探奇工作室 Touch Classroom

另一種抓舉設計， 同樣是限制機構，夾爪卡死後，動力將手臂抬起。 馬達安裝在NXT後方，機器人前方比較有空間。 作者的部落格還有一些相片說明： Mobile Skid-Steer Arm 請看影片示範： 消息來源： The NXT STEP

應該是台灣版的鋼鐵擂臺吧！ 轉貼資訊如下： 炎炎夏熱 該何處去? 2012年最驚爆、熱血的 機器人格鬥大賽(2012 RBL) 即將開打!!! 來自全台 50隻人形機器人 將在格鬥擂台場上一分高下，爭奪聯盟冠軍寶座， 101年7月15日 (星期日) AM9:30 瞻營全電子股份有限公司 (新北市新莊區五工五路15號) 精彩可期，熱血沸騰，歡迎各位機器人同好前來觀戰。 We are ready to fight and win!! Go with us~ http://www.iir.tw/news.php?id=30

這是NI與貝登堡合作開發的產品。 KNR 是控制器。 Matrix是結構組件。 有興趣的同好可以參考台南林老師的文章介紹： NI KNR機器人技術平台 Robot Matrix機器人快拆式金屬構件-樂高機器人,Arduino,KNR,單晶片相容的構件!!

這是一個全新的鋼鐵擂臺 2012 開放式硬體機器人競賽， 鼓勵大家使用NXT以外的大腦，其他不受任何限制，例如Arduino, 及其他控制板，手機，筆電等等。 （我想還是用樂高積木做身體可能比較方便 ） （或是用人形機器人抬起積木然後走路，一定超級有趣。） 應該是不限制遙控或線控吧？ 轉貼部分比賽規則，最終還是以比賽官網公布為主。 總則： 1. 本規則是由開放式硬體競賽委員會（以下簡稱委員會）訂定。 2. 隊伍成員和參賽資格 2.1. 參賽年齡： 選手不限學校在學生，任何人都可以參加。 2.2. 隊伍人數： 每支隊伍是由至少一位隊員，至多三位所組成。每人只能報名一隊。 3. 設備 3.1. 機器人的控制器不得為LEGO® MINDSTORMS™NXT智慧型積木，其餘不 限任何硬體設備與程式環境。 3.2. 參賽隊伍必須自行準備比賽會用到的電池、設備、軟體和電腦。 3.3. 參賽隊伍必須自行準備可能用到的備用零件或器材。若參賽隊伍所攜帶之設 備發生故障，主辦單位不會負責維修或更換。 3.4. 比賽期間選手不得以任何方式對外向任何人尋求指導。計時開始後選手除場 地因素可向工作人員求助外，必須自行排除機器人或設備相關問題。 3.5. 選手請事先準備好機器人結構及程式來參加比賽。 3.6. 在比賽出發前需進行尺寸檢核，機器人在所有元件之最大延展狀態下的尺寸 不得超過 250mm × 250mm × 250mm。 轉貼 CAVE部落格 資訊： 2012 開放式硬體機器人競賽 - 報名開始!!  歡迎全台各地好手踴躍參加.  官方網站: http://competition.cavedu.com , 規則請 由此下載 . 報名系統請按我 主旨：本競賽旨促進開放式硬體於機器人技術之推廣及應用。 主辦單位：台灣發展研究院_智能機器人研究所 協辦單位：                     國立臺中女子高級中學               ...

