探奇工作室 Touch Classroom

Python for EV3 更新為 2.0.0版本。 2.0 SD card image 映像檔可以相容1.0的程式，但是2.0程式無法在1.0版 映像檔使用。 相關資訊連結如下： Visual Studio Code 的 Marketplace ： LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython 更新日誌： Changes to the LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython Visual Studio Code extension LEGO Education 官網： Python for EV3 更新內容轉貼如下：(基本上我認為已經非常完善了！) Changes to the LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython v2.0 microSD card image Improved sensor read performance: Faster access to values Corrected mode switch behavior Improved motor behavior and control:

1. 關於機器人手臂的模型 網頁文章連結： ロボットハンド　～レゴマインドストームEV3～ ( ROBOT Hand ) 作者參考五十川芳仁大師的著作： 樂高機器人創意寶典：181種絕妙新組合 The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions 作者拍攝影片如下： 2. 關於樂高做出來的各種齒輪機械結構

在IBM工作的科學家  Yuksel Temiz 運用樂高積木，3D印表機、樹莓派還有樹莓派攝影相機模組(Raspberry Pi camera)，DIY做出一台顯微鏡。 Yuksel Temiz  將整個計劃完整開源，公開在Github ( https://github.com/IBM/MicroscoPy )，計畫說明詳盡，圖文並茂，果然是IBM大公司的高級規格！ 整個製作費用大約300美金，作者也利用這台樂高顯微鏡完成許多論文研究，真是強大，這種研究精神是我們人人需要學習借鏡！ 先看影片介紹 請參考Inside IBM Research 報導： IBM open sources $300* fully-functional LEGO®microscope design ，文中還有BOM表，大家可以參考。

這是 OFDL 創意翻轉數位研究社 的  徐炳辰  老師所開發的EV3 韌體。 徐炳辰  老師過去已經在 OFDL  EV3 Hack 網站 發表許多 EV3的改良命令， 真是佩服他專研EV3軟硬體的功力，也造福許多EV3玩家及參賽隊伍。 原本EV3主機的電力狀態只能從EV3主機右上角的小圖示得知，或是從EV3 Lab 軟體，畫面右下角的EV3控制區，Battery Level中的小方塊數量，推測電力是否足夠，完全沒有確實的數字顯示電量。 徐炳辰  老師在2018年推出 EV3 電池檢測程序 ，放入EV3主機畫面的工具分頁(第3分頁)，果然方便讀取EV3主機電量。 今天他發佈了最新的研究， EV3-BatteryInfo-Block ，能夠在程式中讀取EV3主機電量，藉此調整馬達動力輸出，配合各種演算法，增進機器人行動的精準度。