新感應器--HiTechnic NXT PIR Sensor

這是HiTechnic公司的新作品，NXT PIR Sensor。

PIR就是Passive Infrared Sensor，官網的介紹說就像是一般保全系統使用的紅外線人體偵測器，

可以安裝在NXT樂高機器人上，偵測人體或是寵物，理想偵測溫度介於85 - 120F (30 - 50C)

（探奇要提醒大家如果是蛇或烏龜等變溫動物，應該無效！）

這顆感應器是針對熱源的多寡變化做出判斷，所以如果人體一直站在感應器前方，會漸漸失去偵測效果。

感應器的前方分為兩部分，熱源在感應器左邊呈現正值0~127，熱源在感應器右邊呈現負值，0~-128

根據正負值的變化，應該可以做到讓樂高機器人『追蹤熱源』。

HiTechnic官網還貼圖說明如何使用感應器，以及感應器的數值變化。

不清楚這顆感應器的有效距離，希望跟保全系統一樣，裝在天花板，可以偵測整個客廳。