近日關於EV3 樂高機器人的資訊彙整

這兩天看到兩個關於EV3樂高機器人的消息，在這裡提供大家參考：

1. 你的EV3主機搭配的藍牙晶片支援4.0 BLE (Bluetooth Low Energy)嗎？

文章作者Xander Soldaat，文章連結：EV3 Bricks: BLE or Blah?

Xander提到leJOS的開發人員Andy Shaw發現新發行的EV3主機裡面的藍牙晶片可能支援藍牙4.0 (BLE)，於是Xander寫了一個小程式hciconfig，只要下載Download到EV3主機，執行程式就能測試你的EV3主機藍牙晶片。

我拿了兩台EV3主機（韌體1.09E），測試結果都是

Xander也提到這個程式只在韌體1.06及1.07測試，沒有1.08, 1.09韌體的原始碼，無法確認是否能夠有效偵測。

有興趣的讀友可以試試看，如果有找到BLE，還請大家回報，謝謝！

2. Mindsensors公司的Caster for use with NXT or EV3 Robots

Mindsensors推出一款NXT EV3 都能適用的球輪（RCX也可以換掉圍棋豆豆^^），

Caster for use with NXT or EV3 Robots，定價5.75美金，包含一顆直徑16mm的玻璃彈珠，

最重要的是Mindsensors提供這個球輪的CAD圖檔，可以自行3D列印，

（真是佛心，此檔案為創用CC4.0，僅供個人使用）

有3D印表機的讀友可以試試看，Caster CAD files。