3/15 2014-2015 FLL暨FTC 機器人大賽台灣選拔賽 新竹縣興隆國小

今年的FLL暨FTC 機器人大賽台灣選拔賽即將於3/15在新竹縣興隆國小舉行。

總共FLL 42個隊伍，FTC 14個隊伍參賽，精彩可期。

名單請參考台灣玉山機器人協會公告。

賽程時間請參考台灣玉山機器人協會公告。

大家加油！


轉貼教練會議記錄如下：

裁判教練會議紀錄(104.03.05)
(規則部分)
FLL
 策略物件留在場地上扣分。
 機器人身上的策略物件若展開後，接觸基地收回不扣分。
 場地上任何地方，都可以放置機器人物件，但是接觸任務道具會扣分。
 機器人在基地外時，選手可以直接取回機器人，但是會受到懲罰。
 選手只是讓機器人停下來，避免破壞場地，不會受到懲罰。
 底圖對齊基地(西方與南方)。
 影片中是合法的。 https://www.youtube.com/watch?v=F3YvUU4jUXg
 搜尋引擎：取出轉到的顏色才有分數，抽出全部顏色不會得分
 搜尋引擎：若下方框內出現兩個顏色就以上方顏色為任務。
 雲端硬碟：可留下鑰匙策略物件。
 運動足球：機器人任何部分(包含正投影)不能超過罰球線。
 運動足球：球若沒進球門怕影響比賽，可以請助理裁判收回。
 作業合作：需在一分鐘的準備時間內組裝並放置。
 作業合作：若對手桌台沒有隊伍，會由助理裁判組裝並放置。
 分享任務：機器人出基地一次，最多可以轉 180 度，也就是兩格的分數。
 分享任務：助理裁判會自行統計，指針只是參考用。
TC
 請隊伍先自我審查以下幾點
1. 你的機器人是否會危害其他機器人
2. 你的機器人是否會破壞場地
3. 你的機器人是否會傷害參賽者或工作人員
4. 以上幾點是否有規則禁止這些行為
5. 如果大家都如此，比賽能順利進行嗎?
 機器人允許推動或拉動滾動球筒但不可抓住或握著。
 規則<GS8>說到機器人除了 滾動球筒的”球筒“外，其他部位可以抓取或握著。
 不小心的的接觸或推動是允許的。
 中央球門方向：練習賽公告資格賽的方向 資格賽完再公告淘汰賽的方向。
Q&A 部分
Q1.如果自主時間中央結構的支架未被釋放，在遙控時間時工作人員會將支架移除嗎?
A1: 不會。
Q2. 如果支架倒了但球沒掉下會如何?
A2: 裁判會在自主時間結束後將所有球倒出來。如果支架是在遙控時間弄倒但球未掉下，則
選手需在不破壞場地下自行嘗試將球弄出來且不會有任何懲罰。
Q3.如果機器人控制著已經有超過 5 顆球以上的滾動球筒是否犯規?
A3: 不會， 滾動球筒內的球不列入機器人的持球數
Q4.在自主時間，如果藍色聯盟推倒了紅色聯盟的支架，是否得分? 藍色聯盟是否會得到懲罰?
4: 在自主時間，紅藍雙方可以弄倒任一方的支架，不限於自己聯盟顏色的支架，所以不會
有懲罰。推倒別人的支架，別人會得分。
Q5.推倒的支架是否會被移出場外?
A5: 不會
Q6.如果機器人將一塊塑膠板之類的東西墊在滾動球筒下，滾動球筒是否算完全離地?
A6: 此方法並未違反規則定義，所以是可以的。但是規則<G7>說到機器人不可故意將物件
從機器人上分離，所以塑膠板必須堅固的與機器人連結，使用細線連結是不合法的。
Q7.在自主時間將兩顆自主球都投入中央球筒，是每顆球都加 60 分嗎?
A7: 不是算幾顆球，而是有沒有球在中央球筒，所以兩顆是得 60 分
Q8.如果機器人刻意的推動滾動球筒是否為”不小心的接觸”?
A8: 刻意的接觸將會得到小懲罰。
Q9.中央球筒的得分是以聯盟為單位還是每個機器人為單位?
A9: 是以聯盟為單位
Q10.在自主時間時，是否可以使用色卡讓機器人切換到某個模式?
A10: 不可以。 這就不算是自主了，因為你使用感應器與機器人溝通
Q11.在滾動球筒”上”但未在球筒”內”的球是否得分?
A11: 不算。
Q12:如果機器人在賽末時在中央球筒”上”且未碰觸地板是否算離地?
A12: 是的。
Q13.我們是否可以弄倒敵方的支架?
A13: 可以，但同時你也幫敵方加了 30 分
 但如果支架是在遙控時間弄倒，則不會有任何分數。