探奇工作室 Touch Classroom

過往介紹的NXT樂高機器人模型大部分都是由國外的玩家所創作。 昨天在 玩樂天堂pockylan 看到lopi513發表 Lego NXT BT Plotter （ [Mindstorms] 自製 NXT 藍芽 Plotter ）， 經過作者同意，在此介紹給大家。 利用C++的程式，將鍵入的數字傳送給NXT，由NXT控制馬達，把數字『畫』出來。 三顆馬達的應用分別是：紙張前後輸送（Y座標），筆座左右橫移（X座標），筆座上下移動（下筆或提筆）。 整體機構設計頗佳，先看看影片示範： 當然也希望有更多的同好分享你的作品！    

還記得探奇曾經介紹過一台NXT讓唱歌的機器嗎？NXT Sequencer （請參考探奇舊文章： NXT 2.0 的應用--LEGO NXT Sequencer ） 現在作者Damien Kee改良為第二代 NXT Sequencer version 2 原理還是利用NXT 8547的彩色感應器，不同的顏色對應出不同的聲音， 擺放有顏色的積木，讓NXT根據不同的顏色發出不同的音調， A馬達定速旋轉，積木擺放的距離可以調整音調的休止間隔，創作出特殊的音樂。 看看Damien Kee的影片示範：

九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽 又來了！ 有一些項目可以使用NXT樂高機器人參賽喔！ 或是將這些比賽視為自己的挑戰，自行在家試試看！ 請點擊連結 活動官網 。 九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽 項次 比賽項目名稱 社會組 高中高職組 大專院校組 國民中學組 國民小學組   主辦單位 虎尾科技大學 勤益科技大學 豫章高級工商職業學校 1 清潔機器人程式設計 ● ● ●     2 機器人程式設計 ● ● ●     3 機器人賽跑 ● ● ● ● ● 4 機器狗賽跑 ● ● ● ● ● 5 自走車撞球   ● ● ● ● 6 自走車負重致遠   ● ●     7 電腦鼠走迷宮 ● ● ● ...

 LVEE 說明體驗會: 9/28高雄 9/29台南 9/30台中 10/5新竹 10/6桃園 10/7台北 http://www.facebook.com/erobot.KK?v=app_4949752878#!/erobot.KK?v=app_7146470109 我不會用facebook，請大家自行前往登記。 因為上課時間的關係，我可能會選台中（星期四）！大家可以順便利用場地及環境網聚一下吧！

8/14 15在荷蘭舉辦的 De Bouwsteen 2010 有許多有趣的樂高創作。 這是其中一件創意作品：The duck family and the bad rat 先看看youtube影片展示 故事很單純，就是鴨媽媽生蛋，壞老鼠偷蛋，還有兩隻小鴨。 以往為了讓樂高模型更加逼真，大家在樂高NXT機器人的骨架下，搭配布料、紙張等其他材料，做出維妙維肖的機器人。 這一次荷蘭的女生玩家，利用樂高積木做出白色鴨媽媽（跟真的鴨子大小比例一樣，1:1)，是以NXT樂高機器人為主，可以尋跡到溫暖的巢中下蛋，搭配兩隻可愛的黃色小鴨（PF馬達遙控），真是可愛極了！ （探奇的書， NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！ ，當中也有『小鴨寶寶』的章節，教導大家使用超音波感應器，應該也要裝上黃色小鴨的外殼！ ） 下蛋之後，就有壞老鼠出場，這隻老鼠也會尋跡偷蛋，夾蛋的模樣也很有趣，還有長長的尾巴隨著身體搖擺。（體型跟鴨媽媽一樣大，莫非是非洲大老鼠！） 作者也很貼心地將創作大公開，你可以在MOCpages看到所有細節。 NXT robot: The White Duck ，原來是利用8547的色球發射器當作儲存鴨蛋的機關。 NXT robot: The Brown Rat ：利用彩色感應器辨識地板顏色，還有超音波感應器避開前方的障礙物，鬍鬚也有觸碰感應器協助避障喔！ 黃色小鴨則是以youtube影片呈現如何組裝。 真是精彩的巧妙設計！ 稍微在她的網頁上搜尋，才發現原來作者就是製作 喝咖啡的好幫手---NXT Coffee Assistant 的16歲的荷蘭女生Hupie Vuurzoon。哈哈！太有趣了！ 看來以後NXT樂高機器人除了一般創作外，也可以加入大量的故事互動情節，例如鴨媽媽與壞老鼠透過藍牙通訊進行互動追逐。WRO比賽也可以在競賽中加入故事情節完成任務（有點像FLL）。 總之大家可以一起來利用NXT樂高機器人創作出屬於你的有趣故事喔！