轉貼 台灣玉山機器人協會 的公告，詳情以 台灣玉山機器人協會官網 公告為主。 [WRO2012] 國際奧林匹克機器人大賽北中南分區賽相關訊息 報名時間: 民國101年7月9日起至民國101年7月23日 報名網站: www.era.org.tw ****** 北中南區分區賽 ****** 全國北區初賽-競賽, 足球賽 競賽地點: 國立台灣科學教育館 競賽時間: 民國101年8月10日-民國101年8月12日 全國中區初賽-競賽, 足球賽 競賽地點: 國立自然科學博物館 競賽時間: 民國101年8月18日-民國101年8月19日 全國南區初賽-競賽, 足球賽 競賽地點: 國立科學工藝博物館 競賽時間: 民國101年8月25日 [WRO2012] 國際奧林匹克機器人大賽分區賽相關事宜 #為確保比賽公平性，已由校際盃選拔晉級全國總決賽之隊伍或隊員（教練不在此限），若要參加分區賽需簽署切結書聲明放棄個人校際盃晉級資格，方能參賽。晉 級總決賽之隊員依照國際賽之年齡組別需報名分區賽之另一年齡組，則不在此限；若分區賽亦晉級總決賽，需簽署切結書聲明放棄其中一晉級資格。 #分區賽暨總決賽一人僅能參加一種比賽項目。 #各縣市校際盃規定請參考各縣市校際盃簡章或者請洽其連絡窗口 其他內容請詳閱2012年國際奧林匹克機器人大賽全國選拔賽報名簡章 http://www.era.org.tw/news_1.php?msgId=10461

今天要介紹的是 宜昌城老張的博客 這位張老師的部落格非常豐富，部落格的介紹如下： 『我工作在三峡大学，热衷创客制作。博客涉及Arduino、LEGO、Labview和机器人、互动媒体』 另外根據 中文樂高的專區 介紹： 『工作在湖北宜昌市三峡大学，热衷基于桌面环境的机电作品制作，现正在研讨乐高机器人。』 除了樂高機器人與NXT-G，NXC，LabVIEW，MSRDS的文章外，最近還新增一些Arduino的實作示範。 有興趣的讀友快去學習！

今天是2012的端午節，雖然中午已經吃到粽子，晚上還是做一台NXT划龍舟好了。 下面是小奇精彩的奪標照片（假高速快門連續拍攝 ） 請看練習影片： 可惜找不到『吼黑吼』的配樂， 端午節快樂！

今天是端午節，不過 Google Doodle 沒有粽子，也沒有龍舟，而是一台Turing Machine。 剛好前幾天荷蘭 CWI （Centrum Wiskunde & Informatica） 的 Davy Landman 與 Jeroen van den Bos用NXT樂高機器人製作一台樂高Turing Machine，也是為了慶祝英國數學家 Alan Turing 百年冥誕 。 補上科學月刊的一篇文章， 由淡入濃—如是我觀涂靈形象 (介紹涂靈，刊載於 PanSci的網頁 ) CWI的 LEGO Turing Machine專頁連結 ，有詳細的理念介紹及設計圖片，也有軟硬體的說明。 請參考： A Turing Machine built using LEGO 經由Andre Theelen 的精心拍攝，以專業手法呈現這台樂高圖靈機，拍攝過程可以參考Andre Theelen 的部落格， ecalpemos|nl 。 文章連結： Lego Turing Machine video shoot LEGO Turing Machine video （我也好想要讓專家幫我拍攝樂高模型 ） 下面是Youtube的影片： 影片中的機器無法使用無限制的樂高積木，所以最後只有32個位元，只能呈現一些簡單的計算，作者決定進行加法運算，你可以看到2+2=4的運算結果。 說實在的，我完全無法理解圖靈機的運作，特別是資工系的『 自動機與形式語言 』這種神秘的課程 ， 網路上也有不少人以樂高做出Turing Machine，（我記得阿吉老師也曾經介紹過他們CAVE的作品） 還是請讀友分享說明一下這段影片的內容，謝謝囉！

這一篇是為了剛入門的讀友，想要認識樂高機器人的新手所寫。 不論是樂高機器人的初學者，還是想幫孩子選擇樂高積木課程的父母， 建議請先詳細閱讀下面的文章，相信對於樂高積木課程，樂高動力機械實驗室，樂高機器人實驗室會有更進一步的瞭解。 樂高的教具何處購買？(2012/06/20更新） 關於NXT樂高機器人--1 關於NXT樂高機器人--2 關於NXT樂高機器人3--程式設計 關於NXT樂高機器人4--你如何學習NXT樂高機器人 探奇小恩歷險記（NXT公仔） 恭喜！你已經跟著探奇教室一起踏入超級有趣的樂高機器人世界，歡迎讀友留言討論！

