（請參考探奇舊文章： Anyway 三十分鐘內做出一台樂高NXT Segway）
HiTechnic公司當然也要推出自己的HTWay
文章中詳盡地說明這種類似賽格威（Segway）的樂高模型歷史，更完整地說明控制原理，是一篇值得閱讀的好文章。
HTWay除了使用Gyro Sensor維持平衡，還增加IR Receiver，讓我們可以使用樂高的紅外線遙控器，控制HTWay前進轉彎及後退。
程式部分提供NXC及NXT-G兩種範例，因為用到了浮點運算，所以需要NXT-G 2.0，韌體也建議更新到1.29版。
（更新：有些同好也許沒有NXT-G 2.0版軟體，所以我建議原作者Gus Jansson先生，可否加入NXT-G 2.0的執行檔，Gus Jansson先生立即同意並放入原文壓縮檔案中，HTWayForLMS2.0.zip，真是太棒了！）
先看看下面的示範影片：
very nice!
回覆刪除[版主回覆06/13/2010 13:54:28]謝謝回應。陳教授是這方面的專家！
乍看影片時，我以為這是Dave Parker的傑作，因為影片風格很像。
回覆刪除今天細看HT網頁，驚覺此文實在經典，該寫的都寫了，淺顯易懂，又不囉唆。
但，Gus Jansson，是何方神聖？這麼厲害的角色，我怎麼沒聽聞？
[版主回覆06/18/2010 21:46:49]這位Gus Jasson先生是HiTechnic的人。
目前仍致力於segway的設計，很佩服這些已經設計出來的人！
回覆刪除[版主回覆06/25/2010 11:24:27]老師也可以分享一下你的大作。