探奇工作室 Touch Classroom

各位家長好： 探奇在2012暑假期間安排課程依時間排序如下： 日期 時間 課程主題 適合對象 主辦單位 7/2( 一 )-7/5 （四） 0900-1200 動力機械 A 班 小一以上 中興補習班 7/2( 一 )-7/5 （四） 1300-1700 樂高機器人 A 班 小三以上 有動力機械經驗 中興補習班 7/16( 一 )-7/20( 五 ) 0900-1200 樂高機器人 A 班 小三以上有動力機械經驗 果凍魚教室 7/16( 一 )-7/20( 五 ) 1330-1630 動力機械 A 班 小一以上 果凍魚教室 7/16( 一 )-7/20( 五 ) 1730-1830 幼兒動力機械 幼大 果凍魚教室 7/7 -8/4(每週 六 ) 0900-1200 動力機械假日 A 班 小一以上 中正清江 8/20( 一 )-8/24( 五 ) 1330-1630 樂高機器人平日 A 班 小三以上 有動力機械經驗 中正清江 8/20( 一 )-8/24( 五 ) 0900-1200 動力機械平日 A 班 小一以上 中正清江 8/27( 一 )-8/31( 五 ) 1330-1630 樂高機器人平日 B 班 小三以上 有機器人A經驗 中正清江 8/27( 一 )-8/31( 五 ) 0900-1200 動力機械平日 B 班 小一以上 有動力機械A經驗 中正清江 8/11 -9/8(每週 六 ) 0900-1200 動力...

探奇以前曾經提過：在 Team Hassenplug的網頁 中有許多有用的小工具，例如： Remove bad wires （請參考探奇舊文章： NXT-G好幫手：公用程式Remove Bad Wires ） 今天要介紹的是： Modify User Settings ，這個公用程式主要是調整使用者的設定，切換一些預設畫面。 安裝方式 ： 請參考 Team Hassenplug的網頁 ，下載 Modify User Settings ， 請將這個vi檔案複製到你的樂高NXT-G安裝目錄，例如： C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\project 執行NXT-G，點擊工作列的Tools，你就會發現新的工具選項 Modify User Settings。 使用說明 NXT-G軟體會記住你上次的使用習慣，維持下圖三個區域的顯示方式。 1. 下圖左側的命令面板 2. 下圖右側上的Robot Educator/Portal 3. 下圖右側下的Help/Map 1. Palette Start-up：探奇的書籍『 NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲 』中有提到可以利用鍵盤的1, 2, 3快速切換命令面板，這個選項就是啟動NXT-G時所顯示的命令面板。選項有Common Palette、Complete Palette、或是Custom Palette，Last Used就是維持上次關閉程式前的最後顯示。 2. Educator/Portal Start-up：Common就是顯示Robot Educator，Portal就是顯示入口網頁，Closed是完全隱藏不顯示；同樣的，Last Used就是維持上次關閉程式前的最後顯示。 3. Help/Map Start-up：Help就是顯示說明文字；Map就是顯示程式縮圖；Last Used就是維持上次關閉程式前的最後顯示。 如果你的NXT-G程式常常讓別人使用，可以直接利用Modify User Settings設定你想要的起始畫面顯示方式。 另外的進階設定 除了上述的選項外，Modify User Settings還提供Advanced Features的設定，...

昨天桃園舉行WRO校際盃比賽。 陳慶明老師馬上就在他的部落格發表WRO奧林匹克機器人大賽的想法。 各個隊伍趕快參考取經，從標題看來，應該還會發表許多文章，千萬不要錯過喔！ 優勝家文章連結： 2012 WRO　國中組想法　(一) 2012 WRO　高中組想法　(一) 至於桃園校際盃的得獎名單及照片可以先參考 Just Robot部落格的相關文章 。 （以上名單僅供參考， 最後的派彩結果還是需要以台彩公司的公告為準 （誤！），最後得晉級得獎名單還是以校際盃主辦單位的公告為準。） 下面是 Just Robot的影片 連結：謝謝他的分享！ 下面是桃園高中的影片 連結：謝謝分享！