圖片來源：Dexter Industries Blog 這兩天 Dexter Industries (DI) 舉辦免費贈送dSwitch的好康活動。 他們重新促銷dSwitch（沒記錯的話，這是DI第一個產品）， 能讓NXT樂高機器人控制（開關）一個110V的插座，容許最大電流為15A。 這次的活動希望大家到 DI的Facebook網頁 按『讚』，然後到任一張dSwitch的相片留言， 提出你的創意想法，如何應用dSwitch，這樣就有機會得到免費的dSwitch喔！ 快到Dexter Industries Blog看看： dSwitch For LEGO MINDSTORMS Giveaway 。 雖然dSwitch可以容許大電流，但是官網也建議不要用在電茶壺等熱水器設備喔！ Xander在他的文章中 提到一些好點子： 1. 早上控制咖啡機煮咖啡。 2. 配合溫度感應器加熱你家的魚缸。 3. 搭配WiFi遙控家裡的電燈冷氣。 4. 凌晨四點打開音響『叫醒』父母或小孩。 探奇也提供一些餿主意 ： 1. 用在沒有定時開關的電風扇，或是配合溫度感應器將剛煮好的綠豆湯吹涼。 2. 接在NXT鋰電池充電器，必要時打開充電器電源為自己（NXT機器人）充電。 3. 裝一台Dyson吸塵器（貴夫人的也可以）在樂高機器人身上，控制吸塵器開關，立即變身為『掃地機器人』。 4. 搭配吹風機，可以變成『擺頭熱風扇』，冬天時很溫暖喔！ 歡迎讀友也來試試看！

這真是令人瘋狂！超迷你魔術方塊，邊長1.2公分？ 一樣是 David Gilday 的傑作。 用Sony Ericsson Xperia Mini還有NXT樂高機器人套件完成。 這真是不可能的任務！

無意間看到 寶寶啾與大寶寶日誌 的文章，轉貼給有興趣的讀友。 1.  NXT利用藍芽Com RS232技術傳送指令到PC 我對這篇很有興趣，NXT發出的藍牙訊息，可以由電腦終端機接收，也可以自行撰寫VB程式，對NXT的藍牙訊息做出反應。 （當然也可以由PC端發送藍牙訊息，遙控NXT樂高機器人） 2. Android 藍芽連結NXT 控制馬達 Eclipse + Android SDK + Java SDK （我完全看沒有 ，等別人寫好再來使用 ） 謝謝他的文章分享。

這是今年俄羅斯WRO創意賽的作品--NXT Drummer 整個作品分為兩部分：手部（NXC程式）和頭部（NXT-G程式） 手部有聲音感應器偵測學習，以三顆馬達敲擊出正確的節奏，然後『聆聽』觀眾的掌聲， 將掌聲多寡的訊號以藍牙通訊通知頭部，頭部根據掌聲訊號顯示相對應的表情，用兩顆馬達分別控制嘴巴及眉毛，表現出悲傷、平靜及快樂的情緒。 俄文的部落格文章詳盡寫出整個計畫開發的過程及細節，還提供程式及組裝圖供人下載。 （ 部落格文章Google英文翻譯連結 ） 影片： 消息來源： The NXT STEP ： NXT Drummer

