足球賽,簡單的說,就是讓機器人找球,踢球,守球門。
機器人的配備需要搜尋紅外線的感應器(IR Seeeker)及電子羅盤(Compass Sensor),
其他需要用到的硬體設備,除了場地外,就是紅外線球。
上個月黃老師才發表一篇關於WRO足球賽的文章,說明WRO足球賽的比賽方式,文章中並沒有對紅外線球加以說明,
在Just Robot看到這篇WRO足球教學1-紅外線足球介紹 IR-BALL Detail,
探奇認為可以作為補充資料,所以特地發文記錄。
其他可以參考的資訊包含:
陳慶明老師的WRO足球機器人參考資料蒐集
探奇舊文章關於電子羅盤的使用文章:
1. Lego NXT --- HiTechnic Compass Sensor Block 安裝及應用
2. 程式教學:HiTechnic的Compass感應器
3. NXT-G 教學:NXT電子指北針的應用--程式說明
歡迎大家補充討論!
謝謝邱老師的連結
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