TTRA 機器人實作檢定 一級 FAQ

 TTRA 機器人實作檢定 一級 FAQ

本 FAQ 針對 TTRA 機器人實作檢定一級考試，整理出常見問題，幫助考生準備考試。

1. TTRA 機器人實作檢定一級考試的評估重點是什麼？

檢定主要評估考生是否具備以下能力：

• 機器人組裝與操控: 考生需掌握機器人基本組裝技巧，並能操控機器人進行前進、後退、轉向、轉彎等動作，以及調整機器人移動速度。
• 感測器應用: 考生需理解各類感測器（如觸碰感測器、顏色感測器、光源感測器、超音波感測器等）的原理和應用，並能編寫程式讓機器人依據感測器數據做出相應動作。
• 程式邏輯與問題解決: 考生需具備基礎程式設計能力，理解變數、迴圈、條件判斷等概念，並能運用程式邏輯解決特定任務，例如循線、避障等。
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2. 考試中常用的感測器有哪些？它們各自的用途是什麼？

• 觸碰感測器: 偵測機器人是否接觸到物體，常用於設計避障功能，或觸發特定動作。
• 顏色感測器: 辨識不同顏色，可用於循線、顏色分類等任務。
• 光源感測器: 偵測光線強度，可用於循線、區分明暗區域、感應日夜變化等。
• 超音波感測器: 發射超音波並接收反射波，計算距離，常用於避障、測距等。
• 陀螺儀: 偵測機器人傾斜角度或旋轉角度，常用於維持機器人平衡、精確轉向等。
• 角度感應器：偵測機器人馬達轉動角度、旋轉狀態。
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3. 什麼是循線機器人？如何讓機器人完成循線任務？

循線機器人是指能夠自動沿著預設軌跡行駛的機器人。一般使用顏色感測器或光源感測器來辨識軌跡，並透過程式控制馬達，讓機器人保持在軌跡上移動。

4. 如何讓機器人精準地移動特定距離？

可以使用角度感測器(編碼器馬達)來控制馬達轉動圈數，進而控制機器人移動的距離。

5. 什麼是齒輪？齒輪在機器人設計中有哪些應用？

齒輪是一種輪缘帶有齒的機械零件，可以互相嚙合傳遞動力。

齒輪在機器人設計中的應用：

• 傳遞動力： 將馬達的動力傳遞到機器人的輪子或其他執行機構。
• 改變轉速與扭力: 透過大小齒輪組合，可以改變轉速和扭力，例如使用小齒輪帶動大齒輪可以增加扭力，反之則可以提高轉速。
• 改變運動方向: 可以改變動力的傳遞方向，例如使用傘齒輪可以將水平方向的旋轉運動轉換為垂直方向的旋轉運動。
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6. 什麼是機器人的重心？如何設計才能讓機器人更加穩定？

重心是物體重量的集中點。設計機器人時，需要考慮重心位置，盡量將重心降低，並保持結構對稱，這樣才能讓機器人更加穩定，不容易翻倒。

7. 程式設計中的迴圈是什麼？它在機器人控制中有哪些應用？

迴圈是一種程式控制結構，可以讓程式碼重複執行指定的次數或直到滿足特定條件。

迴圈在機器人控制中的應用：

• 重複動作: 例如讓機器人重複前進、後退或轉彎特定次數。
• 持續偵測: 例如使用迴圈讓感測器持續偵測環境變化，直到滿足特定條件才停止。
• 實現特定功能: 例如使用迴圈實現計時、計數等功能。
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8. 在準備 TTRA 機器人實作檢定一級考試時，有什麼學習建議？

• 動手實踐: 僅僅閱讀教材是不夠的，務必親自動手組裝機器人，並編寫程式進行測試，在實踐中加深理解。
• 分析問題，解決問題: 嘗試獨立分析和解決機器人任務中遇到的問題，例如機器人無法按照預期移動、感測器數據不準確等，培養問題解決能力。
• 參考範例，舉一反三: 學習官方提供的範例程式碼，並嘗試修改參數或添加功能，舉一反三，靈活運用所學知識。
• 模擬考試情境: 在考前進行模擬考試，熟悉考試流程和時間安排，減少緊張情緒，提高應試能力。