探奇工作室 Touch Classroom

前一陣子舉辦的 創意德霖盃全國機器人程式設計競賽-二輪平衡車競速大賽 ，探奇也整理曾經發表的一些文章介紹各種LEGO的SEGWAY。 這種兩輪機器人除了機器人的硬體設計，控制程式也是設計的一門大學問， Techbricks.nl 的文章利用GYRO SENSOR，根據 JanB's program ，作了一些修改。 （大家也可以參考nxtasy論壇的原始討論串： NXT Segway minimum software ） 文中也說明各個參數的調整心得。 有興趣的同好可以再一次挑戰看看，改天探奇再用EOPD試試。 下面是 Techbricks.nl 的影片： 還加上PSP搖桿控制喔！（使用Mindsensors的 PSP-Nx-v3 ）

樂高火車是一個很龐大的系列產品，由於樂高推出新的PF馬達，想當然所以所有系列都會以PF馬達作為主要動力來源。 探奇本來就想介紹一下8293PF馬達套件，還沒拍完相片，就看到 TechnicBRICKs 介紹新的PF火車。 TLG officially announced the first PF train 更令人驚訝的是樂高也推出PF火車專用的充電電池及紅外線的速度遙控器，這些都是可以應用在SPM動力機械及NXT機器人的好東西。 這些好玩的東西可以參考 LEGO S@H的K8882 大家可以先看看影片

NXT有比較強大的LCD螢幕，所以可以至做出一些電玩遊戲的效果。 過去已經有人做出一些『魔術方塊』，『直昇機救難』等遊戲（在 NXTLOG 可以找到） 這一次是把NXT模擬成電視遊樂器，充分利用NXT馬達的內建角度感應器，可以做成古老電動遊戲機的旋鈕，控制遊戲主角上下左右的移動。 詳細資訊可以到 sorosy dot com 觀看，也有 組裝圖 可以下載，（雖然要用到一些 Hassenpins ，但是探奇認為可以從中學習一些組裝技巧） 最重要的當然是程式，可以 在此下載 ，但是安裝及使用請先詳細閱讀 相關資料 ，（ 免得操作錯誤會讓NXT看起來好像當機！ ） 探奇還沒有試過這些程式，請大家自行小心使用！

Xander Soldaat 在 nxtasy.org forums 發佈一篇文章： Released: Driver suite for RobotC beta1 ROBOTC的使用者可以輕鬆應用這些函式庫，讀取感應器的值，讓你的NXT機器人具備各種功能！ 下載連結 RobotC Drivers Documentation說明文件及範例程式 目前已經支援下列感應器： The suite includes drivers for the following devices: - HiTechnic EOPD sensor (allows sensitivity of sensor to be set) - HiTechnic Accelerometer sensor - HiTechnic Gyroscopic sensor (including calibration functions) - HiTechnic Compass (including recalibration functions) (will be released this weekend) - HiTechnic Color sensor (including recalibration functions) - HiTechnic IR Seeker (allows access to individual IR sensors) - HiTechnic IR Link (allows control over PF motors, both ComboDirect and ComboPWM mode) - HiTechnic Touch MUX sensor - HiTechnic ProtoBoard - Mindsensors NXT Vision Subsystem (can detect colliding blobs and merge them) - MAXIM MAX127 8 channel 12 bit AD converter - MAXIM MCP23008 8 channel IO expander Xander說Compass會在下週公布。

這是按照這本書所做的NXT模型， LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders: Ten Inventions to Spark Your Imagination 原本這台摩托車（？）的作者BlueToothKiwi已經在The NXT STEP發表文章，不知何故，目前我看不到這篇文章，不知道是否已經刪除，不過影片還存在於Youtube。 EDIT：文章消失原因是因為HTML ERROR，3/27已重新在 The NXT STEP 發文。 BluetoothKiwi還特地配合黑色限量版的NXT主機，製作全黑的摩托車，在他家的泳池上奔馳！（難道是水上摩托車？） 也可順便看一看這台摩托車的結構喔！

在這邊只是將阿吉老師的精彩文章作一連結，因為這些都是他的心得分享，還有精彩照片！ 雖然我都無緣（無＄ ）參加這些研討會，但是他的心得可以讓我稍微了卻遺憾！ 趕快連結看看喔！ 2009 LEGO研討會 3/15 2009 LEGO研討會 3/16 早上 presentation 0326 NI LabVIEW for NXT 研習課程 心得

