寒假前在高英工商進行研習時，發現有許多台mBot的巡線感應器無法正常運作。或許是巡線感應器安裝的地方較靠近地面，容易發生碰撞。
今天我也發現機器人齊步走活動的mBot也有類似情形。如下圖：Sensor 2 的藍燈不亮。
立即直接使用USB連線，讓貓熊說出巡線感應器的狀況，0-3都可以偵測。
巡線感應器就是兩對紅外線發射器（Emitter黑色）及接收器（Receiver透明），利用手機鏡頭拍攝巡線感應器的紅外線發射狀況，發現兩個紅外線發射燈泡都是正常的紅外光（透過鏡頭呈現紫色）
可以肯定只是藍色LED燈故障，巡線功能正常。
下面是另外一顆巡線感應器，從鏡頭中可以看到Sensor 2 沒有紫色光，表示這一顆巡線感應器只有一半的功能（Sensor 1正常）。
順道一提，目前mBlock中除了『巡線感應器(連接埠2)』的回報數值指令(Reporter Blcok)，還有一個邏輯值指令『巡線感應器(連接埠2)(左邊)是(黑)』，可以直接應用判別左右邊的紅外線反射狀態。
如果你的巡線感應器藍燈不亮，用手機鏡頭或mBlock程式就可以確認功能是否正常。
至於維修LED藍燈，或是紅外線模組，這就要請教大家了。^^
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