探奇NXT陶笛（Lego NXT Ocarina）

當我知道iPhone有這個很有名的App：Ocarina（iPhoneTW中文介紹）， 就想做一台NXT的陶笛。

但是我就是很懶.......

直到看到網路的正妹用 iPhone和Android的演奏影片，（請自行上網搜尋）

想想也該是我上場表演的時候了。

利用一些時間完成這台NXT陶笛。



原本設計使用觸碰感應器及NXT主機按鈕，所以總共有有四個『按鍵』。



後來才發現，NXT-G軟體似乎無法同時偵測不同的NXT Button，只好放棄原先的想法，只用一個NXT 按鈕。

先將指法抄下來，免得忘記。（應該可以想想更好的排列方法）



這就是我即將演奏的地方。



一直不想演奏唯一的『小星星』，苦思之後，終於選定這首『三輪車跑得快』。

在網路上找到簡譜（感謝大家來合奏部落格）



下面就是邊吹邊彈的表演，請掌聲鼓勵！



其實探奇的陶笛並非首創，當然也有人會想到製作這類NXT模型，剛剛翻閱『趣味玩轉樂高機器人』時，也有看到這類的範例，在youtube搜尋也看到這位小朋友的演奏，利用兩顆觸碰感應器及一顆光源感應器，真是不錯的設計。

（上次上課時我忘記多帶觸碰感應器，同樣也請同學利用光源感應器替代使用，效果很好喔！）




說了這麼多，忘了提及程式的設計，利用按鍵及數字的關係，以類似二進位加法的方式，得到按鍵組合，再相對應音階的頻率，讓NXT發出聲音。

程式放在『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！』新書討論區，請自行下載：

Ocarina1.rbt