  NXT樂高機器人的彩色感應器比較 探奇 邱信仁 2012.06 NXT 樂高機器人9797內附光源感應器Light Sensor，只能根據反射光線的強弱辨識顏色，例如紅，藍等。如果是相近的顏色就無法辨識，例如藍跟綠。特別是這次WRO比賽，所有競賽項目都需要辨識 顏色，(足球賽也可能需要辨識綠色地板的深淺)，這時只好依賴彩色感應器。 目前適用於NXT樂高機器人的彩色感應器(Color Sensor，顏色感應器)有兩款， 一顆是樂高官方的 9694 Color Sensor ， 另一顆是HiTechnic公司的 NXT Color Sensor V2 (NCO1038) ， 兩顆感應器的比較可以參考Philo先生的文章，探奇也發文介紹過， 請參考探奇舊文章： Plilo先生的精彩文章--NXT彩色感應器的比較 同時探奇也利用彩色感應器進行軌跡車的測試，請參考探奇舊文章： NXT彩色感應器軌跡車 。 以下我們來看看彩色感應器還有哪些其他的用法。 LEGO官方彩色感應器（顏色感應器） 9694 在NXT-G的命令方塊中，彩色感應器能夠偵測六種顏色，黑藍綠黃紅白， 根據Xander文章介紹，這顆樂高官方的彩色感應器只有LED跟光電晶體， (請參考探奇舊文章： 『樂高機器人8547的彩色感應器』大解剖 ) 紅綠藍三種光輪流發光，瞬間取得光電晶體的數值。 也就是發出紅光時，所得到的就是被測物體反射紅光的光電晶體讀值。 相同原理，當LED發出藍光，綠光時，也能得到相對應的讀值。 綜合三原色的讀值，就能判斷被測物體的顏色。 Team Hassenplug的Color Range Block 樂高官方的彩色感應器是類比式感應器，也就是直接利用類比數位轉換 電線的訊號，得到數值。目前我手邊並沒有資料顯示NXT主機是由電線的哪些腳位得到讀值，加上因為Color Sensor Block的限制，我們只能讀取顏色值，而非紅藍綠光的個別讀值。     幸好 Team Hassenplug 解決了這個問題，他們提供了一個第三方命令方塊， Color Range Block ，可以分別讀取發出紅綠藍三種顏色的光感應器讀值，甚至還包含Ambient讀值（是指不發光模式下的讀值？） LED發光模式 使用彩色感應器的Color Mode偵測顏色時，三色LED燈用肉眼觀看，看起來似乎是同時點亮的。不...

這是真的可以潛水的潛水艇。 將NXT主機包在塑膠袋裡防水，還特製一條電源線伸出塑膠袋，可以讓NXT主機在封袋後能夠充電。 除了電源線及塑膠袋，所有零件都是樂高積木。 影片中將整台潛水艇放入深100公分的水槽， 作為螺旋槳動力的PF馬達似乎沒有密封，表示PF馬達可以直接放入水中運轉喔！ 一般潛水艇應該是壓縮空氣，再引入海水壓艙下沉，上升時將壓縮空氣釋放，排出海水。 我在影片中有看到儲氣筒，但是看不出來這台NXT潛水艇到底是如何潛水， 還請讀友指點。 目前還沒有其他資訊，由Captain Greybeard創作的潛水艇有兩台， 還分別配備電子螺盤Compass Sensor，彩色感應器Color Sensor，IR Seeker等。 預計到葡萄牙 Arte em Peças 2012 參賽？ 消息來源： The NXT STEP:Grey November - NXT driven submarine 2012.11.01更新： 作者的說明圖片網頁連結： Grey November Mark I & II

預訂2012.10月出版，現在已經開始預購。 No Starch Press 出版，買實體書還送電子書。 256頁彩色印刷，作者提到書中只介紹模型，沒有詳盡的組裝說明。 請參考 No Starch Press網頁說明 ，或是 Sariel的網站文章 介紹。 感謝Ch Lego先生提供的資訊， Amazon 比較便宜，目前售價是$16.93

請直接到Youtube觀看影片，我就不嵌入了。 影片連結： http://youtu.be/ozdloa7xTy8 主角當然是NXT樂高機器人。 在大學生的應用下，樂高機器人可以做出什麼呢？ 雖然Youtube上的敘述是『控工實驗期末實作』， 我想應該是報告用的影片吧？ 這個影片雖然有一些對小朋友做出不良示範的地方， 例如：裝剪刀亂甩，用來打頭，比中指等等。 但是重點是請大家看看樂高機器人的動作，想一想如何完成相關程式。 例如：遇到黑線會轉彎，遇到桌邊會轉彎，打四下後會甩頭等等。 最後想請問讀友，拍攝地點在光一舍，會是哪所學校呢？ （（拍這種KUSO影片也需要剪輯等技巧喔！ 說不定影片很快就會下架！ ）

今天偷懶，所以直接連結網路上的部落格文章。 小燕子&雙子座家族的部落格～ 的文章： WRO 2012桃園校際盃創意機器人大賽 （看到最後才發現原來是胡子老師的學生 ） 另外一篇： minan168 的文章： WRO2012 國中組題目練習場地製作 （真是佩服這位家長，可以自行製作場地，國中組還有爬坡的場地，一定要學一下！ ） 參加 WRO2012 Lego 機器人 雲嘉南初賽 （好像沒過，再努力一定可以成功！！ ）