七天沒有發文，真是偷懶！還請大家包涵！ 這次在網路上看到大家願意分享自己的創作，將組裝圖公布在網路上，真是佛心來著！足感心喔！ 首先是首創 手創 兒童機械科學館 的 樂高創意教室組裝圖：貓頭鷹＆F1賽車 這是他們在台北美麗華與高雄夢時代舉辦的創意樂高課程。沒有時間參加的同好，或是想在家回味創作樂趣，都可以試著組裝喔！ 另一個是在 樂高中文愛好者 部落格看到的 樂高機械蜘蛛 ， 美國玩家 telecasterman 的作品，大家可以從文章中找到組裝圖片的連結。 謝謝大家的分享！ 其實探奇也用樂高動力機械套件做了一些簡單的蜘蛛模型，下次也許使用NXT樂高機器人做一台簡單的蜘蛛。

還記得五十川老師繼虎之卷所補充說明的新書嗎？ （請參考探奇舊文章： 五十川先生的新書--用積木製作機械的書） 這三本 日文書 現在已經有英文版，由 No Starch Press 出版， 書名為 LEGO Technic Idea Book: Simple Machines 每本定價美金24.95，最近匯率變動頗大，英文書比較便宜喔！ 大家可以從No Starch 網站下載試讀本的PDF檔案。（還是一樣沒有文字說明的彩色圖檔 ）

在HiTechnic部落格看到這個連結， LEJOS: Programming the NXT in Java 格主Allan Caine在這個部落格中介紹如何使用LeJOS撰寫JAVA程式 其中一篇文章是利用JAVA控制 HiTechnic Experiment’s Kit 這個部落格還有很多文章，也有程式碼下載。 作者還很用心地拍攝影片，教導大家如何使用： 對LeJOS有興趣的同好不妨參考看看！

作者說因為家中小朋友看了玩具總動員，想要用NXT做一台吊娃娃機， 於是做老爸的Will G就真的做出一台...... 還有詳盡的組裝說明，通通放在 BattleBricks:Lego Skill Crane: The Claw 當然還有影片...... 我想如果是在我們家，一定可以省下到夜市的花費..... 消息來源： The NXT STEP

終於有高手破解，使用iPhone直接控制NXT。 詳細情況還需要更多資訊。 MATRIXSYNTH的文章： LEGO NXT and iPhone talk over Bluetooth 影片示範如下：

這篇是樂高玩家 neostwjp 在Mobile01的文章： 樂高的收藏世界-台南樂高教室之旅 介紹台南林老師教室的許多樂高套件，（我認為已經是個專業樂高陳列館！） 裡面有許多精彩的圖片，比林老師自己部落格的圖片還多喔！ 還沒有去參觀的同好可以先參考看看！

WRO還在初賽中！大家加油！ 想準備 FLL 的隊伍也要注意，今年的新主題已經公布： Body Forward 大家可以腦力激盪如何增進人體健康，跟目前很夯的生化科技有關！ 詳情還是要等到11月才會發佈， TechBrick 網站也很貼心準備了一大堆有用的資料喔！ 請點擊 TechBrick resources連結

使用兩個 Firgelli 線性致動器及一個NXT馬達，完成機器手臂，可以夾取物品。 詳情請看 3個自由度Lego機械手臂的機構設計摘要 還有精彩的影片、圖片和程式碼喔！

每次在課堂上都可以發現學員的無限創意，不僅拓展孩子想像的空間，也開拓每位學員的創造力。 在NXT樂高機器人及樂高動力機械的課程中，我都會不斷地鼓勵孩子盡情發揮自己的創意，當成果展現在眼前，那種快樂是無法取代的！ 還記得 探奇三分車 嗎？探奇的建構圖示並沒有說明後方獨立輪（萬向輪）的作法。 組裝之後，第三輪不會自己轉動，當三分車需要轉彎時，車子就會『卡卡的』。 雖然沒有建構圖示，不過根據探奇一號的經驗，維多利亞社團的學員自行創作，改造第三輪，機器人三分車就可以很順利地轉彎！ 另外一位學員也很努力嘗試，利用最少的零件完成第三獨立輪！ 在NXT樂高機器人第四階段有一堂太空飛椅的課程，原本探奇提供的是簡陋的模型，這位同學自行創作，利用圓頭轉輪(knob wheel)做出九十度的動力改變。轉動得很順暢喔！ （下回再發佈示範影片） 下面這位學員將NXT兩顆馬達接在NXT主機上，利用的是NXT馬達接頭下方的圓孔，NXT主機打橫安裝，這些都是同學自己的獨特想法喔！ 動力機械課程不一定每次都需要使用馬達，例如下面這個手動的戰鬥陀螺，同學也可以努力改善，進行史上最強的戰鬥！！（有空再將影片轉檔公布） 在上課過程中，我們經常可以發現孩子的無限創意，也會驚訝孩子突然的轉變及成長，只要大家願意努力，朝向目標不斷改進，一定可以完成任務。 這種創造力是孩子一生永遠的能力！不要忘了這種能力喔！

