探奇工作室 Touch Classroom

轉貼好康的樂高積木創意比賽 2010 全國 創意 堆砌競賽 由 台灣樂高 所協辦的全國堆砌大賽， 只要幫自己的作品拍下三張照片，並寫下姓名年齡等資料，寄到 moc lego @gmail.com ，就完成報名囉！ 作品採「匿名評分」，因此參賽作品請勿提前刊登或貼在網站，以免喪失參賽資格喔！ 除了可口的獎品之外，「聽說」獎盃上面是鍍金的大樂高積木.. 活動海報大圖： http://www.brickshelf.com/gallery/moclego/lego/lego2010.jpg 注意 8x8顆粒 是 底板規格 喔！ 最大體積範圍是 8cm x 8cm x 15cm 。 (→大約是 10顆粒 寬 x 10顆粒 寬 x 15顆粒 高 。) 詳情請看： 以下為活動連結： http://www.pockyland.net/viewthread.php?tid=19669 http://www.twlug.info/forums/viewtopic.php?t=12974 （twlug伺服器好像壞了）

請參考 玉山機器人協會 的資料， 雖然主要用意是使用各大公司的產品，例如NI 的Compact RIO，MSRDS，...... 但是也有其他比賽項目是使用LEGO MINDSTORMS NXT樂高機器人平台喔！ 重點是高額獎金，而且是第一屆辦的比賽（應該很好康喔！ ）加油！ 往下拉到第四項的紅字！！！ 轉貼如下： 1 IRHOCS 2009 2009 國際機器人實作競賽 (大專盃) 暨機器人教育與產業人才培育研討會 2009 International Robot Hands on Competition & Symposium 指導單位： 教育部 國科會 主辦單位： 臺灣機器人學會 協辦單位 台灣玉山機器人協會 國立台灣大學 銘傳大學 淡江大學 南台科技大學 贊助單位： 美商國家儀器股份有限公司 瞻營全電子股份有限公司 台灣微軟股份有限公司 貝登堡國際股份有限公司 東元電機股份有限公司 2 IRHOCS 2009 活動日期：2010/2/5~7 (週五、六、日) 研討會主題: 國際機器人教育發展之創新與契機研討會 Inspiring Innovation & Creativity via Robotics Education 研討會日期：2010/2/5 (週五)，09:30~15:30 研討會地點：集思會議中心 台大館 B1 蘇格拉底廳 歡迎各相關產業管理及從業人員、高中職或大專院校教授、老師、研究生與學生來聆聽 請於報名期間內至台灣玉山機器人協會www.era.org.tw 至首頁右下角“我要報名參加比賽”註冊並登 錄資訊以便統計人數. 謝謝. 議 程 表 Agenda 時間 Time 主 題 Subject 演 講 者 Speaker 09:30 – 09:50 報 到 Registration 09:50 – 10:00 《大會主席致詞 General Chair Remarks》 羅仁權（Ren C. Luo）理事長，台灣機器人學會 10:00 – 10:40 將於近期公告 NI 10:40 – 11:00 茶敘Coffee Break 11:00 – 11:40 將於近期公告 LEGO Education 11:40 – 12:20 將於近期公告 Miscrosoft 12:20 – 13:50 午餐Lunch 13:50 – 14:...

這是從 玉山機器人協會 看到的消息，不論有沒有參加比賽，都可以參考看看喔！ 轉貼如下： SMART MOVE MISSION VIDEOS Videos are posted on the FIRSTWorldTube Channel – see Playlist at http://www.youtube.com/view_play_list?p=0541CF9222DCEEA1 There are also a couple of ways to access the videos from the main FIRSTWorldTube landing page at http://www.youtube.com/user/FIRSTWorldTube All Videos: http://www.firstwa.org/fll_files/2009/video/smartmove_2009.wmv Missions Videos: http://www.firstwa.org/fll_files/2009/video/smartmove_field_2009.wmv 另外探奇覺得還有一個討論區也可以參考： FLL官網論壇 裡面有各地區教練的心得建議喔！

