探奇工作室 Touch Classroom

2017 全國紫錐花盃反毒機器人競賽，有趣又有獎金的比賽。 比賽規則需要仔細看看，跟一般機器人比賽不太相同。 轉貼相關訊息如下： 以「紫錐花反毒運動」為主題，結合臺南市政府毒品危害防制中心，辦理 紫錐花反毒運動相關宣導靜態設攤活動，藉此持續深化、擴展反毒宣教作法， 建立學校及社區紫錐花運動反毒觀念，營造健康清新家園的生活環境。 （一）辦理日期：106 年 5 月 20 日(週六，8:30~17:00)。 （二）辦理地點：南榮科技大學圖資中心一樓及圖資大樓地下室。 即日起開始接受報名 網路報名網址： https://goo.gl/forms/82vASQnn00lAWnWF3  2017/5/12 報名截止 2017/5/20 競賽日 詳細資訊請到南榮科大比賽官網查詢報名( 比賽簡章 )： http://njsa.nju.edu.tw/njos/robot 比賽分為三項： （1）「遠離誘惑邁向巔峰」  ：遙控  （2）「歹路不可行」 ： 機器人自主，只能用馬達上的角度感應器，不能使用其他感應器  （3）打擊毒品 ： 機器人自主

前陣子邱老師使用mBot的巡線感應器當作紅外線追蹤器， （請參考探奇文章： mBot教學 - 巡線感應器(Me Line Follower Sensor)作為紅外線追蹤器 ） 這次再想一想巡線感應器的新用途，直接用手觸發巡線感應器。 將mBot前面抬高，巡線感應器的紅外線發射接收模組就收不到紅外線訊號，但是將手指頭放在巡線感應器下方，讓紅外線碰到手指反射，巡線感應器又能偵測到訊號。 利用這個特性可以做個小遊戲，手指運動！開始動動你的手指。

WRO比賽一年比一年難，看得我眼花撩亂。 我只看到：一直使用顏色感應器辨識各種不同排列組合的顏色，然後推東西、夾東西、搬運、放下去。^^ 2017 WRO 在哥斯大黎加 Costa Rica 比賽官網連結： http://www.wro2017.org/home.html 台灣玉山機器人協會的中文規則完整版連結 當然事情不是像我這個憨人所想得這麼簡單，所以看看各國影片介紹： （影片超多，整理不完，請大家自行搜尋） RoboRISEit Education的國小組影片

大家都知道 mBlock 能夠轉譯 Scratch 成為 Arduino 的 Sketch，直接上傳到 mBot (Arduino) 執行。 不過有時候我們需要修改 Sketch，例如：遇到轉譯問題，出現『上傳失敗』的訊息；或是需要增加程式，使用特別的指令及函數庫。 這時就可以直接點擊畫面右上方的『用 Arduino IDE 編輯』，開啟Arduino IDE進行編輯。 啟動的編寫環境是 mBlock 內建自行安裝的 Arduino IDE，最近發現在一些電腦上無法正常執行 Arduino IDE，等了一會兒之後，Arduino IDE 發生退閃，mBlock 也沒有任何錯誤訊息。

WeDo 2.0 的主機採用BLE藍牙，所以有人想到如何利用App Inventor 2 控制 WeDo 2.0， 這裡做個記錄，有興趣的讀友可以自行試試看：   APPY HOUR: BUILD YOUR OWN LEGO WEDO 2.0 CAR “TILTTODRIVE” APP FOR ANDROID 文章內有完整的軟硬體說明，我先將影片連結如下： Tilt to Drive App for a Lego WeDo 2.0 skid-steer car 原始的WeDo 2.0 與 App Inventor 2說明從此開始： http://ofalcao.pt/blog/2016/lego-wedo-2-0-with-mit-app-inventor 請看原作者 O Falcão 的影片： WeDo 2.0 Tank - controlling with App Inventor

 昨天我在臉書『 mBot機器人 mBlock 教學問答 』社團貼了一張圖（請看 臉書連結 ），可能很多人不太清楚原由，所以在此發文介紹一下。 mBlock是Makeblock公司以Scratch 2.0為基礎所開發的圖控式程式環境，初始是為了控制自家產品mBot機器小車所設計，至今mBlock也做了許多修改，除了連線控制mBot，最重要的功能就是能轉寫Scrtach的指令成為Arduino 的Sketch(草稿碼)，上傳到mBot之後，mBot機器人便可以獨立自主執行程式。  由於是基於Scratch的開源自由軟體，當然mBlock也開放供大家免費下載使用。大家都知道長期維護開發一套軟體並非一件簡單的事，Makeblock公司投注許多人力物力，所以mBlock才有今天的面貌。 令我無法理解的是，mBlock大可以只限定支援mBot，mBot Ranger，Starter kit 等自家硬體產品。為何又要辛苦地支援Arduino所有相容開發板呢？

今年初樂高公司發表 LEGO BOOST 產品，當時造成蠻大的新聞，不過最近除了在幾個大型展覽中擺攤之外，並沒有太多的新消息。 (請參考探奇文章： LEGO Boost (17101) 樂高公司的機器人程式教學新產品 ) 倒是樂高教育部門馬上貼文說明 WeDo 2.0 跟 Boost 的不同之處，請參考 LEGO Education Support 文章： WeDo 2.0 & LEGO® BOOST 。 WeDo 2.0 標榜教學使用，軟體平台非常豐富，不論是Windows，Mac OS，Chromebook的桌機筆電，或是Android、iOS 的平板手機都能控制。目前只知道Boost只支援平板手機。我想藍牙4.0是一個重要因素，畢竟許多桌機筆電不一定有BLE，要買專用的藍牙傳輸器也很麻煩。

