探奇工作室 Touch Classroom

ROBOTC 發布最新版本 4.53，新版增加新的功能及修正一些錯誤。（廢話無誤） 根據ROBOTC官方部落格的文章： ROBOTC for MINDSTORMS 4.53 Preview Available Now! 新的功能包含： Create Graphs from your Datalogs 資料蒐集的繪圖功能 ROBOTC Graphical Variable Support 圖控式語言支援變數 ROBOTC Graphical Break and Continue 圖控式語言增加 Break 及 Continue 指令 Beta Channel Access 試用版本推送功能 增加EV3電池偵測，還有MINDSTORMS相關的錯誤修正。 請參考： ROBOTC for MINDSTORMS 4.53 Preview Available Now! ROBOTC 4.53版下載連結

隨著mBot Ranger即將上市， Makeblock （創客工場）提供新的平板控制App - Makelbock HD ， 透過藍牙就能操控機器人，無論是獲取感應器回饋訊號，或是開關馬達，調整LED燈光，都能實現。新版本還結合mBlockly功能，可以撰寫程式控制機器人。 目前版本已經可以全功能控制mBot Ranger機器人，同時也適用於Makeblock的其他機器人，例如mBot，Starter，Ultimate，還有新的mOmega(看來這個套件真的有非常多的變化啊！)

才剛發現樂高玩具部門的Mindstorms家用版軟體網站也提供1.09D的韌體，就從臉書得知消息，家用版軟體更新為1.2.1版。 其實只要執行家用版EV3軟體，就會跳出自動更新的小視窗。從樂高官方網站下載1.2.1版本的家用版EV3軟體，直接執行安裝後，之前所下載的12個額外模型組裝圖及範例程式都還有保留，並沒有刪除。 經過簡單測試，在專案特型的Variables分頁中，變數的名稱完整呈現，並沒有缺失。 我想這也是家用版軟體直接推出1.2.1版的原因，應該已經修正教育版本1.2.0版的Bug才是。 （教育版1.2.0第一次下載程式時無法正常執行聲音命令的問題尚未測試） 有需求的玩家請直接到 http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/download-software 下載。 歡迎大家一起討論。

EV3主機自從1.08版韌體開始，就可以使用兩種WiFi傳輸器： NetGear WNA1100以及 Edimax WiFi Dongle。 不過無線網路正是駭客攻擊的對象（前幾天還看到使用無線滑鼠也有可能遭駭），雖然EV3樂高機器人無法做出什麼害人的動作，但是如果（我是說假如）有一天全球的樂高機器人，突然受到控制，破壞家離，威脅孩童，那麼就可能成為全球危機。XD 目前最新的EV3主機韌體是 1.09E  與 1.09H，已經加強了網路安全考量，所以EV3主機的無線網路連線得以受到保護。不過相對的，一些開發人員若是想使用Telnet連接EV3主機，會被安全機制阻擋，無法成功連線控制。 所以日前樂高教育部門推出開發者專用韌體 EV3 Firmware Developer Edition 1.09D ， 有興趣以無線網路連結EV3的玩家可以測試看看。 延伸閱讀： 消息來源： LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Developer Kits 探奇文章： EV3 樂高機器人更新韌體 Firmware 1.08H 及 1.08E                        樂高機器人 EV3 教育版軟體 1.2版 可以免費下載了！                      EV3 教學：EV3 樂高機器人可以使用 EDIMAX EW-7811UN 無線網卡

Nico71的樂高顯微鏡，使用水滴放大景象。 調整『鏡頭』高低得到清晰的影像，將需要觀察的物品放到可愛的『載玻片』上，真是超萌！ 真是佩服他的巧思！ Nico71的網站上還有更多詳盡的說明及組裝步驟： Lego Working Microscope

這應該是bazmarc所錄製的網路視訊，由Seshan Brothers（一對兄弟）Sanjay 及 Arvind說明介紹 PIX3L PLOTT3R，EV3樂高機器人繪圖機，非常厲害也非常有趣的作品。使用ev3dev 的 Python控制。 他們兄弟的網站還有許多作品值得參考學習！ 臉書專頁： https://www.facebook.com/PIX3LPLOTT3R Seshan Brothers的機器人計畫網站： http://www.droidsrobotics.org/projects/

根據社群消息， Mac OSX版的 Scratch 2.0 已經開始支援 WeDo 2.0套件。 （我想蘋果的藍牙比較穩定^^） 有WeDo 2.0 設備，同時也有 Mac OSX 的讀友可以試試。 https://scratch.mit.edu/wedo Windows系統呢？據說今年會支援。XD

今年是猴年，燈節主燈吵的『狒狒羊羊』，剛好國外 Keano Robotics 貼文介紹這隻 EV3 Monkey 。 作者提到只用一台EV3主機，兩顆大馬達(手臂)，一顆中馬達（扭腰），真是厲害。 當然能夠獲得探奇工作室發文介紹，一定是超優的作品。 沒錯！這位機械設計工程師 Kean 很大方地提供他的建構圖示及程式檔案。 請看示範影片，真是『猴模猴樣』！ 大家快來試試看。 延伸閱讀： Keano Robotics - EV3 Monkey

