探奇工作室 Touch Classroom

大家都知道目前EV3與NXT無法直接透過藍牙連接控制，除非是透過中介裝置。 Copper Dragon （就是開發EV3Basic的作者）自製一條連接線，透過脈沖訊號，完成EV3主機直接連線控制NXT主機的創舉。

探奇在很久以前也曾經自行製作溫度感應器，當時我用的是熱敏電阻，接在NXT上面使用。 （探奇文章： 自製樂高NXT溫度感應器（LEGO NXT Temperature sensor DIY) ） TechnicRobot使用LM35的溫度感應器，EV3主機讀取類比原始讀值，再轉換成實際溫度。

探奇一直努力跟大家分享網路上很棒的樂高機器人教學資源，上一篇文章介紹過『 Builderdude35 的 EV3 樂高機器人教學影片 』，今天要分享 Blue Angel Robotics的EV3程式教學影片。

正所謂『英雄出少年』！ Builderdude35 在 Youtube設立 頻道 ，錄製EV3教學影片， （探奇曾經介紹過他作品：Timmyton，請參考探奇文章： 一位青少年 Builderdude35 的 EV3 機器人創作 - Timmyton 5  ）

好消息！ EV3Basic  已經更新 v0.7。 新增加 API 文件檔案，可以查詢有哪些指令功能。 讀友可以直接下載使用。 相關介紹 - 探奇文章： 方便簡單好玩的EV3Basic - EV3 樂高機器人的程式控制新選擇

隨著電腦運算能力的進步，3D虛擬世界不只是在電動遊戲中呈現，很多狀況的模擬都能作到。例如：機器運作，動物生態，飛機駕訓。 探奇曾經介紹過 卡內基美隆大學的機器人學院所推出的 Robot Virtual Worlds ，還有   Cogmation Robotics 的 Virtual Robotics Toolkit ，市面上兩款虛擬樂高機器人環境（NXT EV3都適用）。 （請參考探奇文章： 虛擬世界的 NXT EV3 樂高機器人 ， 超有趣的虛擬 EV3 NXT 樂高機器人 - Virtual Brick 試用心得 ）

探奇在『 Scratch, Arduino and Scratchbot 現況大分析 』一文中曾經提到想尋找一個教學用的產品。並且發展相關教案進行推廣。 現在看來這個時機已經成熟，因為mBlock的出現（舊名為Scratchbot），結合Scratch控制Arduino，又可以擺脫USB接線，讓機器人離線單獨作動。 Scratch本身就是學習程式的好工具，搭配Makeblock推出的mBot套件，可以實現一部分樂高機器人的功能。 mBot預定幾天後正式上線募資，現在 Kickstarter 已經有網頁資訊。 目前的募資價格是$49起跳，將來售價可能是$99。 結合探奇邱老師的想法，統整幾個優點如下： 1. mBot有兩種版本，藍牙版跟2.4G版本。考量大班教學下，多個藍牙連線不易管理，採用一般2.4G無線滑鼠的作法。 （我想Arduino藍牙連線問題一直不太穩定，Makeblock也無法全部解決） 2. mBot的Arduino相容板稱為mCore，上面已經整合一些電子零件，包含兩個LED，一個Buzzer，一個光源感應器，一個按鈕，紅外線接收發射器。加上附贈的超音波感應器及尋線感應器，還有無線模組（藍牙或2.4G）。足夠進行很多有趣的實驗活動。 （我購買Starter Kit時原本只想到紅外線遙控，超音波及尋線功能） 3. 車體外殼：組裝簡單的馬達，車輪及球輪，使用螺絲起子組裝，就能變成一台簡易機器車。 4. Scratch可以單獨進行多媒體，遊戲，故事書創作。能夠搭配mBot的感應器互動。更可以下載程式到mBot獨立動作。 5. mBlock是開源程式，還相容支援其他型號的Arduino板，已經有Arduino的個人團體單位都可以使用。 目前還有一些疑問： 1. 電池：附贈的電池盒是1.5v x 4 = 6v，鋰電池部份還未明確。考量將來老師管理問題，可能還是使用鋰電池較方便。 2. 2.4G模組：硬體部份需要配對使用，發射器跟接收器的管理上需要注意。接收器好大一個，使用後比較不容易忘記拔除^^ 這套設備還有一些地方無法像樂高機器人那麼方便，例如創意組裝樂高零件，設計造型。另外DC直流馬達沒有角度感應控制，無法真正確實控制機器車...

一般文字型電腦程式語言對於國中小學生還是比較抽象，特別是語法的使用，很容易因為出現錯誤，讓大家受挫。 所以在現今社會上『學習程式』的趨勢中，圖控程式變成主流，不僅適用於學生，也適合非本科系的成年人，或是一般普羅大眾的『自造者』。 不論是 Scratch ， Blockly ，或是 App Inventor 都是程式設計入門的好工具。

Simon Burfield，就是使用樂高機器人做出可以載人的輪椅、滑板、跑跑卡丁車、Segway的高手玩家。 （請參考探奇曾經介紹過的一系列文章： 查詢「Simon Burfield」依關聯性排序顯示文章 ）

多觀察其他人的創作，就是我們靈感的來源。 今天要介紹的是日本的『初音玲』(hatsune_a)，將手機專用鏡頭 OLYMPUS AIR A01 安裝在EV3樂高機器人身上。並且發表於 第3回OPC Hack & Make Gathering 。（裡面有更多鏡頭應用的神奇點子^^）