有興趣使用Python控制樂高機器人的讀友請注意！ nxt-python 2.2.2版已經發佈。 由 Marcus Wanner維護的nxt-python更新部分臭蟲，發行2.2.2版， 可以使用藍牙或USB控制NXT，支援8種HiTechnic感應器，11種mindsensors感應器。 官方網頁連結: http://code.google.com/p/nxt-python/ 可以控制樂高機器人的其他程式語言請參考探奇舊文章： 關於NXT樂高機器人3--程式設計

原文：『 2012WRO奧林匹克機器人大賽國中組卡點西德貼紙--免費供應!! 』 轉貼如下： 卡點西德貼紙更改如下 除了即將比賽的桃園校際盃外,其他都變更為新的色號! 卡點西德貼紙色號如下: K9868紅 霧面 K9815藍 霧面 KM501W白 霧面   有需要國中組的色紙可以跟我拿取，買整捲好像真的太多，我會裁成30*90，紅藍白三色，含運費為200元，若自取為100元，若是跟我買設備的學校或老師自取免費，寄送運費100元!!純屬服務!!

探奇的舊文章： mindsensors也要出角度感應器--GlideWheel ，曾經介紹mindsensors即將推出角度感應器。 雖然這個產品目前還放在mindsensors的 Coming Soon網頁 ，但是已經可以 Documents Download 網頁下載相關說明文件。探奇推測這幾天就會上架販售。 在 Xander的部落格文章 中還有影片介紹，這個感應器簡直就是為了PF馬達設計，能直接供電給PF馬達，讓PF馬達具備角度控制的能力。直接利用原來NXT馬達的角度傳送線模擬角度訊號。（謝謝ouch的留言指正） 另外一個特別的感應器就是 AbsoluteIMU - Accelerometer and Compass ， 除了結合三軸加速度計及電子羅盤，好像還有可以安裝三軸Gyro的選項。 看來只要價格合理，請通通包起來！

樂高機器人零售玩具版8527及樂高機器人教育版9797才有聲音感應器（Sound Sensor）， （NXT 2.0 樂高機器人8547已經沒有聲音感應器） 雖然聲音感應器很容易受到其他聲音的干擾，不是太過靈敏就是不靈敏， 但是『聲控』對許多人還是很有吸引力，也是機器人非常直接有趣的互動方式。 樂高的聲音感應器只能感應聲音的音量大小（響度），不能辨識語音。 所以探奇藉由變數與數學計算，簡單地寫出一個感應拍手次數的程式， 讓樂高機器人能夠分辨固定時間內的拍手次數，根據拍手次數控制光感的燈光亮滅。 程式如下：（大圖請參考 我的Google+相簿 ） 1. 變數歸零 2. 顯示笑臉圖形 3. 進入1.2秒的迴圈 4. Sound Sensor Switch，聲音大於80% ，變數加一，顯示在NXT螢幕，等待聲音小於60% 5. 重置螢幕 6. 根據變數數目決定：亮燈，熄燈。 7. 發出0.01秒的聲音 拍攝示範影片如下： 這個程式也可以展現『語音控制』的效果喔！（讀友可以想想如何完成假的語音控制） 因為燈光亮滅只有兩種狀況，請不要誤會這個程式只會讓燈光輪流亮滅， 影片中邱老師雖然發出聲音指令，但是也出現無法正確控制的情形，證明燈光不是輪流亮滅喔！

對於Mindsensors的Touch Panel，我實在是沒有什麼想法。 但是看到ch lego先生的這篇說明文，就很想試試看。 請各位讀友自行到ch lego先生的部落格觀看精彩文章： 使用Mindsensors NXT觸控面板(Touch Panel)製作筆勢控制機器人

NXT-G數學運算的過去 當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數， 雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed - point ) 解決問題， 但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。 後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。 這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。 例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字， 如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』， 但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。 舊版整數數學運算 其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。 為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。 如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。 剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。 新增命令方塊後的命令面板如下： 請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄， C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry 在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『 Numeric Operations.txt 』 根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊， 可以新增的命令方塊列表在下面目錄中： C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\ （我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊） 使用測試結果 探奇寫了一個程式測試使用結果， 上半部使用新版的數學運算，100/3=33...