又有中文EV3新書出版，是CAVEDU的作品。 書名：機器人程式超簡單 LEGO MINDSTORMS EV3 動手做專題卷 預定3月底出版。 大綱轉貼如下： 第1 章 樂高機器人發展史與零件介紹 1-1 樂高機器人發展史 1-2 EV3 硬體介紹 1-3 EV3 主機介面介紹

今年開始樂高教育部門大方地免費提供 EV3教育軟體 （實際是教育版EV3樂高機器人套件加價30美金）。另外隨著 WeDo 2.0 上市，目前也限時提供 WeDo 2.0 軟體 (完整版，包含教案)。 不過這些軟體似乎還有一些狀況，期待樂高教育部門能夠盡快更新。探奇將發現到的問題記錄一下，歡迎大家共同討論。 EV3 Educational Software v 1.2.0 1. Project Properties專案特性中無法顯現變數名稱 （Variable Name 消失） 利用家用版軟體 ver 1.1.1進行簡單的交叉測試，發現是教育版的顯示問題，即使將教育版程式Export成ev3s檔案，經由家用版Import開啟，在Project Properties分頁仍然不會顯示變數名稱。 雖然程式可以正常執行，但是對於使用很多變數的程式，不易管理變數。 EV3 教育版軟體 v1.2.0  變數名稱消失 EV3 家用版軟體 v1.1.1  變數名稱正常 解決方式：只能等軟體更新 2. 使用Sound Block - Play File模式時，第一次執行程式，音樂檔案不會正常播放。 暫時解決方式：重新指定音樂檔名，重新下載程式。 WeDo 2.0 Software： 1. PC Mac ver 1.2.3 據說不支援 Windows 10，建議可以使用相容模式安裝執行。 其他狀況還請大家分享經驗。 2. 平板 App 似乎更新很快 Android ver 1.2.9 (2016/3/1) iOS ver 1.2.0 (2016/3/2) 延伸閱讀： 你一定要讀的WeDo 2.0超詳盡分析文章： LEGO Education WeDo 2.0 Core set – The Ultimate Review by RoboCAMP Team

有了樂高機器人套件，不只是練習組裝，學習程式設計。我們還能發揮創意，想一想日常生活中有沒有能夠利用機器人幫助我們的地方。 下面就是一個很棒的例子： Damien Kee 的兒子有一個小玩具，Tumble Bug，將球放入玩具的嘴巴，球會從左腳或右腳的出口跑出來。 利用EV3 樂高機器人以及VEX IQ，可以分別統計球從右邊或左邊跑出來的次數，進一步分析為何有這樣的差異。這就是實驗，記錄與分析。 先轉貼影片如下： 有興趣的讀友可以到Damien Kee的網頁仔細觀看如何製作這個小實驗的文章。 Testing the Tumblebug (EV3 and VEX IQ)

除了樂高界的WRO，FLL，還有很多機器人比賽，名字都差不多，實在很難區分，只有仔細瞭解主辦單位，這樣比較容易區隔各種比賽，至於比賽規則通通可以作為教學參考。 今天要介紹的是 2016亞洲智慧型機器人大賽 ，由A正修，B師大，C嘉南藥理，D雲科大，E台北海洋，共同協辦，共有五個場次。各有不同比賽。 今年mBot有更多項目，適合EV3 NXT樂高機器人的項目也很多。 （2016.3.11 mBot比賽項目規則已改變，需要強制購置主辦方的特殊感應器，很遺憾。） 請參考下表：( 2016亞洲智慧型機器人大賽 臉書社團提供)

隨著時代變遷，創客（Maker 自造者）運動興起，受到媒體曝光民意當家的影響，政府機構也隨著起舞。仔細思考，不免感慨。 不論如何改變，探奇邱老師還是秉持初衷，投入這樣的活動，對孩子有幫助的活動：機器人，結合程式設計與實體動手操作。 這段影片雖然是澳洲Curtin University推廣The Future of Learning 活動而拍攝的，但是影片當中Tufts大學 Chris Rogers 教授的談話，可以讓大家再次思考，在教學上應用樂高教具的方式。 延伸閱讀： Curtin University，Festival of Learning

許多樂高模型都是屬於靜態模型，需要用手操控轉動。有一些玩家喜愛將這些模型動力化，也就是將這些模型變成可以用馬達動作，甚至是用遙控方式操作。 樂高PF馬達體積較大，不太容易裝入現有的樂高模型之中，所以自行開發一些樂高模型，設計樂高PF馬達及電池盒（或鋰電池）放入模型裡面，成為高深的技術。 來自法國的 Nico71 (Nicolas) 就是這方面的專家。