樂高產品主機的MCU型號以及內部拆解照片
記錄所查到的資料，樂高主機Hub的MCU，以及內部拆解照片。請點擊下面的連結：
SPIKE Prime hub：STM32F413 (100MHz M4 320 KB RAM 1M FLASH processor)
Powered Up hub：STM32F030
Control+ Technic hub (88012)：STM32L431 RCT6
LEGO BOOST：STM32F070 RBT6
樂高機器人教學 - 如何安裝 LEGO SPIKE Hub 的韌體 (降級、當機、升級 - 問題解決方法)
我想有很多人遇過LEGO SPIKE 主機無法連線、重複更新韌體、甚至死當變成磚塊(brick😂)等各式各樣的情況。 邱老師特別整理如何重新更新韌體的方法，希望大家的LEGO SPIKE Hub 都能夠乖乖上課。 今天先說明更新韌體的方法。包含升級到SPIKE 3之後想降級；或是像我一樣，在Mindstorms Inventor App 和 SPIKE App 2 來回切換使用，需要多次更新韌體；又或者是使用 PyBricks 的 Python 功能。都需要好好地更新韌體。 除了 LEGO SPIKE Legacy App 裡面的 Hub Downgrade 頁面 ，大家也可以利用 PyBricks 的 還原韌體選項。 我是使用 Windows 10筆電操作，開始吧！
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