去年曾經發文介紹『 Bot Bench 公開 EV3 的技術資料 』，不知道什麼時候，樂高公司也將EV3相關資料放在官網上讓大家下載。 請直接到 樂高官網 下載這些進階使用者的技術資料（ADVANCED USERS - DEVELOPER KITS ），包含： EV3 Firmware Source Code EV3 Block Developer Kit EV3 Communication Developer Kit EV3 Firmware Developer Kit EV3 Hardware Developer Kit 看來跟當初Bot Bench的資料相同。有需要的讀友可以直接下載研究。

轉貼好康消息： 3/29 13:00 開始在台北市中山北路大同大學內的未來產房。 請直接到 CAVEDU官網 觀看詳情。

好消息！ EV3Basic v0.6 已經更新。 新增加EV3主機的檔案存取功能（File System Access）， 讀友可以直接下載使用。 相關介紹 - 探奇文章： 方便簡單好玩的EV3Basic - EV3 樂高機器人的程式控制新選擇

台灣玉山機器人協會 剛剛發布『2015 WRO 國際奧林匹克機器人大賽國際賽』的中文版規則。 2015 WRO 官網 在3/4更新規則，台灣玉山機器人協會今天公告中文規則。 有興趣的讀友趕快下載詳讀！ 台灣玉山機器人協會 WRO 2015 規則公告 連結。

今天的 EV3小品程式教學 要告訴大家角度感應器 Rotation Sensor 的應用。 角度感應器在EV3馬達內，可以利用作為馬達轉動角度的控制。在EV3軟體中還提供角度變化速率，我們不用辛苦撰寫程式計算每秒鐘角度感應器偵測角度的差異。

今天的探奇EV3程式教學要使用Loop Index，迴圈的次數，作為EV3主機發出高低聲音的依據，也就是頻率 Frequency。

Steve Medwin 利用3D列印技術，製作一些樂高相容積木零件，並且使用EV3樂高機器人控制旋轉這些積木零件，拍攝動態藝術影片。

前一陣子有個話題是關於 Kuka機器人與世界桌球冠軍打乒乓球 （姑且不論是否為商業廣告噱頭），理論上機器人需要有機器視覺『看到球』，計算球體軌跡，預測球的落點，判斷後快速移動手臂接球，策略回打......這是一件很大的工程，每個步驟都可以成為單獨研究的專題。

轉貼兩個GBC模型影片： 首先是大家都很熟悉的Akiyuki先生，他的 LEGO TECHNICからくり部屋 ： 這次帶來的是浮在半空中的球，影片一開始，還以為是電腦動畫，原來是...

記錄：2015 WRO 規則在3月正式公告更新， 請到 2015 WRO 官網 下載。 World Robot Olympiad

探奇邱老師曾經在『 Scratch, Arduino and Scratchbot 現況大分析 』文章中討論各級學校以Scratch教學，還希望加上合適的機器人套件，得以撰寫程式操控簡易的機器人（其實就是控制馬達感應器的機器車）。

今年的 FLL暨FTC 機器人大賽台灣選拔賽 即將於3/15在新竹縣興隆國小舉行。 總共FLL 42個隊伍，FTC 14個隊伍參賽，精彩可期。 名單請參考 台灣玉山機器人協會公告 。 賽程時間請參考 台灣玉山機器人協會公告 。 大家加油！

最近看到這兩段EV3樂高機器人影片，蠻適合大家創作的主題。 機器人推車走路，看前半段影片以為這台EV3樂高機器人只能前進後退，沒想到可以轉動另一顆馬達，改變行進方向，真是厲害！

剛剛看到這個比賽，轉貼給有興趣的讀友。 (競賽時間不知道多久，是從早上到晚上嗎？^^ ) 競賽網址報名連結 。 規則轉貼如下： 桃園市104年K12樂高積木春季耐力賽

按照大家的時程，似乎許多東西都在三月開始。 目前所知道的消息有： 1. EV3 Tablet App： EV3 Tablet App- Coming in March 2015! （探奇文章： 真的有這個東西！EV3 Tablet App ） 2. ScratchJr ：官網宣稱三月底推出Android版本 （探奇文章： Scratch Jr. 更新1.0.2版 ） 3. MakeBlock的mBot募資計畫： KickStarter (2015.03.17) （探奇文章： mBlock 與 MakeBlock Starter Kit 入門課本 ）

大家都知道國外玩家創作許多樂高機器人模型，特別是家用版EV3樂高機器人，官方網頁就公佈5+12個模型。 教育版EV3樂高機器人也有5個很酷的基本模型，Educator Vehicle，Sorter，Gyro Boy，Puppy，還有Robot Arm H25。 （建構圖示都在教育版EV3軟體上，如果沒有教育版軟體，也可以到 Robot Square 下載PDF檔案）

這台 迷你EV3瓦力機器人 出自於 Daniele Benedettelli 的 Danny's LAB 。 使用教育版EV3樂高機器人套件(＃45544)完成，有履帶，超音波感應器避撞，陀螺儀感應器能夠精確轉向（90度轉彎），顏色感應器可以尋跡。觸碰感應器能陪你玩猜數字大小遊戲。

現在樂高創作成為一種流行，不論是電影，頒獎，週年紀念，都有許多人利用樂高創作出許多作品。 今天要介紹的是『媽祖遶境創意機器人公開展覽』，結合台中大甲馬祖繞境， 特斯拉機器人設計學苑 以『為台灣撒下科學的種子』計畫，配合五所學校，成立機器人社團。包括雲林東勢國小、彰化三民國小、嘉義南興國中、台中順天國小、台中外埔國中。