這是222doc的作品，X2，兩足機器人。
的確只有兩足，使用mindsensors的NXTMMX擴充馬達，具備多自由度。
下面是他的影片：
可以爬上1.5英吋（3.81公分）高度的階梯，爬上去的時候，其實跟人類的動作很像，
抬腿，移動重心，踏步，移動重心，舉腿......
雖然很慢，但是結構穩定，別忘了都是用樂高積木組裝的喔！
其實真正的機器人（例如ASIMO），不也正是這樣，從緩慢動作的研究開始。
另一部影片展示X2劈腿的功能，齒輪比從5:1改為3:1，移動速度加快。
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