探奇曾經介紹LEGO Engineering的有用資源， LabVIEW NXT Toolkit Tutorial （2008/10/06） 這種 Podcast （播客？）不一定只是聲音檔案，也有很多有用的影片檔，在教學上面很有效果。 最新的教學影片是 Time Saving Tips for ROBOLAB ，當然也是Dr. Eric Wang主講， 主要重點有四，都是關於使用ROBOLAB的密技： 1. minimizin modifiers：我不知道中文如何翻譯，大意就是不需要在每一個指令分別指定輸出埠或輸入埠，可以利用連線方式同時指定，不僅節省程式空間，程式畫面也比較簡潔，方便閱讀。 2. replacing, inserting, creating：使用右鍵目錄裡面的『置換』、『插入』、『建立』，就不用重新拉線連結，可以快速增加或替換指令。當然也可以用來建立各種類型的變數。 3. Source Code：在ROBOLAB中，每一個指令就是一堆LabVIEW的命令組合，瞭解原始碼的意義，可以讓你更善加利用這個指令，同時也可以幫助簡化你的程式。 4. Optimizing Code：最佳化，可以簡化你的程式，節省執行時間，提高程式執行的效率。Dr. Wang舉的例子是更改馬達方向，馬達馬力不改變，我們可以簡單地使用變更方向的指令，不需要重複一堆命令，也不需要重新拉線指定馬達馬力。 上面的說明不能表達一切，使用ROBOLAB的同好趕快去看一看，不論你是控制 RCX 或是 NXT ，馬上就能明白喔！

千言萬語不如一張圖片，現在更是不如一段影片。 每年WRO比賽最重要的就是瞭解比賽場地及規則，但是只有文字的敘述及場地圖面，實在不容易立即明白。 去年日本主辦單位就貼心地拍攝場地製作說明影片，今年韓國主辦單位更拍攝NXT機器人上場示範表演。 大家可以到 2009WRO--Competition Rule ，點擊"Play Field"就可以看到影片，因為檔案比較大，解析度高，建議使用右鍵存檔，再慢慢觀賞。 為方便大家，轉貼規則連結如下： Regular Category Rules Download [ Regular_Rules_Eng.pdf ] General rules |   Elementary School | Play Field Junior High School | Play Field High School | Play Field

五十川芳仁老師 一直不斷推出新作。   阿吉老師的CAVE團隊 也實際完成這一台 こまわりくん2世 （KOMAWARI君，好像是一本漫畫中主角的名字），還有精彩的建構圖片說明及影片分享。 阿吉老師稱它為扭脖子軌跡車，五十川老師的編號是A043，既然稱之為二世，當然也有第一代作品，是使用RCX創作的，大家也可參考編號A025， 舊版的こまわりくん 。 先連結阿吉老師的影片，詳細圖片可以連結到 阿吉老師的CAVE部落格 觀看！

上篇文章介紹 LinearActuator 的大型豪華電吉他，其實他的部落格有幾篇好文章，值得大家欣賞。 AlphaRex with LEGO Rechargable Battery 相信台灣地區有許多人購買9797+9648，依照樂高官方建構圖示製作了AlpahRex這一台經典的NXT機器"人"，發現在NXT主機上只能使用三號電池，因為使用鋰電池會讓NXT主機多出一層（剛好是一塊積木的高度），於是安裝在機器人背後的結構無法完成。 當然我們可以想辦法修改，不過許多人修改得並不滿意， LinearActuator 發表這一篇文章，詳細的圖解說明，讓大家可以將AlphaRex裝上鋰電池。 Use more than one motor per port on the NXT!! 這一篇是使用9797附贈的轉換線，連接兩顆NXT馬達， 這樣就可以使用一個輸出端控制兩顆馬達， 雖然只能控制馬達的馬力及旋轉方向，無法得知馬達內建角度感應器的資訊， 但是對於一般簡單的馬達應用（開關、正反轉）已經足夠，也是節省輸出端的好作法，我們可以利用空出來的輸出端連接更多的馬達或是燈泡等輸出設備。 最後還是要提醒注意馬達與電力負荷的關係，接太多馬達，電力會消耗得很快喔！ 歡迎大家修改後分享你的心得！

我們可以應用許多主題製作NXT機器人，NXT搭配感應器可以發出不同聲音，所以許多人喜愛把NXT當成樂器。將NXT製作成一把電吉他是 NXT Programs.com 在2007.10的傑作，配合特殊的和弦音效檔案，操作時真的有巨星演奏的感覺。 詳細的作法可以參考 NXT Programs.com: NXT Electric Guitar 。 除了以超音波感應器作為調整音調的工具，也有人利用兩台NXT做出大型豪華的電吉他。 紐西蘭的LinearActuator 在他的部落格發表這一台作品， LA's NXT Guitar ，一台NXT接收四顆觸碰感應器，另外一台NXT接收超音波感應器及光源感應器，兩台NXT利用藍牙通訊協調工作，細節會在他的部落格繼續公布。 在youtube也可以找到許多相關的衍生作品。我們轉貼如下： NXT Programs的教學影片： magici3製作的示範影片：

看到 真真老師 的文章， 積木又見傷兵兩枚 ， 想一想我也有必要為探奇的損壞零件作個記錄。 先看看大合照！ 先從十字軸登場，可能不容易從圖片看出扭曲的狀況。 十字軸兩端插上小曲柄，平放在桌面。這一端可以緊貼桌面。 但是另外一端就會翹起來。這個十字軸還是可以用拉，比起彎曲的十字軸........(下次再照一張相片) 下面的八齒小齒輪，各有不同傷勢。 橡皮筋也會斷喔！ 黃色輪轂也一樣，右邊是正常的對照品。 下圖這個是NXT機器人摔機造成的，大概是130公分高的自由落體，NXT主機的一角也同時凹下去（下次再照相） 連接器當然不是圓的！ 終於有機會知道黑色重塊積木裡面是鐵塊！ 黑色連接器也一樣變形斷裂。 套筒就更不用說了！ NXT裡面常見的三節連接器品質好像比較差。 這個藍色平板跟真真老師的一樣，但是原因不明！ 動力機械的電線斷裂也是頭痛的原因，自己拆開修修看！ 大家一定要愛惜積木喔！！  