真是抱歉！拖到現在才發現這個消息.....還是從Tufts大學知道的.... NI LabVIEW 2009 LEGO MINDSTORMS NXT Module 已經發佈 據說有一些新功能 Totally redesigned APIs Full access to LabVIEW debugging tools Control NXT bricks either by running code in LabVIEW or compiling and deploying code to the NXT brick VIs for TETRIX kits are available out of the box Support for all LEGO® MINDSTORMS NXT 2.0 sensors.  NXT Applications    Data Viewer, Piano Player, NXT Multimeter, Remote Control, and Scope 你可以下載LabVIEW 2009試用看看 evaluation version of LabVIEW 2009 這是for LabVIEW 2009的module，不再只是toolkit NI還跟Tufts大學合作開發新的使用介面，（當然是找 Chris Rogers教授 ）所以跟Robolab很像，Robolab最後更新版的東西都有加入。 應該還是無法製作NXT-G Block. 歡迎提供使用心得！謝謝！

最近在nxtasy.org論壇中有一篇文章討論， 起因是一位FLL的教練，測試Light Calibration功能，發現Edu NXT-G 2.0所附的FW 1.26版有問題。 （我是很少使用Light Calbration! ） 改用FW 1.28版就正常。 根據討論串中，John Hanson的說法，1.26版有一些BUG，1.28有更新，所以建議使用FW 1.28。 在樂高官方 NXT FW 1.28版中，也有一些問題。可以改用Enhanced 1.28(BricxCC提供) Brian Davis 說一些MDP已經向樂高反映...... 探奇認為既然已經開放免費下載更新FW，那就直接使用FW 1.28版。 也希望樂高及NI不要再推託，快點更新除蟲吧！ 延伸閱讀： 探奇的NXT FW 1.28討論文章 。

彰化廣育奧林匹克機器人推廣中心發出一篇文章-- 如何清理你的NXT 文中提到使用高科技泡棉清潔NXT表面，積木，外盒都可以用喔！ 我還不太清楚這種神奇的泡棉的原理。 每次我在洗鍋子時（特別是陶鍋或瓷器），被火燻黑的地方非常難洗，不論我怎麼用菜瓜布大力刷洗，還是有黑色污痕。 但是使用這種泡棉，竟然不費吹灰之力就可以刷掉表面的污垢。 我猜是不是鍋子表面太細，污垢卡在看似光滑的凹槽表面，太過粗糙的菜瓜布反倒無法深入細縫中清除。 而這種東西可以深入細縫，所以泡棉越洗就會越小塊。 還請有經驗的高手指點一下。 無論如何，這種便宜的高科技泡棉的確是清理樂高積木表面的好幫手喔！

雖然知道Scratch可以控制NXT，也買了WeDo，可是一直沒有好好測試他的功能。 有興趣還可以參考探奇舊文章的敘述： Scratch 1.4 支援 LEGO WeDo WeDo Basic Programming 經由 台南林老師的部落格 ，知道 南投縣永興國小江明勳老師的部落格：嘰哩呱啦ACE 很高興有Scratch的高手老師加入WeDo行列，這樣大家可以互相討論出更好的教學教案。 看到江老師提到有WeDo模型建構圖，剛好也可以跟Basic Programming的內容配合，改寫為Scratch教案。 趁機也整理一下目前的資訊： 大華技術學院資訊工程系 林獻堂老師翻譯的Scratch 1.4中文參考手冊 。 江老師文章 中介紹的 Technologies for Creative Learning 其中也有 WeDo的建構圖示及miniguide 當然最終目標還是使用Scratch控制NXT，探奇會再發文介紹目前的資訊，還希望熟悉Scratch內部的老師多多幫忙喔！

CH LEGO大大的動作真是迅速，測試許多新的感應器，還很慷慨地分享測試心得。 大家可以連接到CH Lego blog，經由他的文章詳細地說明，可以更快速地上手喔！ 謝謝CH Lego大大的分享！ 以下是他的連結： 測試Hitechnic IR Receiver的回傳狀態及行為

