LEGO SPIKE Prime 教學 - 距離感應器的燈光變化

LEGO SPIKE Prime 有一顆距離感應器(Distance Sensor #45604，其實就是超音波感應器Ultrasonic Sensor) 樂高教育官方連結

這顆距離感應器的作用當然是量測距離，還能裝飾為機器人的頭，不過在接收器及發射器的周圍有四顆LED燈，LED燈的位置分別是左上、左下、右上及右下。透過SPIKE軟體，我們可以設定發亮與否。

在SPIKE軟體中控制亮或不亮的方法：將游標移到 light up 命令中最右側

的圓圈圖示(游標會變成一個小手)，

點擊後出現設定小視窗，點擊小視窗裡的半圓型，就能切換「點亮」或是「熄滅」。

其實這些LED燈是可以控制亮度的，只是需要一些小技巧。

建立一個變數，將變數放入四個數值(0-100)，以空白區隔，例如下圖的 25 50 75 100，再將變數(下圖的USL)塞入距離感應器燈光控制命令內。(很神奇喔！我也沒有想過可以這樣「亂放」)

其實這些LED燈光的亮暗度並沒有特別明顯的差異，但是能夠有多一點的選擇，總是很有趣。我決定利用這個特性寫一個呼吸燈。

首先建立一些變數，分別是四個LED的明亮度(USL1-USL4，對應左上、左下、右上及右下)，還有一個組合亮度USL。

將這些變數漸漸地增加或減少，透過組合字串，將四個變數結合在一起，就能製作出距離感應器的呼吸燈效果。

實際操作影片如下：

話說SPIKE軟體的命令還是比較基礎，不過一般應用已經足夠，若是將來使用micropython才能發揮其他功效，期待樂高及其他玩家提供更多有趣變化。