探奇工作室 Touch Classroom

（圖片來源：FLL官網 http://www.firstlegoleague.org/ ） 開學了，WRO也要告一段落，FLL就接著登場。 今年FLL比賽主題是 Trash Trek ， （可以翻成『垃圾爭霸戰』還是『垃圾飛龍』，『垃圾迷航』嗎？^^） （很懷念 Star Trek 星際爭霸戰.....） 回到本文，Trash Trek，從垃圾分類，蒐集，處理到再生，資源回收再利用，如何完整合適地清運垃圾，就是本次FLL的重點主題。

（圖片來源： ROBOTC ） ROBOTC又更新了。這次來到4.50版。 for LEGO MINDSTORMS以及 for VEX 都有更新版本。 ROBOTC官網下載網頁連結 重要更新記錄請參考ROBOTC部落格文章： Download ROBOTC for LEGO MINDSTORMS 4.50 Today! 新增圖形化程式命令複製貼上功能。 其他 EV3 NXT 相關修正轉貼如下：MINDSTORMS fixes:

日本樂高機器人代理商 Afrel公司 在暑假推出新的活動， 暑假機器人自由研究大作戰 （夏休み ロボット自由研究 大作戦！）。 自由研究 是學生的課外活動，大部分都是利用暑假時間對一些有興趣的事物進行探索。 有興趣的讀友可以看看 學研的網站 ，裡面有許多非常有趣的研究主題。 （當然也有搞笑的研究內容，請看這篇文章： 日本小學生暑假『自由研究』作業，為什麼都在玩低成本cosplay？ ） Afrel公司當然是利用EV3樂高機器人，鼓勵大家進行自由研究。

mBlock在前幾天發佈新版本，V2.2.0.08.21.003， 有mBot以及正在使用mBlock的讀友一定要更新， 不曾使用過mBlock的讀友，建議快點試試看， 使用S4A，S2A，ScratchX的讀友也可以使用。 下載網址連結： http://mblock.cc/download/ 因為 mBlock 是基於 Scratch 2 所開發出來的軟體，所以 mBlock 也是免費開源的形式。但是 Makeblock 公司願意花費大量人力在改正 mBlock 軟體，除了適用在 Makeblock 自家的產品外，還相容於 Arduino 各種控制板，甚至一些相容版也都能使用 mBlock 的命令。真是造福大家，感謝對這一切付出努力的人員。 下面說明一些這個版本的更新，詳情可以參考Makeblock的公告（ 連結 ）。

探奇上次發文介紹五十川先生的ROBOT REMIX，就是用31313加上42040所混合組裝的新模型。 （請參考探奇文章： 樂高機器人EV3與樂高科技系列Technic的組合 ） 這次 The NXT Step is EV3 又發文介紹新的創作， Danc3r ，作者是巴西的MCP - Arthur Sacek。 Danc3r使用紅外線感應器，光源感應器等控制，快跟著他隨音樂翩翩起舞吧！看著 EV3 舞者跳出精彩的舞蹈，真的有巴西嘉年華的味道。詳情請到 The NXT STEP is EV3 欣賞。 Arthur Sacek還有許多創作，那些漂亮的 RCX，NXT車床 都是他的作品喔！

老實說，我真的很羨慕akiyuki先生具有這樣的天份。 每次看到他的作品就是一陣驚訝，靜默，然後心頭有一種甜甜的戀愛感覺，超喜愛他的作品。 我沒有藝術氣質，但是現在我終於瞭解欣賞一件創作是多麼有趣的事啊！ 快來看他的最新作品：LEGO GBC module : Fast Ball Sorting Robot using EV3 先不用急著瞭解原理為何，請慢慢觀賞機器人的動作，仔細品味其中的奧妙。 使用EV3以及家用版的軟體完成。32豆豆長度的十字軸當作導桿，快速移動的抓球，利用橡皮筋完成小球的抓放，都令人讚嘆！ Akiyuki 先生的文章連結： レゴ　GBCモジュール ボールソーターを作りました 

EV3Basic 的好消息，更新至 1.06版  (2015.08.04)。 根據 EV3Basic教學網站 的說明，新版的改進包含下列： 1. 增加新的指令Sensor.ReadRawValue(port number, index) 2. Sensor.SetMode自動等待感應器完成回傳，不用搭配Sensor.Wait。 3. 馬達命令的角度使用絕對值，不再接受負數，控制馬達轉向請直接變更馬達馬力數值。 4. 說明文件新增法文翻譯，目前共有英文，德文，法文三種語言。 5. 說明文件更新。

