探奇工作室 Touch Classroom

2015 Happy New Year! 小E，小V，小3

（圖片來源： Kickstarter EVB project ） 探奇曾經介紹過『 FATCATLAB 的 EVB，可以完全替代 EV3 主機的選擇? 』， 現在FATCATLAB的Kickstarter募資計畫已經上線， EVB: Replace the brain of your LEGO® EV3 with BeagleBone

探奇曾經在七月時發文介紹 App Inventor 2 控制EV3樂高機器人的相關文章列表 。 這裡將近期的網路更新文章再做一個整理。

恭喜CAVE新書上市，『LabVIEW高階機器人教戰手冊(第二版)-打造智能與趣味兼具的機器人』 這是用LabVIEW控制EV3樂高機器人的書籍，轉貼 博客來 的資訊： 內容簡介 　　．使用LabVIEW高階圖形化程式環境，程式功能強大且指令豐富，可以讓您設計出各種不同的機器人。

探奇祝大家行憲紀念日快樂！也是聖誕快樂！^^ 你也可以試試看！利用EV3或NXT主機寫程式用字母A畫出聖誕樹！ 提示： 迴圈的次數 (Loop Index) 還記得這是BASIC, Fortran的必考練習題目。XDD

 ROBOTC 4.28 Beta 發布，for VEX IQ and LEGO NXT EV3 LEGO版更新內容轉貼自 ROBOTC網站 ：

前言 最近網路上一片程式設計熱潮，『從小紮根學習寫程式』變成一些人（包含玩家，家長，老師）的熱門觀念。

這真是很棒的聖誕禮物! (圖片來源:Mindsensors) EV3 NXT 樂高機器人是很好的組裝建構機器人套件，但是相容的第三方感應器價格一直居高不下，所以擴充性遠不如其他開源控制器。

聖誕節快到了，先看一些影片 雪梨的樂高聖誕樹： LEGO® Christmas Tree: Lights on!

免費參加！ 轉貼 台灣玉山機器人協會公告 ： 2014-2015 FLL（FIRST LEGO League）暨FTC(FIRST Tech Challenge)機器人創意競賽(高雄場) ●活動日期：104年2月13日（週五）

（圖片來源：探奇 四腳怪獸） HispaBrick Magazine (HBM) 021 出刊了！ 這本電子雜誌真的是很用心在做，102頁滿滿的內容，讓人看了心動。 你能看到成年樂高迷的各種創作，新的樂高零件介紹，WeDo設計，還有 EV3 樂高機器人與ROBOTC的結合。 更棒的是 免費下載 ，太感謝他們的工作團隊！ 讓我想到有許許多多在你我身邊的故事，都是令人感動的。例如今天看到的 Humans of Taiwan ，仔細體會，地球世界上的人類，還是有光明希望的存在。

這是 RoboCAMP 提供的聖誕老公公模型，全部只要用一盒31313 家用版 EV3 樂高機器人套件完成。請看他們的影片示範。

Bridan先生常常在他的研發養成所提出一些有趣的題目，這次是一系列的演算法。首篇文章是『 演算法訓練 1 ─ 平均演算法 』。

這是在 CodeData 的EV3 教學文章， 由 caterpillar，林信良老師所寫。他的 良葛格學習筆記 ，也是許多程式設計者的學習去處。 目前有四篇： 1.  EV3 Tutorial（1）就是要 Hello, World 2.  EV3 Tutorial（2）影像編輯器與專案檢視

LEGO Engineering曾經介紹過一台 Harvester的簡單輪型機器人模型 ，當時用了49個零件，包含顏色感應器及超音波感應器。 （請參考探奇舊文章： LEGO Engineering 的 EV3 快速模型 ） 今天Benjamin-Popp發表另外一台快速模型，只用了37個零件。感應器則為Gyro陀螺儀感應器，顏色感應器，以及觸碰感應器。 請參考他的文章介紹： Optimal Prime: Another quick EV3 robot build ， 還有 詳細建構照片 ，有教育版EV3的讀友可以試試看。 （Optimal Prime不是變形金剛的名字嗎？^^）

NXT-G的Move命令方塊能夠選擇ABC三個馬達，所以可以讓三顆馬達同時動作。 EＶ3軟體的Move Steering Block 或 Move Tank Block 都只能設定兩顆馬達。 那麼你應該如何三顆馬達一起動呢？答案就是多工。

對於 Ruby ，我只聽過好像可以用來開發iOS的東西，其他完全不知。還請對程式語言有研究的讀友提供資訊。^^ 以前國外有人研究使用Perl控制NXT樂高機器人，現在日本也有人研究 mruby 控制嵌入式系統，例如 Raspberry Pi，還有EV3樂高機器人。(Ruby的開發者是日本人 松本行弘 )

（圖片來源： ETロボコン 2014 ） 探奇曾經在 三年前發文 介紹過ETロボコン，今年(2014) ETロボコン 雖然已經結束，但是邱老師認為需要在這裡補充記錄。

探奇曾經介紹過利用EV3樂高機器人模擬 KUKA機器手臂 ，好像只有四個自由度。 還介紹過『 用KUKA機器人控制器操控EV3樂高機器人 』，這就已經是六軸機器手臂。 現在Mike Dobson (CubeStormer的共同創作人) 製作這台EV3機器人手臂，有6個自由度，移動很穩定。 總共用了三台EV3主機，透過藍牙連線控制多顆馬達。 外觀也超級漂亮，真是令人驚豔！

樂高PF馬達很容易因為拉扯造成電線接觸不良，先前也有幾位老師提出維修方式。 這兩天在臉書上也有人分享PF馬達維修方式，還有電線接頭維修，請大家參考。

樂高機器人受到玩家青睞，不論軟硬體，各方面都有許多支援，讓大家能夠發揮樂高機器人更大的功用。 探奇邱老師整理使用C語言撰寫程式控制EV3樂高機器人的方式，也歡迎讀友提供其他資訊。目前有下列幾種： 1. ROBOTC ：商用軟體，擁有卡內基美隆大學的背書保證，更新開發速度及技術支援都很迅速。也提供非常多元完整的教學內容。同時支援多種機器人及Arduino。 2. ev3dev ：在EV3主機執行這個Debian Linux系統，你能使用多種程式語言控制EV3樂高機器人。有人開發 ev3dev-c （最新是0.5a4），就是C語言函數庫。 3. EV3 IDE ：設計者是JAsVAp。不用更新EV3韌體，可以直接使用ANSIＣ撰寫程式，直接編譯執行。 由於John Hansen先生沒有空，所以在NXT時代非常風行的 NXC ，可能無法進行EV3版本的開發。真希望有高手能夠接替他的工作，繼續完成開發，造福大家。 你有其他消息嗎？歡迎討論！^^

繼前幾天的『 趕快來看WRO機器人競賽報導 』，今天又看到 恆毅中學 的參賽過程全記錄。 這些珍貴記錄都可以作為大家參加比賽的參考，沒有參加比賽的同學也能瞭解參賽的過程，還有俄羅斯的風光景色。 請直接連結到恆毅中學網頁：『 恆毅中學參加 2014 WRO 國際奧林匹克機器人大賽 俄羅斯-索契 (Russia-Sochi) 世界大賽第三名全紀錄 』 觀看他們圖文並茂的文章！謝謝他們的分享，也恭喜他們得獎。