謝謝大家合作，團購結束登記， 請大家等待到貨。

這一篇文章正好說明NXT的最佳應用。 資料來源： LEGO Education 一個非營利組織 Beacon Institute 發起一個計畫 The River and Estuary Observatory Network (REON) ，目的是藉由監測哈德遜河，維護河域環境，保護河流的生態及物種（當然也包含居住的人類）。剛好慶祝紐約哈德遜河發現四百週年（ www.hudson400.com ） 這個計畫與IBM和Clarkson University合作，需要精密的感應器監測河流的各種狀態。（這些精密儀器請參考監測資料解釋 REON data ） 配合感應器技術的發展，也為了培育更多的科學人才，就有了 SENSE IT（Student Enabled Network of Sensors for the Environment using Innovative Technology ） 向高中生介紹現實生活中的感測技術，藉由 講座與實作課程 ，讓學生體會感應器的原理，設計自己的感應器，測量及蒐集資料，學習分析數據的技巧。 例如在 Tech Valley High School 使用熱敏電阻，電池及三用電表製作簡易的溫度感應器。 看了好多網頁，終於整理出一個頭緒，但是寫了這麼多，NXT用在哪裡呢？ 原來是這篇報導： Educators celebrate Hudson's 400th anniversity By Liza Frenette - New York Teacher - October 8, 2009 圖片來源： New York Teacher 將自製的感應器連接在NXT上，藉由NXT的紀錄功能，量測哈德遜河的水溫。 哈哈！跟探奇 自製樂高溫度感應器 差不多喔！ 如果有經費，也許可以試試淡水河、愛河或是朴子溪的水溫監測喔！ 重點來了！就是開拓NXT的用途，NXT也可以這樣用喔！

看到這麼多HiTechnic的新產品，真的都好想要...... 為了NXT樂高機器人著想，決定給NXT一些感恩節禮物。 這就是這次團購的目的！ 這次團購有兩個主要項目： 1. HiTechnic相關感應器。 我最想試試這兩樣東西： HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020) 點擊 探奇舊文章介紹 NXT IRReceiver Sensor (NIR1032) 點擊 探奇舊文章介紹 也包含HiTechnic網頁上其他所有物品都可以訂購。 預定價格為 美金定價x 1.2 ＋國內運費 (匯率隨Paypal變動) ================================================================ 2. 日文書籍 LEGO Mindstorms NTXで目指せロボコン！ 実践ロボットプログラミング 請參考探奇舊文章： 新書介紹：LEGO Mindstorms NTX樂高機器人大賽的程式設計 預定價格為 台幣1200元+國內運費 ================================================================ 有興趣的樂高NXT玩家請來信預定。 預定截止日期為2009.10.20 （已結束，請等待） touch_classroom@yahoo.com.tw 也請大家誠信對待此次團購，謝謝！

留做紀錄：關於.NET Micro Framework Lego NXT - GHI Support 轉貼如下： Hello, We had discussed this on here before. NXT has ARM7 with 256K flash and 32K RAM. This is enough to run the "core" of .NET Micro Framework but then there is no room left for your own application. And we will probably have to remove the debugging capabilities to fit it all in. Now, if we had double the flash and ram like our USBizi chipset then it can run fine. An option is to connect NXT to USBizi through I2C connection and then your main application will be written in C# on VS2008 that will control the NXT. On the NXT, you will have a small piece of software that will take the I2C commands coming from USBizi and process them. I say I2C because this is the only bus exposed on the connectors http://www.usbizi.com/ Now, when you talk about Microsoft robotics used with NXT, that is because Microsoft robotics is running on the PC not on the device itself and then it is controlling the NXT from the PC GHI Team www.ghiel...

