如何使用一顆馬達製作可以前進轉彎的樂高小車

一般製作樂高小車，都是利用兩顆馬達控制動作。

最常見的就是左右邊各一顆馬達的三輪車，例如探奇五分車。學名又叫兩輪差速車。

或是一顆馬達控制轉向，一顆馬達控制前後，模擬汽車轉向機構的作法。

那麼如果只有一顆馬達呢？大部分都只能控制馬達正反轉，於是你的車子只能前進或後退。這時可以利用機構限制輪胎轉動，就能讓小車轉向。

請大家自行到下面的鏈結尋找一些方式

How to build a steerable remote-controlled vehicle with just 1 motor?