探奇工作室 Touch Classroom

這篇文章跟NXT樂高機器人比較沒有關係，不過我想樂高機器人也是這樣設計出來的。 樂高公司跟PIXAR動畫電影Cars合作，也推出一系列的樂高Cars產品， 在 樂高Cars官方網站 公布一些 影片 ，跟著樂高的設計工程師，從原始構想，試組積木模型，到套件產品發行， 可以瞭解樂高產品的設計研發過程，也可以看到樂高公司內部的辦公室及存放超多種零件的倉庫，（真希望我家也有一座堆滿樂高零件的倉庫）。 LEGO® brand Cars™ Movies網頁連結 轉貼自TechnicBRICKs的文章介紹： Inside LEGO Product Development

轉貼自 Robotics Academy Blog ROBOTC 3.03 is now available! 3.02 to 3.03 Change log: Fixed issue with nMotorEncoderTarget when issuing a positive target with a negative speed. Removed windows that would cause Virtual Worlds to crash when opening. Fixed problem with large files not compiling to robot controllers. The Maximum size of user program was incorrectly given as 16K. Changed to 128K. Also added error messages to prevent “silent” failure. Fixed “File – Print Preview” and “Print” commands to properly print source code. ROBOTC will no longer crash if Fantom is not available. Fixed issue with ROBOTC Auto-Updater. ROBOTC will now properly notify you when a new version is available. No longer validate perpetual license and check for updates on every startup. This is now a periodic check. Corrected a bug with an incorrect cast that was causing crash in compiler code optimization. Fixed issue with VEX remote screen display where buttons were not emulating the correct value when presse...

Daniele Benedettelli ，就是 Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots 的作者， 也是 LEGO MINDSTORMS NXT Thinking Robots 的作者， 探奇也多次介紹過 他的作品 ，現在他又公布最新的100號作品： TetraBot ， 靈感是從Xander的萬向輪機器人而來，( Rotacaster One-Kit Omniwheel ) 不過Danny很大方地公布 他的LDRAW建構圖示 ， 探奇認為有興趣製作萬向輪移動機器人的讀友可以多多參考他的建構方式，因為緊密的三角形結構不太容易製作。 Denny也錄製一段影片示範萬向輪機器人的移動，程式是以leJOS完成（好像有現成的萬向輪驅動程式庫？）， 影片中的機器人也可以使用手機遙控。 在Denny的首頁發現，他將帶著他的神秘機器人Cyclops 現身於阿布達比的WRO會場， 準備出國比賽的優勝隊伍千萬不要錯過喔！（請幫我帶一些相片及影片，先謝謝大家！ ）

Power Kids的胡子老師舉辦了機器人競賽及檢定， 比賽規則如連結網頁： 第六屆Power Kids機器人競賽暨檢定規則-突破直角機器人 示範影片在 NXT機器人-多顆光源走黑線

PITSCO公司發行的 TETRIX系統 是金屬材質的框架＋NXT主機＋HiTechnic的馬達控制器， TETRIX針對 FTC 比賽提供一系列的教學資源， （FTC ， FIRST Tech Challenge ，是FIRST所舉辦，針對9-12年級學生的機器人比賽，台灣還沒有辦過。） （2011.9.27更新：貝登堡明年打算與FLL一起舉辦FTC Pilot觀摩賽，請自行於玉山機器人協會聯絡） 除了許多文件資料PDF檔案，還包含現在流行的Webinar（我稱為影片教學 ），這系列的課程會陸續上傳到Youtube。 探奇認為這些文件也可以拿來設計NXT樂高機器人教學教案，應該是很不錯的參考資料，請讀友直接點擊連結參考。 TETRIX for FTC TETRIX Getting Started Guide 上述這些網頁有部分是互相連結，請自行使用。