這是HiTechnic公司的新作品， NXT PIR Sensor 。 PIR就是Passive Infrared Sensor，官網的介紹說就像是一般保全系統使用的紅外線人體偵測器， 可以安裝在NXT樂高機器人上，偵測人體或是寵物，理想偵測溫度介於85 - 120F (30 - 50C) （探奇要提醒大家如果是蛇或烏龜等變溫動物，應該無效！ ） 這顆感應器是針對熱源的多寡變化做出判斷，所以如果人體一直站在感應器前方，會漸漸失去偵測效果。 感應器的前方分為兩部分，熱源在感應器左邊呈現正值0~127，熱源在感應器右邊呈現負值，0~-128 根據正負值的變化，應該可以做到讓樂高機器人『追蹤熱源』。 HiTechnic官網還貼圖說明如何使用感應器，以及感應器的數值變化。 不清楚這顆感應器的有效距離，希望跟保全系統一樣，裝在天花板，可以偵測整個客廳。

機器人教育蓬勃發展，各地都需要老師， 最近的師訓就是由 築科文教的莊文吉老師 所舉辦的『 機器人師資培訓 』 ， 預定在6/26-6/28舉行，還有師資檢定，是免費的喔！（但是要簽約 ） 對機器人教育有興趣的讀友趕快到 築科文教的網頁 查看詳情！ 簡介下載連結 。 （築科的地址在汐止內湖地區）

台灣玉山機器人協會 舉辦很多比賽，包含WRO校際盃，WRO初賽決賽，FLL..... 特別是有許多場次的各縣市校際盃，報名方式都是經由玉山機器人協會的報名系統處理， 大家需要正確地使用報名系統，免得沒有報到名，造成遺憾。 我想玉山機器人協會一定經歷許多狀況，所以特地公告報名步驟， 大家趕快到玉山機器人協會看看！ 連結： [WRO 2012] 報名系統解說圖 ， PDF直接連結 。

雖然現在9645已經絕版，探奇認為Technic Brick還是比較容易使用，特別是對於剛入門或是年紀較小的孩子，可以很直覺地搭建樂高模型。 下面這台堆高機是一盒9645完成的。 前方叉架可以稍微向後倒，叉架能抬高，不會碰到地面。（下圖） 前方叉架也可以向前傾斜，叉架碰觸地面，準備插入棧板。（下圖） 叉架使用蝸桿及半套筒，轉動黃色輪轂，叉架就會垂直上升， 後輪驅動，利用套筒帶動大滑輪，照片後方還有小齒輪帶動大齒輪，馬達減速旋轉。 （可惜零件不夠，無法模擬後輪轉向，也沒有空間。 ） SPM堆高機真的可以搬運東西喔！ 探奇會陸續將創作貼文介紹。

根據 玉山機器人協會 的公告， 2012WRO南雲嘉校際盃，競賽名次及獎項 下載網址: http://faculty.stut.edu.tw/~myshieh/20120603Score.pdf 另外宜蘭校際盃也已經公告， http://www.era.org.tw/news_1.php?msgId=10474 還可以參考 Just robot部落格的照片 ，及 文章WRO 2012 in Yilan, Taiwan 宜蘭校際盃 介紹。 恭喜得獎隊伍，其他參賽者也都努力付出，太棒了！ 童年萬歲陳教授 有拍到國小組21秒的成績： 興國楊老師也拍到高中組滿分影片： 感謝他們的分享！ (網路上已經有人連結國中組比賽影片，請參考 JUST　ROBOT部落格彙整 )

又是一篇好文章！ 想瞭解NXT樂高機器人藍牙通訊規範，以藍牙連接NXT與Arduino，一定要看！ 相同的原理也可以應用在其他藍牙模組，不同的程式語言也能參考使用喔！ 感謝CH Lego的分享。 文章連結： Mindstorms NXT 與 Arduino之間的藍芽通訊