EV3 樂高機器人的韌體列表

更新韌體可以讓EV3主機發會更好的效能。當你拿到EV3樂高機器人時，別忘了更新EV3主機的韌體！

EV3主機出廠所安裝的韌體是1.01H，

目前樂高官網所提供的韌體版本是1.03H ( H代表 Home Edition 家用版)，樂高教育官網提供的韌體版本是1.03E ( E表示 Education 教育版)，



隨著LEGO MINDSTORMS EV3 Source Code的公開，玩家紛紛改寫韌體，使其有更好的功能。

David Gilday 創作 MindCub3r時，為了改善顏色感應器的RGB數值讀取功能，所改良的韌體版本是 1.05M (最早為1.04M)，

探奇也試用過CyPhy Lab的EV3-edimax版本韌體（1.04H），為的是讓EV3主機能夠使用EDIMAX EW-7811UN 無線網卡。

最近ROBOTC 4.09 Beta所提供的韌體版本是1.05X，

不知道最新支援EV3主機的LabVIEW Module裡面是那一個版本的韌體，還請大家幫忙確認。

前兩天BOT BENCH發布文章：EV3 Extended Firmware + VM now on Github，Xander提到已經將1.05A版的韌體放到Github，NI及ROBOTC都是使用這個版本的韌體。並且提到有一些改良如下：

opcodes to turn off auto-id

opcodes to force a connection type for the sensors

opcodes to allow additional 3rd party VMs to co-exist with the LMS2012 VM （這應該就是ROBOTC的功能）

Greatly reduced shutdown times （實測關機只要15秒）

Fixes for the I2C subsystem

non-blocking opcodes to access the I2C devices, through additional ioctls

Checkout the full Git log for more details.

看到有關I2C的修正，我想是否使用HiTechnic的感應器，不會有『當機』的情形發生呢？還需要測試看看。

另外比較可惜的是沒有將EDIMAX的無線網卡整合進去，我測試ROBOTC的1.05X版本韌體，還是無法辨識Edimax無線網卡，希望高手能夠盡快整合現有資源。

（2014.05.08 更新：Xander 在FB留言說明，為何新韌體沒有整合其他無線網卡，簡單得說就是因為其他無線網卡尚未正式通過認證。CyPhy Lab的韌體並非將Edimax正式加入白名單，應該只是除去檢查認可網卡的機制，如此一來可能影響網卡功能。）

（我想這是實際上系統設計者需要考量的整體安全穩定問題，不像我只是從使用者角度思考這件事。XD）

如果有讀友懂得Linux系統，也歡迎提供相關消息。

以上是指包含lms2012 vm的韌體，可以相容於樂高公司的EV3軟體，在比賽時應該可以相信這些更新的韌體會有比較穩定的表現。

（話說回來，樂高公司為何不統整樂高社群的資源，發表官方新韌體呢？傳說樂高官方會發表1.06版韌體）

另外還有一種韌體是不含LMS2012 VM 的 Linux系統，可以在sd卡上執行，例如MonoBrick，leJOS的韌體，但是不能與EV3軟體相容，這些還需要另外研究。

趕快更新你的韌體喔！


延伸閱讀：

1.  EV3 教學 - 更新EV3主機的韌體

2.  EV3 樂高機器人的控制程式