EV3 教學 - 使用 BricxCC 擷取 EV3樂高機器人的主機畫面

使用樂高機器人進行教學時，有時候會希望直接操作，示範給所有學員觀摩，但是EV3或NXT主機螢幕真的很小，學員人數較多時，不太容易同時觀看，這時我們就可以利用工具程式，將積木主機的螢幕擷取到電腦螢幕，放大投影進行示範教學，或是儲存畫面製作課程教案。

NXT主機已經有專用的工具程式--NeXTScreen。

(請參考探奇文章：新版NexTScreen)

對於EV3主機，目前還於沒有獨立的專用程式，必須使用BricxCC裡面的工具選項。

請讀友先到BricxCC官網主頁的Test Realease下載最新測試版本的BricxCC，（如下圖，目前是20131007版）

下載後請解壓縮，會自動新增一個子目錄，不須安裝，直接執行BricxCC.exe檔案。

接著請確認USB線已經連接PC及EV3主機，開啟EV3主機電源。

Port欄位選擇『Automatic』，Brick Type欄位選擇『EV3』，最後記得點選Firmware欄位的『Linux』，按下『OK』。

後面的文章會說明如何改變尋找EV3主機的預設值，這樣就不用每次選來選去。

進入BricxCC的主畫面後，可以選擇Tools-->Screen Capture。同樣地，目前還沒有快捷鍵，只能用這種方式啟動螢幕擷取功能。

噹噹！出現EV3主機擬真畫面。
使用滑鼠右鍵點擊EV3主機圖片，就會出現功能表，再選擇Pulling (或是按下鍵盤快捷鍵Ctrl+P)，EV3主機畫面就會以每秒鐘更新的頻率顯示。

功能表其他選項說明如下：

1. Refresh Rate：選擇更新頻率，最快為1秒鐘。為什麼不能更快，後面文章會有更多說明。

2. Scale：可以將EV3擬真圖片放大縮小，最大4倍。幾乎可以充滿半個電腦螢幕。預設是2倍。

3. Save：將現在畫面儲存下來，可以選擇儲存的檔案格式為Png，Jpg等，有需要更改儲存目錄，可以使用Save As...，或是到Preferences...修改預設值。

4. Utility：這裡目前只有一個選項，Set PBrick Name，順便修改EV3主機名稱。

5. Capture AVI：將操作畫面錄影存檔，AVI格式影片。

下面是示範儲存的畫面，讀友發現EV3主機多出一個計畫目錄嗎？名稱為snapshot。

這個目錄就是在EV3主機執行一個代理程式的結果，這個代理程式將EV3畫面擷取下來，放在這個目錄內，再由Screen Capture將這個儲存畫面抓回來顯示在電腦螢幕上。

這也是為何更新頻率無法太快的原因。因為螢幕擷取並非是直接從系統中取得，而是透過代理程式擷取。

接著我們再看看如何設定EV3為尋找主機的預設值，下次再執行BricxCC時，會自動尋找EV3主機。

請選擇BricxCC主畫面的Edit-->Preferences...

將Default Values裡面的欄位全部更正，如同前面文章，第一次執行BricxCC時，需要修改尋找主機的欄位。再按下OK，就算大功告成。

這個 Screen Capture 功能在去年由John Hansen先生完成。真是感恩！

（談到這兒，好像已經有一段時間沒有BricxCC的改版消息。）

邱老師在測試過程中發現一些小蟲，例如：

1. 點擊BricxCC畫面空白處，Screen Capture的EV3主機圖片會消失，（應該是退到背景才是，因為Screen Capture選項還是打勾中），需要取消Screen Capture功能，重新點取Screen Capture才能再次看見EV3圖片。

2. 這個EV3擬真圖片具備EV3按鍵模擬功能，也就是可以用滑鼠點擊EV3圖片上的按鍵，直接操作EV3主機。

但是有時明明只用滑鼠點一下，竟然造成EV3不正常地多次連續觸擊。

解決辦法是再用滑鼠點擊相同按鍵，才能消除『連擊』。

（如果是打電動一定很棒！XD）

希望這篇對各位老師在教學上有所幫助，也期待能有EV3 Screen Capture的獨立工具程式出現。