2012年(第七屆)工業機器人競賽 2012年(第七屆)工業機器人競賽謹訂於2012年1月8日舉行， 今年競賽有大幅變化： 1. 將大專院校獨立為C組。 2. 報名組數不限(但為確保競賽程序順利進行，因此酌收報名費， 全程參與此競賽 者，於當日全額退還)。 3. 報名日期自即日起自2011年10月31日止(以郵戳為憑)。 4. 為協助同好及早準備，訂於2011年10月6日(星期四)，舉行競賽說明會。 報名表如附件，詳細內容請參閱 http://www.ppml.url.tw/2012_robot_competition/ 轉貼 比賽官網 重要資訊如下： 參加此競賽需繳交報名費新台幣貳仟元(請以郵局匯票交付，受款人：國立屏東科技大學)，為推廣工程創造力與機器人教育，全程參與此競賽者，於當日全額退還( 為何要收報名費?何謂全程參與? )。 報名時間自即日起至2011年10月31日止。 如對競賽有相關疑問，請參閱「 常問問題 」，如有其它問題請e-mail至robot@mail.npust.edu.tw。 聯絡人: 蔡同學（0916416308）。 題外話：探奇也贊成繳交報名費，反正還可以退費，最重要的是，大家要好好珍惜，並體諒主辦單位的辛苦準備。

探奇在幾個月前發過文章，介紹 D.I.V.E in Technology的leJOS 0.9 與 eclipse 3.6 使用者安裝與設定手冊 ， 因應Eclipse的更新，D.I.V.E也更新使用設定手冊，請參考D.I.V.E的部落格文章： LeJOS + eclipse 3.7 中文使用者安裝手冊 謝謝D.I.V.E的分享。 2011.09.24更新： eclipse 3.7 + lejos 0.9 錯誤修正版 (Plug in 更換)

如果你是10-13歲，擁有樂高NXT機器人，而且是住在美國的紐澤西或是紐約市( New Jersey/New York City )， 那麼趕快徵求你爸媽的同意，填寫申請表格，參加樂高官網的測試。 探奇猜測樂高MINDSTORMS應該會推出一些新東西，若是哪位先進有任何消息，歡迎不吝告知。 樂高官網消息網頁連結： Join us for Testing in Fort Lee, NJ

雖然NXT超音波感應器的外殼不容易復原，Xander 仍然秉持著大無畏的精神，將NXT超音波感應器拆開來。 有興趣的讀友可以比對樂高官網的電路圖，瞭解超音波感應器。 請直接到Xander部落格觀看精彩圖片。 Exposed: LEGO Ultrasonic Sensor

這是在美國 State University of New York Institute of Technology 所舉辦的夏令營活動， 大家一起合作，運用許多NXT樂高機器人做出有趣的GBC機關（Great Ball Contraption ），搬運NXT的紅藍球。 影片中有許多有趣的搬運機構，雖然比不上那些樂高玩家的精彩機關，但是由青少年自行創作出來的GBC更有意義。 讀友也可以從中找到靈感喔！

這種解剖感應器的大手術，也只有Xander做得出來（Philo應該是另一位大師）， 原始圖文：Xander的 Exposed: LEGO Colour Sensor 有人在mindboards論壇提問：樂高彩色感應器的第三顆『眼睛』是做什麼用的呢？ 確實，探奇也曾經想過這個問題，但是卻無疾而終， 目前也沒有這顆感應器的相關資料，還好現在有Xander進行解剖，讓我們得以一窺彩色感應器的真面目。 根據Xander的圖文說明，這顆彩色感應器只有兩個『眼睛』，一顆是三色LED（紅藍綠），另外一顆就是光源接收器（photo-detector）。第三顆『眼睛』是假的，只有塑膠蓋子。 電路板上還有一顆小顆IC，加上Philoh好像提及這是一顆類比感應器， 因為是類比感應器，探奇大膽假設三色燈光的切換應該類似我們家裡電燈的電子開關，所以只能顯示單色或三色，無法同時顯示兩種顏色，或許變更IC的設定可以做到顯示兩種顏色。 延伸閱讀： Plilo先生的精彩文章--NXT彩色感應器的比較 樂高教育官網正式開賣8547的彩色感應器 新版NXC支援8547的彩色感應器

根據 LEGO學園部落格 的說明，是一位「奇妙機器人動腦學院」的學生（高雄吳老師的學生？）的部落格。 在2011WRO全國賽前，他就已經發文公開他的足球機器人程式，謝謝他的分享。 足球機器人程式 在他的文章中也寫到 『 僅供同好交流用，禁止用於比賽等場所(教學用請徵求同意)，違者必就 』 請大家尊重原作者的心意。 我並不是很瞭解足球比賽的規則，還需要請大家多多指教，先從程式學起。

