良葛格是程式設計達人，在網路上有許多文章，也出版許多書籍。
他的部落格http://openhome.cc/Gossip/ 有一些EV3樂高機器人的教學文章，
最近推出新的作品『老龍推車』，還將創作以LDD繪出組裝圖。
CodeData 專欄文章連結：EV3 Tutorial（14）從前從前有一隻龍
LDD線上組裝圖連結。
下面是他的實作影片：
延伸閱讀：
1. 良葛格部落格：http://openhome.cc/Gossip/
2. CodeData 的專欄 - EV3 Tutorial 系列文章：http://openhome.cc/Gossip/CodeData/EV3Tutorial/index.html
3. CodeData 專欄文章：mBlock & Arduino
http://openhome.cc/Gossip/CodeData/mBlockArduino/index.html
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