剛才接到大仁資工系蘇玉生老師的電話通知， 得知5/29(二)有一場『Android智慧型手機程式設計於機器人的控制應用』創意研習營， 詳情請到 大仁科技大學資工系 參閱公告，轉貼部分資訊如下： 計畫書連結 以南區區域教學資源中心之各夥伴學校，包括技職校院與專科學校，共35所學校所屬教師生為優先，預計參加人數30名(分為15組，並請自備Android系統之智慧型手機)、（承辦單位將依實際參與狀況而調整各校參與人數，並做報名完成之通知） 活動時間 101年05月29日（二）09：20 - 16：30 活動地點 大仁科技大學 I棟 402教室 (智慧型手機軟體設計專業教室) (校址：屏東縣鹽埔鄉新二村維新路20號） 請將報名表(如附件一)E-mail至cyber170@mail.tajen.edu.tw 活動聯絡人：大仁科技大學 資訊工程系 蘇玉生 TEL：（08）7624002 #3519 E-mail：cyber170@mail.tajen.edu.tw 報名時間 : 即日起至101/05/20止，錄取與否將於 101/05/22 以e-mail通知。

Scratch ED的文章： Physical-Digital Chain Reaction using WeDo Robotics with Scratch 提供我們一個很有趣的想法，結合Scratch的虛擬動畫與WeDo的實體操作， 創作一套Rube Goldberg機器，數位與現實世界的連鎖反應。 請看下面的影片示範， 放球，球向下滾動，遇到WeDo的距離感應器，電腦的Scratch畫面出現撞擊，流星射到螢幕右方， WeDo的馬達轉動，推動積木骨牌，將另一台WeDo的傾斜感應器推倒，電腦的Scratch畫面出現煙火... 好像最近流行的iPad魔術一般， 一下子實體動作，一下子又變成虛擬數位，真是有趣的設計！ 最後在研習會場上，所有老師一起創作，也是蠻有趣的合作方式。 （雖然影片拍得不夠清楚 ） 探奇想到也可以用Enchanting控制NXT樂高機器人，創作出更多的變化及樂趣！ 有興趣的讀友不妨試試！

這一場雲嘉可以報名嗎？ 答案是不行！ 只有台南市的學生可以報名！ 轉貼如下： [WRO 2012] 台南市校際盃(台南校際盃第二場)相關訊息 校際盃舉辦日期: 101.7.28（週六） 於台南市立復興國中 類別:競賽 報名網頁: 台灣玉山機器人協會報名網站 (www.era.org.tw) 報名期間:101.6.4(一)至101.7.16(一) 傳真報名表: 101.6.4(一)至101.7.17(二) 裁判教練會議日期:101.7.19(四) 裁判會議時間:13:00-14:00教練會議時間 14:00-15:00 地點:台南市立復興國中 主要聯絡窗口: 台南市立復興國中 吳家增教務主任 電話:06-3310453

經過一陣子的測試， ROBOTC for Arduino 終於公佈Beta 版本了！ 這是ROBOTC 3.12版， 支援Diecimila, Duemilanove, Uno, Mega 1280 and Mega 2560 (Xander在文中提到Mega 2560就是The Google ADK boards , 例如 Mindsensors Teemino ，但是也要注意 Please note that in order to use the ADK boards, you will need to replace the bootloader, which requires an actual programmer. 關於這點可以參考http://www.robotc.net/wiki/ARDUINO_MEGA_Update_Bootloader ) 重點是官網上面寫著 ROBOTC for Arduino is available for FREE during our BETA period. 理論上應該可以撐個120天， 如果你已經安裝ROBOTC，也會同步升級到3.12版， 因為是Beta測試，所以無法保證100%相容，可能會出現一些問題， 已經知道的問題，請參考： ARDUINO 328 Known Issues ARDUINO MEGA Known Issues 有興趣的讀友快去下載： ROBOTC for Arduino ROBOTC官方部落格： ROBOTC for Arduino Public BETA Released! 消息來源：BOT BENCH-- ROBOTC For Arduino is Out Now! 順帶一提，ROBOTC成立全新的wiki，作為文件中心，可以方便查詢ROBOTC相關問題。 http://www.robotc.net/wiki/Main_Page