感謝藍海文化的編輯團隊，改版書終於上市。 歡迎到 林老師露天拍賣 或博客來購買。 這本書完全重新編排，版面非常活潑，閱讀起來非常舒適。很適合做為初學者的課本教案。 作者： 邱信仁 出版社： 藍海文化 出版日期： 2011年09月14日 語言： 繁體中文 ISBN： 9789866432491 裝訂： 全彩平裝 上圖：我一直無法拍出封面的正確顏色，因為有螢光。 下圖：不論晚上起床或是停電，你還是可以找到這本書喔！（請自行關燈測試） 言歸正傳，這次改版，所有文章都重新修改，除了改善語詞不通，也用了更多文字詳細解說，探奇一號的照片也全部重新拍攝編排， 還新增第18章，不掃地機器人，作為課堂挑戰項目，也充分利用9797所有的感應器。 歡迎大家踴躍採購使用，也請大家不吝提供意見，謝謝！ 轉貼 藍海文化的章節介紹 ： 序 如何使用本書 Chapter 01 機器人的頭 1-1　印象中的樂高 1-2　談一談樂高機器人 1-3　認識積木零件 1-4　操作NXT 主機（NXT Brick） 1-5　認識輸入、輸出設備 1-6　作一台機器人的頭 Chapter 02 線控遙控車 2-1　認識觸碰感應器（Touch Sensor） 2-2　製作第一台機器車 2-3　程式設計的方法 2-4　線控車 Chapter 03 直線折返車 3-1　擴大觸碰感應器的感應範圍 3-2　第一次接觸NXT-G 軟體 3-3　設計一台直線折返車 Chapter 04 瘋狂碰碰車 4-1　Loop Block 的不同用法 4-2　瘋狂碰碰車的設計 Chapter 05 機器蟑螂 5-1　認識光源感應器 5-2　應用光源感應器 5-3　蟑螂特性及設計 Chapter 06 軌跡車初賽 6-1　認識軌跡 6-2　瘋狂碰碰車的設計 6-3　軌跡車初賽 Chapter 07 軌跡車複賽 7-1　軌跡機器人的設計思考 7-2　轉彎方式的調整 7-3　軌跡車大賽 Chapter 08 三分球大賽 8-1　三分球大賽規則 8-2　投籃機器人的設計 8-3　機器人程式設計的方法 Chapter 09 攤販車 9-1　NXT 的喇叭 9-2　NXT 發聲練習 9-3　複習觸碰感應器的使用 9-4　自製命令方塊My Block Chapter 10 麗莎的微笑 10-1　NXT 主機螢幕介紹 10-2　螢幕控制 10-...

Xander部落格的文章介紹： ROBOTC 3.0 is Here! (and that’s not all!) 這一版的ROBOTC整合各種平台，NXT，VEX Cortex 還有 PIC，也支援Arduino， 相容於Robto Virture Worlds ，也就是如果你有 Robot Virtual Worlds ，即使手邊沒有真的NXT，也能驗證自己的程式碼。 （更正： Robot Virtual Worlds 的授權需要另外單獨購買！安裝ROBOTC 3.0會同時安裝Robot Virture Worlds60天試用版） 還有 Natural Language 函式庫，也包含Xander開發的Driver Suite， 真的是揪甘心！ 新版的授權費用比舊版高，但是探奇認為非常值得，單機一年授權是美金49元，永久授權是美金79元， 教室授權也有很不錯的價格。 請參考： Purchase ROBOTC Software and Curriculum 想試用的讀友，趕快點擊下載網頁的連結： ROBOTC Downloads - NXT 還有還有，Xander提供75個免費一年授權名額，只要寫信給Xander就有機會得到喔！ 請趕快到 Xander部落格文章 的最下方觀看。 延伸閱讀：探奇舊文章 關於RobotC的消息Natural Language 函式庫 ROBOTC for Arduino 試玩RobtoC Virture Worlds NXT Tech Demo

