2018 WRO (World Robot Olympiad) 國際奧林匹亞機器人大賽的規則
在這裡提醒大家一下,前兩天因為WRO2018泰國主辦官方微調競賽國中組規則,所以玉山機器人協會也同步更新 國中組競賽規則 ,有參加的同學趕快下載看看! 邱老師雖然不參加比賽,但是隨時關心各種比賽的規則,並且鼓勵同學參加或參觀比賽。 這次 WRO台灣的校際盃比賽通則 也已經公告,今年的全國總決賽是在南投埔里舉辦,去年在台中就是這樣公告,你可以使用各種符合規定的設備參加比賽,但是如果晉級需要使用WRO世界賽規定的設備。 轉貼通則的部份文字如下: 3.1. 比賽的機器人只能使用一個控制器,控制器的主要處理器必須為單核,時脈在 300MHz 以下,並能夠只靠有線方式傳輸程式,任何無線通訊之功能必須保 持關閉。 3.2. 機器人必須使用額定電壓 9V 以下、功率不超過 5W、扭力 40N-cm 以下的馬 達,空轉時轉速必須在 300rpm 以內,若有編碼器,換算至馬達輸出軸的精 度不得超過 360ppr。 3.3. 機器人使用的電源(池)必須是唯一的,電壓不得大於 10V,容量低於 2050mAh。會場有可能不提供充電,選手要自行準備備用的電池組。 3.4. 允許的感應器類型如下: .類比式觸碰偵測感應器 .類比式光源強度偵測感應器 .類比式聲音分貝偵測感應器 .數位式超音波遠近偵測感應器 .數位式顏色分辨感應器 .數位式陀螺儀感應器 .數位式紅外線遠近偵測感應器 3.5. 參與 WRO 世界賽之隊伍必須使用 WRO 世界賽規範之設備,參賽隊伍若選擇 使用非 WRO 世界賽規範設備,須自行準備設備符合各縣市選拔賽規定之佐證 資料,並繳交放棄晉級同意書,是否晉級下一場賽事依下一場賽事主辦單位規 定辦理。 2018 通用規則 世界賽設備規定請參閱 WRO2018 國際標準平台設備規定暨注意事項 。 (邱老師發現雖然是寫2018國際標準平台,實際連結是2014的文件 XD) 大家都知道世界WRO比賽就是使用樂高機器人為主的比賽, 不過我想應該會有人有勇氣使用mBot 等符合規則敘述的平台參加比賽吧!^^ 雖然有規定機器人尺寸大小,樂高果然佔優勢,但還是可以想辦法將一些東西塞到非樂高機器人內。 那麼國際標準平台的規範又是如何呢?最重要的就是 1.1. 機器人的控制器,馬達以及...