上一篇文章中 寫了兩台NXT互相通訊的NXT-G程式。 請參考（NXT與NXT之間的藍牙接收發送程式） 有玩家留言提到可不可以使用NXT-G寫程式送信給另一台NXT（NXC程式）， 我想一定可以做得到的，因為兩者都是使用NXT標準韌體的mailbox system。 結果10/11試了一整天，可以使用NXC to NXC，也可以使用NXT-G to NXT-G。 唯獨NXC to NXT-G 或是NXT-G to NXC就不成功，最後還跑到nxtasy.org論壇留言（太過傷心焦急以致英文亂七八糟！ ） 終於在今天恍然大悟！ 原來NXT-G的信箱編號是1到10，NXC對應的是0到9.....(感謝 Bridan大大的文章 ) 再貼一次成功的程式給大家參考......不要像我這樣糊塗..... NXT-G NXC (2009.10.13 John Hansen先生建議改用API預定義的常數MAILBOX1~MAILBOX10) //SLAVE //#define INBOX 5 //#define OUTBOX 1 sub BTCheck(int conn){           if (!BluetoothStatus(conn)==NO_ERR){                TextOut(5,LCD_LINE2,"Error");                Wait(1000);                Stop(true);              } } task main(){  ...

近代科學社於 2009.10.05 出版 LEGO Mindstorms NTXで目指せロボコン！ 実践ロボットプログラミング ISBN： 978-4-7649-0378-4 著者：藤吉弘亘（中部大学工学部）、藤井隆司（中部大学工学部）、鈴木裕利（中部大学工学部）、石井成郎（愛知きわみ看護短期大学） 176頁，定價日幣2300 ============================================ 應該是一本輕薄短小的書，不過同時提到NXT與NXC，還有一些樂高機器人比賽的重點。 雖然是日文書籍(要努力看！ )，日幣又一直升值，入手價格應該會超過台幣1200 有人要一起團購省運費嗎？ 歡迎聯絡！ ============================================ 【目次】 第1章　ロボット 　1.1　ロボットとは 　1.2　ロボットの歴史 　1.3　ロボットの形態とその応用 　■演習問題 第2章　プログラミングとは 　2.1　プログラムとアルゴリズム 　2.2　プログラムの設計図 　2.3　コンピュータが理解できる言語 　2.4　C言語の文法 　■演習問題 第3章　LEGOロボットをプログラムしよう(準備編) 　3.1　LEGO Mindstormsについて 　3.2　プログラムを作成するには 　3.3　音を鳴らしてみよう 　3.4　プログラムを実行してみよう 　■演習問題 　第4章　LEGOロボットをプログラムしよう(基礎編) 　4.1ロボットの組み立て 　4･2　ロボットを前進させるには(モータ制御1) 　4･3　ロボットを回転させるには(モータ制御2) 　■演習問題 　4.4　障害物回避 　■演習問題 　4.5　ライントレース 　■演習問題 第5章　LEGOロボットをプログラムしよう(応用編) 　5.1ディスプレイ表示 　5.2　効率の良いプログラムをつくるには 　5.3　配列を利用したロボットの教示と再生(NXC) 　5.4　記録･再生ブロックを用いた教示と再生(NXT-SW) 　5.5　シングルタスクと並列タスク 　■演習問題 第6章　ロボット大会に参加しよう(ライントレース競技編) 　6.1　自律型ロボット競技WRO 　6.2　競技について 　6.3　競技ロボットを考えよう 　6....

No Starch Press 出版，預定2010 四月出版。 轉載No Starch Press的書本內容敘述： The Art of NXT-G Programming teaches readers how to create powerful programs using the LEGO MINDSTORMS NXT programming language, NXT-G. Author Terry Griffin teaches readers how to use NXT-G by showing them how to program a basic robot to perform tasks such as line following, maze navigation, and object detection. Readers learn how to combine programming elements (known as blocks) to create sophisticated programs. Griffin covers essential functions like movement, sensors, and sound as well as more complex NXT-G features like synchronizing multiple operations. Because it's common for programs to not work quite right the first time they are run, a section of the book is dedicated to troubleshooting common problems including timing, sensor calibration, and proper debugging. Throughout the book, readers the learn best practices to help them eliminate frustration when programming their robotic creations. This book is perfect for ...