台南創意機器人教育推廣中心 辦理『樂高/LASY積木及機器人教學種子老師師訓』， 有興趣從事樂高積木教學，推廣樂高機器人教育課程的讀友， 可以與林主任聯絡，0911674495 tslinb@hotmail.com 轉貼資訊如下： ================================================================== 主旨 : 鑒於創意機器人教育已然成為國際推廣趨勢 , 具備專業能力教師人才仍屬缺乏 , 本中心特別針對有志於從事機械人教育之人員實施教師培訓課程 , 期能加強機器人推廣教育之專業師資。 訓練課程 : 一.幼兒積木師訓 (18小時) 1. LASY積木課程教學與設計概論 2. 樂高簡易機械積木教學及設計教案 3. 情境教學與幼兒教育導論! 講師: 林老師/創意機器人教育推廣中心           于老師/創意機器人教育推廣中心            幼教專家/國立大學幼教系副教授 二.動力機械師訓 (18小時) 1. 樂高積木機構設計與原理概論 2. 生活科技與樂高積木結合應用 3. 動力原理與應用 講師: 林老師/創意機器人教育推廣中心          邱老師/探奇自然科學教室 三.機器人師訓 ( 36小時) 1. 樂高機器人機構設計概論 2. 樂高機器人程式設計概論 3. 樂高積木運用 技巧 4. 樂高機器人課程教學內容與活動設計 5. 機器人比賽相關技術與程式設計 6. 高階機器人的使用與教學(Arduino,Labview等) 講師:林老師/創意機器人教育推廣中心          邱老師/探奇自然科學教室        ...

英國的 AFOLCon ， Adult Fan of LEGO conference ，成年樂高迷大會。 2012五月3-7日在英國曼徹斯特舉行。 下面是有關 NXT 樂高機器人的影片： 用顏色控制的相撲機器人，神奇的平移機器人，AlphaRex踩在烽火輪上，當然也有解魔術方塊的樂高機器人。 消息來源： The NXT STEP

台南市、雲林嘉義地區的參賽者請注意！ 玉山機器人協會 已經有新的公告。 [WRO 2012]台南雲嘉校際盃相關事宜　（第一場） WRO2012台南雲嘉校際盃簡章公告 (如附件) WRO2012台南雲嘉校際盃網站連結: http://robot.stut.edu.tw/ 轉貼如下： 1. 報名時間：民國101年5月1日至101年5月21日。 2. 報名方式：一律採線上報名，網址www.era.org.tw (台灣玉山機器人協會可提供網站報名平台) ，本校際盃競賽無須繳交報名費。 3. 完成線上報名後，請將報名表件列印核對無誤，需將報名表列印經所屬學校核章核章後（報名表正本務必妥善保存，競賽報到時為必備文件），於5月21日17：00前傳真至主辦單位(FAX: 06-3010073) ，逾期概不受理。 4. 如選手姓名於網路報名時輸入錯誤，務必於參賽教練會議前以書面提出，俟後概不受理更正選手姓名錯別字。 活動時間：101年6月3日（星期日） AM 08：30 - PM 05：30（當天時程安排將視實際報名隊數再作調整）。 地點：南台科技大學 三連堂

