題目。 請參考 LEGO NXT Clock 2 - Alarm LEGO NXT Clock 3 - Snooze 不過題目越來越難，看來要用NXT-G完成需要好大的研究喔！ 文中還提到... 『 探奇邱老師平時已經教大家很多撇步，上課有沒有認真學，這個題目應該可以鑑別出來。^_^ 』 真是令人汗顏！ 剛剛也同時看到CAVE分享了 彈跳球的小程式 ， 文中提到『 這個程式用NXT-G寫也是ok的，但是就不會那麼精簡了... 』 想到NXT-G處理數學運算的確比較麻煩，也沒有亂數的種子變化，還真是頭大呢！ 不過這個挑戰應該比鬧鐘簡單，探奇也將程式上傳到探奇新書討論區， NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！ 歡迎大家下載參考一下！ BBall.rbt 這個程式還有一些挑戰可以變化 1. 隨機亂數再隨機一點 2. 視覺暫留的時間調整（或是程式的先後順序排列） 3. 這個程式並沒有讓球依照隨意角度的反射定律反彈，就當作是挑戰吧！ （原程式只有45度角的反彈，謝謝CAVE宗翰老師的指正 ）

這一篇文章其實根本沒有NXT主機的戲份。 前一陣子有一些同好透過I2C，聯繫NXT主機與Arduino， 好處是可以借用Arduino的擴充（例如感應器，攝影機......），讓NXT機器人功能更加強大。 現在有人直接摒棄NXT主機，直接由Arduino控制樂高NXT馬達及感應器。 不過並不是自行研究NXT馬達的控制電路，而是藉由 mindsensors的NXTMMX 。 也就是Arduino <--> NXTMMX <--> NXT馬達 詳情請參考 Arduino + NXTMMX + LEGO Motors 原始程式碼在 NXT I2C Devices for Arduino 當然也有示範影片，看來由NXTMMX衍生的效用已經出現，Arduino可以搭配現成的樂高零組件，搭建你自己的Arduino機器人。

先將好消息告訴大家！ 上次介紹樂高教育官網販賣彩色感應器， 探奇舊文章： 樂高教育官網正式開賣8547的彩色感應器 探奇當時還在碎碎念，到底哪裡有NXT-G2.1版? 原來在 樂高教育版官網 早就有更新了！ 除了NXT-G 2.1版更新，還有firmware 1.31 還有彩色感應器相關BLOCK 還有9695建構圖示...... Programming for 9695 (Resource Set) and 9688 (Renewable Energy) models Upgrade your NXT Software from 2.0 to 2.1 Building Instructions for the new 9695 Resource Set Activities Blocks Firmware Intro videos for the new 9688 Renewable Energy Add-on Set http://education.lego.com/downloads/ 勾選頁面左手邊的『Software Update / Patch』， 進入網頁後，勾選頁面左手邊欄位的『Software Update / Patch』， 頁面就會出先相關更新檔案圖示， 2.0 f1 Patch：（探奇認為這就是2.0變2.1的更新，但是無法確認） 2.0 f3 Patch：探奇認為裝完 2.0 f1 更新，需要再繼續安裝 2.0 f3 更新。 2.1 f3 Patch：如果你有2.1的光碟，可以直接安裝 2.1 f3 的更新。 我要去下載囉！詳情後續報導！

最近比較混，所以較少發文。 聽到消息Dexter Industries：dSolar 已經開賣，趕緊告訴大家。 大家可以到他們公司的網頁看看 http://dexterindustries.com/ Products-dSolar.html 也可以先下載使用手冊，瞭解一下產品使用方式，增廣見聞喔！

探奇在舊文章中曾經介紹： 好文章A PID Controller For Lego Mindstorms Robots（by James Sluka） 可惜的是沒有翻譯，相信大家一定非常願意學習相關知識。 感謝雲淡風輕大大的文章： 使用NXC撰寫NXT程式---第八章 再探循跡車 有了一些介紹及說明。 想進一步瞭解PID控制軌跡車的同好，千萬不要錯過喔！ （只是怎麼沒有第七章呢？ ） 等暑假課程告一段落，探奇再改寫成NXT-G程式試試看！ 如果有人寫出來，也歡迎分享！

偶然在網上衝浪， 發現 台中女中的樂高機器人社 竟然.... 設計兩個可愛的NXT樂高機器人紙偶。 真是可愛！ 不知道她們是否願意公開...... 在她們的相簿中也有放大圖喔！

