當較為深入瞭解Scratch後，發現控制WeDo的方法也非常有趣。
（請參考探奇舊文章：Scratch與WeDo的深入瞭解 ）
也有一些人提問是否可以使用Scratch控制NXT，答案當然是可以的，問題在於如何連接NXT與Scratch。
雖然Scratch開放了原始碼，但是想完全瞭解其中的控制還是一件需要漫長學習的事。
Scratch開發人員也提到目前並沒有支援 LEGO NXT的計畫（探奇想應該是要樂高點頭吧！）
但是可以使用Scratch Connections (這只是一個通稱)。
在Scratch 1.3版就已經提供Scratch對外聯絡的方式，特別是網路時代如此便利，Scratch的專案製作也提供在網路上連結的方法。如此一來Scratch就可以在不同電腦間互相聯絡，進行更多的互動。
詳細情況可以先參考Scratch connections網頁的通訊協定說明。
簡單的說就是利用電腦TCP Socket的功能傳遞訊息，總共有三種方式：
Remote Sensors （遠端感應器）
Broadcast （廣播）
Variables (全域變數)
探奇所採用的方法就是Remote Sensors，原理如下：
NXT -- (Bluetooth) -- python中繼程式 -- (Socket port 42001) -- Scratch
透過python中繼程式，一邊透過Socket與scratch聯繫，一邊以藍牙接收NXT訊號。
Scratch Connections提供的是python及Java範例。
探奇原本選擇使用VB程式開發，後來發現已經有人寫出python的NXT模組，當然就直接採用python(咬牙重新學習中)
實驗結果如下：
在嘉義市一家咖啡簡餐店進行拍攝。
使用Scratch小貓咪做為主角。
測試完畢再來一張合照，哇！貓咪忘了恢復大小。
實際測試使用四個感應器，反應不算快（原因當然是藍牙的問題），不過還可以接受。
觸碰感應器：貓咪旋轉，發出喀喀聲
超音波感應器：貓咪遠近變化（大小不同）
光源感應器：貓咪顏色特效變化
聲音感應器：貓咪造型變化
請參考示範影片，（等待加上影片說明註解）
我最近測nxt-python+BYOB(Scratch)+Bluetooth時
回覆刪除發覺當發送馬達指令時似乎不能同時接收Sensor數值
改寫成平行緒也無法同時收送
[版主回覆08/22/2010 11:56:12]您好：
您與孩子的互動真是不錯！
我並不是很瞭解Python，所以只有做到傳送感應器讀值， 原本打算控制馬達，還在思考如何讓Scratch發送命令，後來就偷懶沒有繼續研究。
不知道您的BYOB是自己開發的嗎？還是Scratch Forum那位clintonb的研究？
我不太清楚他們做的Block內容。
我的作法純粹只是使用Remote sensors接收NXT感應器讀值，還沒有時間研究使用Broadcast發出命令控制NXT馬達。
就Python端的NXT direct command程式而言，應該是可以同時接收感應器數值及控制馬達。
你改寫平行緒是指Scratch程式嗎？如果答案是肯定的話，那麼就得先瞭解BYOB的內容為何。
（NXT馬達指令，例如都是使用time或Angel控制，在這段時間，藍牙訊號有所延遲。）
歡迎分享您的成果，也歡迎討論，謝謝！
謝謝您的回覆
回覆刪除BYOB可以打造自己的Block指令,可以用來隱藏一些複雜的邏輯,否則我家小朋友會沒有耐心
平行緒是指Python端的Thread,不過我後來改由BYOB/Scratch端統一發號施令(廣播)後就沒問題了
[版主回覆09/05/2010 13:54:24]你好：
我以為你使用的是clintonb所開發控制NXT的Block，原來是你自行開發的Block，真是厲害！
還請不吝分享你的作品，謝謝！