前一陣子中央社發了一條新聞： 樂高女孩新玩具 婦權團體抗議 ， 好像是抗議樂高Friends系列的女孩只會塗指甲油，做頭髮， LEGO Friends主要應該是為了打入女孩的市場，畢竟喜愛樂高產品的孩子中以男生居多。 （我在上課時也發現真的是男生比較多 ） 或許是一些刻板印象中男性的工作佔整體產品的比例比較少，才會有人提出抗議。 其實這一系列的產品，也有 創意設計(#3936) ， 發明實驗（#3933） ， (如果推出男生塗指甲做頭髮的美容系列，不知道會不會有人抗議 ) 講了這麼多，其實這篇要介紹的是Anika Brandsma的新創作--啦啦隊樂高機器人， Mindy Mindstorms, the robotic cheerleader 跟身旁的minifig比起來，相似度真的很高，同時也巨大許多。 先看影片： 底座是搭配HiTechnic Gyro的兩輪平衡機器人， 上身的第三顆馬達利用Clutch Gear與Stopper，做出雙手可以分別抬高放下的動作， （我很需要好好學習這部分的結構 ） 搭配音樂翩翩起舞的姿態，真的很像啦啦隊的動作喔！ 控制程式也是以HiTechnic的NXT-G程式為主，再加上手部動作。 這可是參加機器人舞蹈賽的一個好主意。 延伸閱讀：Anika Brandsma的精彩作品 喝咖啡的好幫手---NXT Coffee Assistant 超擬真的NXT鴨鴨下蛋及NXT老鼠偷蛋 使用NXT的8110--Lego NXTified Unimog (8110) NXT自動化的 Olivia’s Invention Workshop（#3933）

樂高官網在前幾天發表8547 NXT 樂高機器人的第12號額外模型（Bonus Model）， LEGO® MINDSTORMS® meets bingo 作者是 Eric Steenstra，創作靈感來自 Anika Brandsma的bingo duck （探奇還找不到相關資料，請大家提供資訊） 所以這一台樂透機器人（Lottobot）到底能夠做什麼，我也不知道。 提供樂透號碼嗎？需要再研究他的組裝機構及程式..... 有興趣的讀友可以到 樂高官網 下載組裝圖及程式。 延伸閱讀： 探奇舊文章： NXT樂高機器人8547的10個額外模型全員到齊 8547 NXT 樂高機器人額外模型11號

這是一台聲控輪椅，沒錯！聲控！ 雖然NXT的聲音感應器只能分辨大小聲（音量），但是當我們說話時，聲音會有高低起伏，自然就會有大小聲（強弱）的分別， 作者Yaya Lu利用這種特性，讓NXT樂高機器人辨識"dit" 或 "dah"，再組合成三個音節，共有八種變化，也就是有八種命令可以拿來控制輪椅前進後退。 程式是用ROBOTC寫的，輪椅上還有許多其他感應器。 直接觀看影片比較快，Yaya Lu說明得很詳細喔！ 讀友有沒有興趣用NXT-G挑戰一下呢？ 延伸閱讀： 作者網頁原始文章： Voice control of a prototype wheelchair for a complete quadriplegic. The NXT STEP介紹文章： Voice Control wheelchair 探奇舊文章： Yaya Lu---Some of My Robots...一位澳洲華裔小女孩的機器人記錄 探奇舊文章： NXT頭部輪椅控制器

探奇很久以前曾經發表文章介紹以NXT樂高機器人為工具，研究人工智慧的成果。 請參考探奇舊文章： NXT與人工智慧的研究 瑞士蘇黎世大學人工智慧實驗室的研究(Artificial Intelligence: Exploring Movement) From Bricks to Brains: The Embodied Cognitive Science of LEGO Robots 上星期在 The NXT STEP 看到這台猜拳機器人，又再激起我對於賦予NXT樂高機器人『人工智慧』的夢想。 這台 Scissors Paper Rock Robot 應該是去年由17歲的 prrgg14935 創作， 使用三顆馬達，對應機器人的『剪刀、石頭、布』， 還有三顆觸碰感應器，分別是對應你要出拳的『剪刀、石頭、布』，以及『贏、輸、平手』的定義。 NXT機器人並不是直接與你玩猜拳遊戲，而是從頭學習『猜拳』的規則， 機器人可以將猜拳記錄在陣列中，大約10-13次之後，機器人可以根據過往的記錄，猜出你的出拳順序，進而贏你。 作者在文中也詳細說明如何記錄，如何使用虛擬點數（Virtual Points）讓機器人『學會』贏拳。 我還看不太懂（需要時間消化 ），不過作者也提供NXC程式碼，看來需要好好學一下。 好奇的是，如果兩台機器人學習之後進行對抗，不知道誰會贏拳呢？ 請讀友自行到http://www.instructables.com/上觀看完整的文章： Self-Learning Rock - Paper - Scissors Robot from Lego Mindstorms NXT! 這應該是很有趣的研究題目喔！ 原始資料來源： The NXT STEP:Scissors Paper Rock Robot

