樂高機器人好模型--Yaya Lu的聲控輪椅
這是一台聲控輪椅，沒錯！聲控！
雖然NXT的聲音感應器只能分辨大小聲（音量），但是當我們說話時，聲音會有高低起伏，自然就會有大小聲（強弱）的分別，
作者Yaya Lu利用這種特性，讓NXT樂高機器人辨識"dit" 或 "dah"，再組合成三個音節，共有八種變化，也就是有八種命令可以拿來控制輪椅前進後退。
程式是用ROBOTC寫的，輪椅上還有許多其他感應器。
直接觀看影片比較快，Yaya Lu說明得很詳細喔！
讀友有沒有興趣用NXT-G挑戰一下呢？
延伸閱讀：
作者網頁原始文章：Voice control of a prototype wheelchair for a complete quadriplegic.
The NXT STEP介紹文章：Voice Control wheelchair
探奇舊文章：Yaya Lu---Some of My Robots...一位澳洲華裔小女孩的機器人記錄
探奇舊文章：NXT頭部輪椅控制器
雖然NXT的聲音感應器只能分辨大小聲（音量），但是當我們說話時，聲音會有高低起伏，自然就會有大小聲（強弱）的分別，
作者Yaya Lu利用這種特性，讓NXT樂高機器人辨識"dit" 或 "dah"，再組合成三個音節，共有八種變化，也就是有八種命令可以拿來控制輪椅前進後退。
程式是用ROBOTC寫的，輪椅上還有許多其他感應器。
直接觀看影片比較快，Yaya Lu說明得很詳細喔！
讀友有沒有興趣用NXT-G挑戰一下呢？
延伸閱讀：
作者網頁原始文章：Voice control of a prototype wheelchair for a complete quadriplegic.
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