樂高官網新公布NXT樂高機器人 8547的第七個BONUS模型， NXT Archerfish （NXT射水魚） 由 Fay Rhodes女士所創作， 將ZAMOR球發射器裝在樂高動物機器人上，就可以變成吐出毒牙（？ ）的眼鏡蛇、會吐口水的駝馬或是射水魚。 有興趣的同好可以到官網下載建構圖示。（請點擊連結 Bonus Model #7 by Fay Rhodes ） 順道一提： Fay Rhodes女士的新作 Robots Alive，已經發行 彩色電子版 （美金9.99），可以使用Adobe Digital Editions閱讀。 （請參考The NXT STEP文章： "Robots Alive" Ebook for $9.99 ） （探奇舊文章曾經介紹： 都沒聽到消息就出版的新書"ROBOTS ALIVE! : Endangered Species NXT" ） 還有最近NXTLOG舉辦新的NXT樂高機器人模型設計比賽， 這次的主題是 NXTLOG Robotic Pet Challenge ， 有興趣的同好也可以試試看！設計你自己的NXT樂高機器人寵物， 不論是貓頭鷹，三頭犬，鳳凰，迅猛龍還是獨角獸，都可以喔！（哈利波特看太多了！ ）

根據樂高官網的最新消息文章： Building instructions for the 8527 NXT 1.1 are now available 樂高公司已經釋出8527NXT樂高機器人的建構圖示及程式設計範例，包含 Humanoid 8527人形機器人AlphaRex Music bot Classic Clock Robot Arm 機器手臂 Scorpion 蠍子 Tri Bot 輪型機器人 Sound Bot 有興趣的同好可以到 這裡 下載。（ 請點擊連結 ）

這是荷蘭Andreas的作品，花了250小時的研發，從2009九月到2010七月，終於創作出這台會變形的瓦力NXT樂高機器人。 詳細資訊可以參考 http://sites.google.com/site/nxtwallet/home 還有令人佩服的示範影片：

這一篇記錄是從大陸的『 樂高中文愛好者 』所看到。 原始文章應該是 Android gives eyes, ears, and a sense of direction to a Lego NXT robot 敘述如何善加利用Android手機的感應器，讓NXT樂高機器人擴充功能。 架構如下： PC<--(WiFi)-->Android<--(bluetooth)-->NXT 原作者提供相關程式碼，整合MSRDS的服務，方便操控NXT樂高機器人。 探奇認為NXT提供簡單易做的行動架構，結合智慧型手機內建的感應器（例如視訊，加速度計，Gyro，Compass，GPS），可以得到很棒的效果。 不過這需要技術接軌，如果有好心人士願意寫出相關驅動程式，我想深入NXT的研究又向前邁進一大步了！

Dexter Industries又推出新產品! dSolar，就是太陽能板。 還沒有詳細資訊，就影片來看，蠻大一塊的太陽能板， 可以拿來幫鋰電池充電，也可以直接連接在NXT使用。（要達到7.4V還真不容易） 附帶一提，CH Lego先生有dFlex的完整測試文章，請大家參考： dFlex以Light Sensor Mode簡單觀察測量值

相信大家非常喜愛 8547 NXT樂高機器人的彩色感應器，可以當作一般的光源感應器，也可以辨識彩色，還可以當作七彩LED使用。 現在 樂高教育官網 正式開賣，定價$34.95 比 HiTechnic 便宜喔！(兩者性能不盡相同) 官網說明需要搭配NXT-G 2.1版，不知道哪裡有這種東西呢？ （難道有PATCH嗎？還是又要購買呢？） 看來可以先使用NXC或其他語言控制。 順道一提：樂高教育官網也有一些零件特賣喔！ Parts Pack Sale - 10% off these select parts packs!

這是五十川芳仁老師的新作，利用 8260 跟 8045 的零件，創作出迷你樂高機器人。 主要是利用蝸桿與八齒小齒輪的組合，搭配類似眼睛的零件及手腳的造型，做出可愛逗趣的機器人。 （看來 探奇的小恩 需要進化一下才可以喔！） 各位樂高玩家，你也可以試試看喔！ Technic 8260 Mini Robot Technic 8045 Mini Robot

趁著世足賽的熱潮， Sariel 也創作出手足球桌台， Table Soccer 。 除了眾多樂高人偶進行攻防戰，還利用樂高WeDo的Motion Sensor(距離感應器)，偵測球門有無進球， 也有馬達移動分數牌，顯示進球比數。 進球後，足球自動沿著溝槽滑落到下方的收集箱。 看來應該也可以使用Scratch配合使用WeDo喔！

探奇曾經發文『 RoboCup 2010在新加坡舉辦 』，網路上應該也有一些相關影片。 Damien Kee今天在The NXT STEP發表影片，介紹比賽場地及比賽實況。 看影片就發現好大好大的比賽場地，或許台灣也可以承辦這種比賽。 明年2011在伊斯坦堡舉行。