mBlock教學 - 使用mBot主程式（上傳到Arduino）的注意事項

使用mBlock控制mBot的一大優點，就是mBlock可以將Scratch的積木指令轉換為Arduino的Sketch程式，這讓我們可以漸漸學習Sketch的撰寫方式。不過在使用這種『上傳到Arduino』時需要注意一些特別狀況。

首先當然必須使用『mBot主程式』的帽子命令。

在Scratch的指令中，有許多是跟角色舞台有關，例如『動作』『外觀』『聲音』『畫筆』『事件』『偵測』，這些指令無法在Sketch中執行，所以當你切換到『Arduino模式』之後，這些指令都無法。（包含『資料與指令』中的清單，以及『控制』中的部份指令）

當你切換到『Arduino模式』時，mBlock會自動將程式區的一些指令分類淡化，只有『機器人模組』、『控制』、『運算』以及『資料與指令』能夠選擇。

但是在Scratch編輯模式下，這些指令都能混用。

幸好mBlock具備偵錯功能，如果程式中有這些無法使用的指令，mBlock會跳出警告視窗，提醒我們必須刪除無關的指令。

另外一個狀況就是『不停重複』內有『不停重複』，mBlock也會提醒我們移除。

另一個狀況就是只允許唯一的mBot主程式。

由於在Scratch中，大家很常使用多個『當綠旗被點一下』的帽子命令，執行『假多工』。習慣成自然，初學者難免將這種非常方便的寫法應用在『mBot主程式』，如下圖：

雖然程式仍然能夠編譯上傳，但是並非同時執行，而是依照順序執行，順序與你拖動積木指令的先後有關，所以常常發生一些無法預期的情形。

建議只能使用一個『mBot主程式』帽子指令。

最後還有一些注意事項：

上傳程式到mBot的注意事項

1.mBot主程式只能透過USB線上傳程式到Arduino。

2.程式需要使用mBot主程式的帽子命令(事件)

3.程式只能使用：控制，運算，資料和指令(變數，新增積木指令)，機器人模組等命令。mblock會自動檢查是否混用其他命令。

4.變數名稱需要使用英文命名(勿使用中文或數字)

5.檔案名稱也盡量使用英文存檔。名稱長度不要有太多個字元。

只要遵守以上的規則，mBlock的Arduino模式很簡單就能上手。

祝大家玩得愉快，歡迎大家分享你的使用經驗。