使用mBlock控制mBot的一大優點，就是mBlock可以將Scratch的積木指令轉換為Arduino的Sketch程式，這讓我們可以漸漸學習Sketch的撰寫方式。不過在使用這種『上傳到Arduino』時需要注意一些特別狀況。 首先當然必須使用『mBot主程式』的帽子命令。 在Scratch的指令中，有許多是跟角色舞台有關，例如『動作』『外觀』『聲音』『畫筆』『事件』『偵測』，這些指令無法在Sketch中執行，所以當你切換到『Arduino模式』之後，這些指令都無法。（包含『資料與指令』中的清單，以及『控制』中的部份指令） 當你切換到『Arduino模式』時，mBlock會自動將程式區的一些指令分類淡化，只有『機器人模組』、『控制』、『運算』以及『資料與指令』能夠選擇。 但是在Scratch編輯模式下，這些指令都能混用。 幸好mBlock具備偵錯功能，如果程式中有這些無法使用的指令，mBlock會跳出警告視窗，提醒我們必須刪除無關的指令。

Fix EV3 Rover 是一個在 iOS 以及 Mac OS平台執行的遊戲， 官網連結  http://doffen.org/fixev3rover 與實際EV3操作的差異說明  http://doffen.org/ev3compete 我想應該是像虛擬機器人一般，可以下指令控制機器人完成任務。 主要是模擬FLL比賽方式，所以玩家日後可以更熟悉地使用EV3樂高機器人。 作者是Dave Offen，將來還有付費版本。 我還沒有試過，有興趣的讀友可以下載試試。

最近在EV3臉書社團上有一位廣東(？)的玩家，發佈一段影片，是一台EV3做的青蛙，動作維妙維肖，實在討喜可愛。可惜目前還沒有相關的建構圖示。 邱老師昨天晚上睡覺前決定自己亂做一隻，還沒能夠完整地調節連桿位置，所以只有踢腿動作，無法前進，歡迎大家有興趣一起討論如何創作。 下面是簡單動作影片： 樂高積木Technic Beam 的孔位固定，所以需要嘗試找出較好的組合。

mBot的巡線感應器實際上就是兩對紅外線發射器及接收器。 除了巡線功能，還有沒有其他應用呢？ 探奇邱老師想到可以使用紅外線遙控器發射訊號，用巡線感應器接收。 請看下圖： 先拆下巡線感應器，卡在超音波感應器與mCore主機版之間，請先放鬆超音波感應器的螺絲，塞入巡線感應器後，再輕輕鎖回螺絲。 接著拿一張卡片（一般名片比較厚，恰好可以利用），彎折成ㄇ字型，塞入巡線感應器的發射接收器中間，讓兩個接收器不要同時接收訊號，這樣就能分辨左右兩邊的紅外線訊號。 側面看有一點像是鮟鱇魚的燈籠。 程式部份也很簡單，利用『如果...就...』，檢查巡線感應器的狀態，就可以讓mBot機器人跟隨你的紅外線遙控器轉向。 請看下面的影片示範： 因為紅外線遙控器發出的訊號不是連續訊號，會有閃爍，所以有時候會不太順。^^ 你也有利用mBot感應器的其他範例嗎？歡迎分享討論，謝謝！

近日EV3資訊彙整 1. 發現EV3Lessons.com提供新的學習課程： 各種比較文章：包含EV3與HiTechnic的顏色感應器(Color Sensor)，WRO與FLL，還有 EV3 家用版本與教育版本 。都有一些比較分析，值得大家參考。 請到 EV3Lessons.com 觀看文章。 2. 另外對於兩輪平衡有興趣的讀友，可以參考這台能夠負重的EV3兩輪平衡機器人。 使用RobotC撰寫PID控制程式，同時作者也提供程式下載連結： https://github.com/OmegaTom/LineBalancer 下面是平衡機器人的負重影片示範：

寒假前在高英工商進行研習時，發現有許多台mBot的巡線感應器無法正常運作。或許是巡線感應器安裝的地方較靠近地面，容易發生碰撞。 今天我也發現機器人齊步走活動的mBot也有類似情形。如下圖：Sensor 2 的藍燈不亮。 立即直接使用USB連線，讓貓熊說出巡線感應器的狀況，0-3都可以偵測。 巡線感應器就是兩對紅外線發射器（Emitter黑色）及接收器（Receiver透明），利用手機鏡頭拍攝巡線感應器的紅外線發射狀況，發現兩個紅外線發射燈泡都是正常的紅外光（透過鏡頭呈現紫色） 可以肯定只是藍色LED燈故障，巡線功能正常。 下面是另外一顆巡線感應器，從鏡頭中可以看到Sensor 2 沒有紫色光，表示這一顆巡線感應器只有一半的功能（Sensor 1正常）。 順道一提，目前mBlock中除了『巡線感應器(連接埠2)』的回報數值指令(Reporter Blcok)，還有一個邏輯值指令『巡線感應器(連接埠2)(左邊)是(黑)』，可以直接應用判別左右邊的紅外線反射狀態。 如果你的巡線感應器藍燈不亮，用手機鏡頭或mBlock程式就可以確認功能是否正常。 至於維修LED藍燈，或是紅外線模組，這就要請教大家了。^^