這是從The NXT STEP得到的消息： LEGO® MINDSTORMS Mac Software Available Online 為了解決Mac Snow Leopard 用戶安裝NXT-G軟體所出現的問題， 樂高官網提供NXT-G零售玩具版軟體下載， http://mindstorms.lego.com/en-gb/News/ReadMore/Default.aspx?id=351334 樂高官網客服Help網頁 http://service.lego.com/en-us/HelpTopics/default.aspx?questionID=2655 根據探奇剛剛下載iso檔案，在windows也可以執行，還未測試安裝。 (2011.09.20更新：已經有老師在Windows 7 安裝成功！ ) 雖然軟體需要搭配NXT樂高機器人的硬體才有用，不過如果想瞭解NXT-G軟體的使用方式， 這可能是個試用的好機會，有興趣的讀友千萬不要錯過！ (這代表要改版了嗎？誠心希望教育版也一樣提供下載！ )

前兩天才跟林老師提到學生辛苦研究的過程應該以『研發日誌』記錄下來， 沒想到林老師馬上發文，說明學員的集訓情況。 請到 台南林老師的部落格 觀看精彩圖文。 WRO2011奧林匹克機器人大賽訓練過程點點滴滴!

感謝Facebook上黃海龜的分享， 轉貼給大家觀賞： 20110911全國WRO機器人大賽總決賽-新竹

100學年度台灣區電腦化運動競技大賽 比賽日期 1.勤益科技大學 100 年12 月3 日 社會組及大專院校組的部份比賽項目 2.華夏技術學院 100 年12 月10 日 高中高職組 3.東南科技大學 100 年12 月18 日 社會組及大專院校組的部份比賽項目 國民中學組及國民小學組 報名截止日期 100 年11 月1 日 比賽網站 請瀏覽各主辦學校網站 http://www.mt.tnu.edu.tw/TCSC/

RobotMC 是比利時地區的一個機器人愛好者所組成的團體，（Xander曾經發文介紹過： ROBOTMC ） 每年好像都會舉辦有趣的活動，Team Building Day，成員自行組裝機器人進行挑戰。 今年的Team Building Day總共有六隊參加，其中三隊使用NXT樂高機器人，從上午九點開始組裝，到下午三點五十分進行挑戰。 有三個挑戰項目： 1. 軌跡推罐 2. 在場地上將25個空罐排列成X形狀，機器人必須推倒所有罐子，機器人不能摔出場外。 3. 機器人自動偵測黑白罐，將之分別推在黑線的兩側。 詳情請參考Xander部落格文章： RobotMC Team Building Day 2011 還有記錄影片： WRO比賽已經結束，大家不妨休息一下，在中秋節來個機器人小品比賽。 大家中秋節快樂！

大家快到CAVE部落格留言索取！ [留言索取]App Inventor 指令說明英翻中完成!!

最近剛好看到一些NXTBee的消息，探奇整理如下： 1. NXTBee改版： New, Improved NXTBee Picture . . . 電路的設計變更應該是為了更好的收訊效果。 2. Milluzzi Labs 的 NXTBee Examples Updated 提供新的使用範例，下載連結： http://08milluz.wordpress.com/files-2/ 3. Dr. Graeme提供完整的NXTBee教學課程，目前有RobotC範例，預計還有NXT-G的範例。想瞭解NXTBee的讀友可以參考看看。 Introducing the NXTBee.

Santiago Canyon College 是在美國加州橘郡的社區大學，（ 維基百科的學校介紹 ） 他們的 Computer Science (電腦科學系？)開設一門課程： Introduction to Robotics Programming 。 這門課以NXT樂高機器人為主軸，學習設計程式控制機器人。 課程介紹的網頁有詳盡的影片講義及文件， 網頁 的右邊側欄還有許多相關的連結及資料。 大家可以多多參考利用。

根據論壇消息得知，MindSqualls v2.2 已經釋出。 修正一些臭蟲： Optimized code for reading the Ultrasonic sensor (and other I2C based sensors like e.g. the HiTechnic sensors). 25% more efficient! Speed optimization for USB. Added method for sending a byte-array to the NXT via MessageWrite(). Bugfixes for USB. Bugfixes for MotorControl. General bugfixes. 有興趣使用C#或其他MSDS語言控制NXT樂高機器人的讀友請直接到 MindSqualls官網 下載使用。