良葛格 是程式設計達人，在網路上有許多文章，也出版許多書籍。 他的部落格 http://openhome.cc/Gossip/  有一些EV3樂高機器人的教學文章， 最近推出新的作品『老龍推車』，還將創作以LDD繪出組裝圖。

The NXT STEP is EV3開始一系列介紹文章， ROBOT REMIX ， 樂高MCP（MINDSTORMS Community Partners）受到邀請，結合EV3樂高機器人（31313）與 LEGO TECHNIC Fire plane (42040) ，看看有什麼新的創作出現。 當然這些大師都是一等一的高手，立即做出非常棒的作品，The NXT STEP is EV3會陸續介紹這些作品。 首先登場的就是五十川芳仁老師，他做了一台直昇機， ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R 。 文章 中有更多詳細介紹，請大家直接連結觀看。 ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R 話說五十川老師正在台灣巡迴講演，不知道有沒有帶這一台來展示，有關研習的資訊請直接到 CAVE部落格 報名。

探奇在今年2月曾經發文介紹『 樂高教育官網新的EV3 STEM 教育課程影片 』，當時只能從美國或英國的Youtube頻道觀看相關影片。 最近才發現原來這些資訊都已經放在樂高教育官網上，標題正是『 Instant Success - Teaching STEM with EV3 』。

mBot機器人目前沒有外殼，所以難免會有一些小碰撞，小則輕傷(例如巡線感應器的藍燈不亮，或是超音波感應器眼睛凹陷)，大則死亡(還好目前沒有這種實例)。 所以我在上課時最常叮嚀的就是：『小心保護機器人』，不過仍然有學員以相撞為樂。

有公司 清倉拍賣 ，當然也有公司推出新產品。 DEXTER Industries 因應 Raspberry Pi B+，立即推出 BrickPi+ ， 基本套件（ BrickPi+ Base Kit ）包含 BrickPi+ board，全新的壓克力外殼（外面有樂高相容孔洞，方便連接安裝LEGO Technic系列積木）

（圖片來源： Mindsensors ） Mindsensors公司 推出清倉大拍賣，70% off， 結帳時輸入優惠代碼：Go!_Mindsensors! ，到8/21截止。 這次的東西是一些較早期的產品，包含： Magic Wand Kit NXShield-Mx for Arduino Mega or ADK (Extensible model)   Touch Sensor Multiplexer for NXT & EV3 Pre-assembled Magic Wand NXShield-M for Arduino Mega or ADK Sensor building kit for NXT with PCF8591 IC 大部份是NXT與Arduino相容， 有興趣的讀友可以參考。

我常常在思考教學方式，也根據學員及環境不斷調整課程內容。 閱讀他人的文章或是參考其他老師的教學都是自我成長的方式。 昨天發現『 大兵萊恩 一路直前 』，作者有一些關於樂高以及樂高機器人的文章。 修理, 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor) 修理, (part 2) 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor) 學習記錄文章是萊恩大兵為兩個兒子 Willie 和 Kenny安排 LEGO NXT 機器人家教的記錄文。目前有八篇。 學習記錄, LEGO NXT 機器人, (1) 聲控自走車 (LEGO, NXT) 這是一篇從家長角度觀察的記錄，很值得參考。 其他文章請參考『 大兵萊恩 一路直前』部落格連結 。

做個記錄。 很多人想自製EV3相容的感應器，樂高官方也提供相關的電路圖， 如果需要更多不同種類的感應器，可以透過Arduino讀取感應器數據，再將數據傳給EV3主機。 （我曾經提過，如此一來EV3就需要背著Arduino跟感應器，如果選擇Arduino板及感應器夠小，應該也能塞入EV3感應器盒子內。） leJOS部落格 上面有一些相關文章，並且提供Arduino的相關程式庫， 有興趣的讀友可以試試看。 延伸閱讀： 1. leJOS News：UART Articles 2. 樂高中文論壇文章：自制EV3陀螺仪传感器基本成功 3. CH LEGO文章：EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要 4. DEXTER Industries： Connecting the EV3 and the Arduino