探奇曾經發文介紹日本公開發表 9688 Renewable Energy Add-On Set （ 樂高官網介紹 ） (探奇舊文章： 9688 Renewable Energy Add-On Set在日本公開發表！ ) 這個套件中有一台LEGO Energy Meter，可以作為NXT的感應器，偵測電流電壓值。 Xander在這篇文章中 Exposed: The Lego E-Meter 拆解LEGO Energy Meter，同時也提供I2C的暫存器資料，據稱近期也會發表NXC與RobotC的相關函式庫。 至於NXT-G， LEGO Education官網 早就提供相關命令方塊的下載，還有示範活動的PDF檔案，影片等 請參考探奇舊文章： 超級重要的NXT更新 。 9688官網定價99.95美金，很期待喔！

探奇曾經蒐集資料發表文章： 使用8547彩色感應器的魔術方塊NXT樂高機器人 現在原作者正式發表 Tilted Twister 2.0 由於有了8547的彩色感應器，可以完全辨識魔術方塊的顏色，不用將魔術方塊塗黑貼白。 這個版本還可以經由藍牙連接電腦，在電腦上進行魔方解法運算，可以加快翻轉速度。 有興趣的同好可以試試。

對於自製感應器有興趣的讀友，這是一篇不錯的文章。 記錄如何將 Sharp IR Rangers 變成NXT感應器，包含電子零件電路圖，感應器的韌體，leJOS的驅動程式。 文章中有非常詳盡的說明，適合想自製感應器的同好。 請連結到 Stew’s Spot 的文章 Designing Lego Mindstorms NXT sensors 。

WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽陸續登場 從今天開始，每個週末都有精彩的樂高機器人比賽！ 北區初賽 99/8/7-8/8(六-日) 國立臺灣科學教育館 中區初賽 99/8/14(六) 國立自然科學博物館 南區初賽 99/8/21(六) 國立科學工藝博物館 總決賽 99/9/4(六) 競賽+創意賽+足球表演賽 99/9/5(日) 競賽+創意賽+足球表演賽+頒獎 苗栗縣巨蛋體育館 今年非常難得，由實力堅強的北區開始進行初賽，精彩可期！ 大家加油！ 一起來參觀吧！

恭喜 CAVE的機器人新視界 NXC與NXT 第二版 上市！ 新增了藍芽通訊以及 I2C communication等章節。 大家可以到 博客來 看看！

前一陣子有一些玩家利用iPhone控制NXT樂高機器人，不過還需要透過PC作為中繼介面，也就是 NXT <--> PC <--> iPhone 這是因為iPhone 與NXT連線的藍牙通訊規範需要再研究。 今天發現已經有人利用Android系統與NXT直接連線，同樣可以利用Android智慧型手機的感應器，遙控NXT。詳細內容還需要仔細閱讀內文才能釐清。 NXT是以leJOS撰寫Server程式（我猜是接收藍牙訊息，再轉換為對應的控制命令，所以應該不是用direct command遙控）。 根據 youtube的敘述，是德國玩家所完成（網頁是德文） For more information about freedroidz (german only): http://freedroidz.org If you're not speaking german, feel free to contact us. For more information about the remote control: german: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i... english: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i... 這個計畫還在修改進行中，期待有更多穩定的系統，先看看影片： （是HTC的機子，大家可以看出是哪一台嗎？） （我沒有手機，不知道是否可以用PC版的Android系統模擬操作？ ）

感應器多工器是擴充NXT主機感應器使用的好幫手，可惜到目前只有Xander發表RobotC及NXC的相關函式庫。 今天HiTechnic 終於公布SMUX的NXT-G命令方塊，這意味著NXT-G也可以輕易使用 Sensor Multiplexer 。 （關於Sensor Multiplexer，歡迎參考探奇舊文章： SMUX探奇舊文章連結 ） 除了Acceleration Sensor，其他如Gyro，HiTechnic Color，Compass都有新的Block，可以單獨接在NXT使用，也可以透過SMUX使用。 （圖片連結自 HiTechnic官網 ） 先設定SMUX連接到NXT的輸入端號碼(Port) 點擊參數控制區的右方箭頭，會出現MUX->Sensor，再選擇加速度計連接到SMUX的端子號碼。 另外也提供樂高官方感應器的SMUX專用Block，包含Touch，Light，Sound及Ultrasonic，可以透過SMUX使用這些官方感應器。（如果你是直接插在NXT主機使用這些官方感應器，請使用原先的標準命令方塊。） 大家可以直接到 H iTechnic SMUX販售網頁 下方直接下載相關命令方塊。 使用NXT-G 2.0 教育版的同好還有一個好消息，當你安裝新的HiTechnic感應器命令方塊後，在Data Logging中也可選擇HiTechnic感應器，直接記錄HiTechnic感應器的數值。如下圖所示： 真是太棒了！趕快去下載更新喔！

探奇曾經介紹 驚人的大型樂高NXT作品--X2 這台大型的NXT兩足半身機器人的確令人驚訝，現在222doc已經成功改善，可以完全上下樓梯。 （下樓比上樓難喔！） 直接看影片：