Xander Soldaat先生 真是努力，有新的感應器發行，馬上就寫出相對應的函式庫。（可惜只有RobotC） 因應 HiTechnic SMUX sensor 的發行，也同步公開 ROBOTC Driver Suite V1.0 使用RobotC的NXT玩家可以輕鬆利用新的感應器喔！

HiTechnic搭配自家的加速度計Acceleration Sensor，推出NXT模型建構檔案， 包含完整建構圖示及NXT-G程式、NXC程式。 第一個作品就是 HiTechnic Ball Shooter  (需要 8547 NXT 2.0 kit) 可以像Wii一樣，用手把控制發射方位， 這是一個很好的學習機會，可以瞭解如何積木建構及程式寫作，還有Acceleration sensor的應用。 （配合九宮格，利用這個模型，在學校園遊會擺攤，募集愛心捐款也是一個不錯的點子！ ） 請看示範影片：

轉載自 玉山機器人協會 ： 2009-2010 FLL 台灣區選拔賽即將開跑 台灣玉山機器人協會網站報名期間 2009 年12月1日 - 2009年12月31日 比賽日期: 2010年2月20日-2010年2月21日 裁判教練會議日期: 2010年1月27日 比賽道具訂購請洽貝登堡國際股份有限公司 (訂購單請自行下載) ============================================== 另外，根據 FIRST消息公告 ，美國的FLL世界盃預計於聖路易市舉行。 The dates for the FIRST Championships in St. Louis, Missouri are: April 28-30, 2011; April 26-28, 2012 and April 25-27, 2013.

下面的連結提供WeDo的12基本模型程式。 http://community.legoeducation.us/media/g/lme_user_guide/default.aspx 有興趣瞭解WeDo模型的同好可以下載參考。 WeDo也可以使用 Scratch 控制，(參考探奇舊文章： Scratch 1.4 支援 LEGO WeDo ) 探奇也特地買了一套WeDo進行測試，有了成果會再發文介紹。 消息來源： LEGO Education

這個連結是一位媽媽的文章，她同時也是一位高中老師。 大家可以從她的文章中體會樂高動力機械課程的樂趣。 （雖然是在 手創兒童機械館 上的課，我還是很樂意轉貼這樣的文章！ ） 能夠得到家長的認同及孩子的喜愛，就是對老師及課程的肯定。 相信只要老師引導得當，樂高的動機械課程應該都很有樂趣喔！ 文章連結： 樂高機械動力的樂趣---風中漫步

再也不用擔心NXT的輸入端不夠使用。 因為...... HiTechnic終於正式販售 HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020) （ 看來一定要辦團購了！！！！ 會再發文公告喔！ ） 根據 nxtasy.org的文章 以I2C的通訊規範，可以連接四台SMUXs，所以總共可以接16個感應器！ （嘿！真有錢！想一想接上所有的感應器，真酷！） 已經測試可以正常連接的感應器有： Analogue (EOPD, light sensor, gyroscope, sound sensor) Lego Ultra Sonic Sensor HiTechnic Compass Sensor HiTechnic Colour Sensor, both the new and the old one HiTechnic Accelerometer Sensor HiTechnic IR Seeker Sensor, both the new and the old one 當然HiTechnic只有號稱可以連接LEGO及HiTechnic的感應器，但是我想應該可以想辦法連結mindsnesors或Codatex的RFID....... 哈哈！真是令人興奮的消息，馬達輸出端的擴充器應該也會上市...... (不過大家可能都用Servo替代了！ )

mindsensors又有新的產品開發中..... PowerMeter for NXT Measure the power utilized by your robot (or any other device) while it's operating. Also find the current drawn, voltage supplied, energy consumed, etc. etc. 可以量測電壓，電流，耗損電能..... 是不是三用電表？ 看來mindsensors想要跟Vernier拼生意喔！ 可以寫信去要求參加測試喔！ 嘿嘿！我要拿來量我家的冰箱！

可能有些人聽過或學過PID控制，在控制理論中這是最常見的方法。 James Sluka發表這篇文章： A PID Controller For Lego Mindstorms Robots 以NXT樂高機器人軌跡行走為例，解釋PID的計算方式。 應該是一篇值得推薦的好文章。 （雖然我還沒有看過！ ） 有興趣的人可以先看看喔！ 消息來源： The NXT STEP 文章  PID Controller and the NXT