恭喜 CAVE 的新書上市： Android手機程式超簡單！！App Inventor入門卷 ( 博客來連結 ) 一般大眾如果想使用Android系統的行動裝置控制NXT樂高機器人，那麼App Inventor是最 佳的入門選擇， 從入門開始，也期待『機器人卷』的出版。 CAVE為了慶祝上市行情，特別提供優惠訂購，有興趣的讀友趕快到 CAVE部落格 搶好康， 還有阿吉老師的簽名喔！(會不會送阿吉老師合唱團演唱會的DVD呢？還是買書抽YAMAHA重機呢？ ) 快到 CAVE部落格連結 ！！

最近探奇部落格較少發文，原因（藉口）除了邱老師背痛外， 另外就是準備5/4在 彰化女中的NXT樂高機器人研習 ，（這也是偷懶的好藉口喔！ ） 謝謝彰女李建嶠老師及張志文組長的協助，順利完成整天的研習。 研習講義已經發出email給各位參與的老師， 如果沒有收到，麻煩請老師再寄信給我。 歡迎老師們討論相關題目，給予我們回饋意見，或是到 Facebook 加入好友。 祝大家玩得愉快！

去年探奇曾經發文介紹 NXT數位時鐘 ，（ 探奇舊文章連結 ） 探奇當時預期作者 Hans Andersson 應該會公布作法及程式。 現在夢想成真， Hans Andersson 將積木模型組裝圖及NXC程式碼都公布在他的網頁。 有興趣的讀友可以趕快下載研究。 Time Twister作者介紹網頁連結 。 Time Twister組裝圖程式下載網頁連結 。 再貼一次數位時鐘的影片：

FTC就是FIRST Tech Challenge，使用的機器人是以NXT為大腦的Tetrix套件，程式應該是以ROBOTC為主。 今年台灣區的FLL比賽也舉辦FTC選拔，台南與花蓮的兩個優勝隊伍代表台灣，千里跋涉到美國聖路易參加FTC比賽。 探奇並不瞭解FTC，不過從台南林政學老師的文章中可以看出現在台灣教育的困難。 請到林老師的部落格觀看文章： 從FIRST參賽經驗討論 "台灣科技教育的省思"!! 此次比賽相關照片可以到Facebook觀看。

足球賽，簡單的說，就是讓機器人找球，踢球，守球門。 機器人的配備需要搜尋紅外線的感應器（IR Seeeker）及電子羅盤(Compass Sensor)， 其他需要用到的硬體設備，除了場地外，就是紅外線球。 上個月黃老師才發表一篇關於 WRO足球賽的文章 ，說明WRO足球賽的比賽方式，文章中並沒有對紅外線球加以說明， 在Just Robot看到這篇 WRO足球教學1-紅外線足球介紹 IR-BALL Detail ， 探奇認為可以作為補充資料，所以特地發文記錄。 其他可以參考的資訊包含： 陳慶明老師的 WRO足球機器人參考資料蒐集 探奇舊文章關於電子羅盤的使用文章： 1.  Lego NXT --- HiTechnic Compass Sensor Block 安裝及應用 2. 程式教學：HiTechnic的Compass感應器 3. NXT-G 教學：NXT電子指北針的應用--程式說明 歡迎大家補充討論！