CH Lego先生又有新技術文章發表： Arduino I2C Wire.h Multi-Masters功能實作(I2C Slave Device) 喜愛Arduino的讀友一定要去看看！

dGPS 是一個很有趣的產品，可以讓機器人自己定位。 Dexter公司為七月後所出廠的dGPS更新韌體，提供更多的新功能，包含： GPS Altitude :  GPS的海拔高度。 Satellites In View :  接收衛星數目狀態。 HDOP :  (Horizontal Dilution of Precision.)  水平精度 還有LED的燈號提示 詳情請參考Dexter部落格文章： Altimeter for Lego MINDSTORMS NXT 我想舊版應該也可以更新升級韌體吧？！ 延伸閱讀： NXT超速警報器

今天在手創兒童部落格看到他們的新文章： 手創兒童於廣達電腦舉辦樂高機器人活動 看到一個公司的團隊伙伴一起努力合作，完成不可能的任務，真的是激發員工向心力的好活動。 在國外也有許多公司利用NXT樂高機器人進行類似的活動， 不論是公司的家庭日、親子日、工程師節、園遊會還有員工訓練都可以安排NXT樂高機器人作為活動的工具， 除了腦力激盪，團結合作更能讓員工放鬆心情，準備更好的狀態為日後的工作努力打拼。 延伸閱讀： 探奇舊文章：SXSW(South by Southwest)美國南方音樂節與NXT樂高機器人                        Xander部落格文章：Mindstorms NXT Workshop @ Sioux                        Twins House：機器人相撲大賽初體驗

WRO的全國總決賽下星期在新竹舉辦，大家加油！ 或許有讀友已經開始準備寒假的FLL， 今年的FLL題目是Food Factor， 有興趣的讀友可以參考TechBrick所提供的相關資訊。 http://www.techbrick.com/Lego/ Lego2011/Resources/index.html

Dexter公司藉由 Tuffs CEEO 的協助，發表他們公司感應器的LabVIEW VI模組， 支援的感應器包括： dGPS, TIR, dPressure, dTherm, and the dFlex. 可以在LVLM 2010上使用，（LVLM就是LabVIEW for LEGO MINDSTORMS） 我想也可以用在LabVIEW吧？ Dexter公司下載網頁連結 延伸閱讀： Dexter部落格文章： LabVIEW LEGO MINDSTORMS Package for Dexter Industries CAVE部落格文章： [Dexter] 終於！Dexter 推出 LabVIEW 模組！

2011 WRO初賽剛剛結束，緊接著全國總決賽登場，相信所有的選手一定正在為爭取佳績努力進行準備， 那些曾經參加各地校際盃及初賽，已經努力過的參賽者也可以藉這些比賽增加自己的經驗能力，為將來作更多準備。 台南 LEGO樂高機器人積木教室NXT/LASY創意機器人教育推廣中心 的林老師今天發表一篇文章與大家分享國中組的比賽機種，文中還有許多精彩影片 ， 2011WRO奧林匹克機器人大賽國中機型進化機種及參賽感想 （請點擊連結） 有興趣的讀友千萬不要錯過喔！

住台北的讀友又有福了，從 手創兒童部落格 看到的消息：轉貼如下： 因為原本9/4, 9/5的課程已經額滿， 【A】9/3(六)09:30～10:30(高高老師)(7～12歲)[取消] 【B】9/3(六)11:00～12:00(高高老師)(5～7歲) [額滿] 【C】9/3(六)12:30～13:30(yoyo老師)(7～12歲)(剩下一個名額) 【D】9/4(日)09:50～10:50(Miffy老師)(5～7歲) [額滿] 【E】9/4(日)11:20～12:30(JJ老師)(5～7歲)[額滿] 【F】9/4(日)13:00～14:00(yoyo老師)(樂高機器人) [額滿] 所以又再加開： 免費活動時間： 【G】9/5(一)(yoyo老師)17:30～18:30(7～12歲) 【H】9/7(三)(Miffy老師)12:30～13:30(5～7歲) 【I】9/8(四)(高高老師)17:30～18:30(7～12歲) 【J】9/11(日)09:50～10:50(高高老師)(5～7歲) [額滿] 【K】9/11(日)11:20～12:30(JJ老師)(7～12歲) 【L】9/11(日)13:00～14:00(yoyo老師)(樂高NXT機器人) 【P】9/10(六)11:00～12:00(高高老師)(5～7歲) 【Q】9/10(六)13:00～14:30(yoyo老師)(樂高NXT機器人) 活動地點等詳細資訊： http://tw.myblog.yahoo.com/showcharm-classroom/article?mid=950