上次的研討會不知道有沒有網友參加？歡迎分享心得。 3/26好像又有一場，資訊轉貼如下，請自行詢問報名。 NI LabVIEW新書解說研習會: LabVIEW for LEGO Mindstorms NXT 　 想知道怎麼讓NXT機器人整合視覺能力嗎? 想知道怎麼讓NXT機器人進行進階PID馬達控制嗎?  NI 舉辦新書解說研習會，來分享如何利用 LabVIEW 來將 LEGO NXT 應用達到更高境界!   書籍介紹 隨著新版 LabVIEW NXT Toolkit發行，更進階的MINDSTORMS NXT愛用者 (包括業餘愛好者，學生和教育工作者) 都可以使用LabVIEW圖形化程式語言來為NXT撰寫程式。此書包含了許多詳細的範例有關如何用LabVIEW編寫在NXT獨立執行的程式，並也提供了 許多經由電腦直接控制NXT的範例。此書的作者與美國國家儀器 (NI) 的配合下，精心撰寫今年度終極 NXT 指南!   參加此研習會，您可以獲得      - LabVIEW學生版，原價 NTD 2,205 元      - LabVIEW for LEGO MINDSTORMS NXT 書籍，原價 NTD 1,800 元      - 六小時教學課程 (原廠NI LabVIEW工程師授課，價值 NTD 8,800 元)   超過價值萬元的組合，現在只要新春價 NTD 3,600元! 研習會六小時課程內容包含      - LabVIEW基本操作      - 感測器訊號擷取與馬達控制     - 狀態機 (State Machine) 用於機器人邏輯設計     - NXT Direct Command模式     - 視覺系統整合應用     - 與更多膾炙人口的NXT主題 註: 本課程方案僅限於台灣地區大專院校學生、研究生。購買此優惠方案產品需附學生身...

剛才逛到 貝登堡公司網頁 ，新的網頁設計的確很棒，也很舒服親切。 最新消息是3/17發佈的，既然有研習消息，當然分享給大家知道！ （雖然已經太晚了！ ） 轉貼內容如下： 2009/03/17　(二) 敬邀參加「機器人圖形化程式設計與學習應用」研習會 一宗旨：推廣機器人教育，鼓勵有興趣之教師、學生與玩家發揮創意，利用已經開發完備之機器人平台LEGO NXT，從中學習機器人組裝、撰寫程式，學習機器人圖型化之程式設計設巧。 二主辦單位：親民技術學院 工程學群 電機工程系 協辦單位：貝登堡國際股份有限公司、京晨科技股份有限公司 三時間：98年3月18日(三)下午01:20 - 04:40 四地點：親民技術學院 電機館(三樓) 4304微處理機實驗室 五報名資格：全國中小學教師、大專院校師生，對智慧型機器人有興趣之人士； 因設備數量有限，報名總人數限定最多50人。 六報名方式：填妥報名表格，回傳真至037-605734或e-mail至 buhdda@ms.chinmin.edu.tw 七報名截止日期：98年3 月16日(一) 下午五點止 注意上面三個日期的關連性！

台灣玉山機器人協會終於有了校際盃通用規則下載連結： 2009WRO 校際盃暨創意賽規則 下載2009WRO 比賽道具預購單 再將中彰投的校際盃轉貼如下： ======================================= 2009WRO台中縣市校際盃相關活動行程 台中縣市校際盃競賽日期:98年5月31日(日) 比賽地點: 台中女中 教師研習(名額30人) 98年4月21日(二) 下午1：00～5：00 報名至98/4/15止 請至全國教師進修網報名 http://inservice.nknu.edu.tw/ 競賽報名截止日 98年5月22日(五) 競賽請於http://ct.tcgs.tc.edu.tw/2009wro/報名 裁判及教練會議 98年5月19日(二) 台中縣市競賽 98年5月31日(日) 承辦單位:台中女中 聯絡電話: (04)2220-5108#122 何崇德老師 ======================================== 2009.04.08　　2009WRO彰化縣市校際盃相關活動行程 2009WRO彰化縣市校際盃相關活動行程 彰化縣市校際盃比賽日期: 98年6月21日(日) 比賽地點:彰化女中 競賽報名起始及截止日:98年5月1日~98年5月31日 競賽請於http://campus2.chgsh.chc.edu.tw/wro2009/報名 裁判及教練會議 98年6月3日(三) 彰化縣種子教師研習 98年5月9日(六) 早上9：00～下午 4：30 相關訊息請參考的網址是http://campus2.chgsh.chc.edu.tw/wro2009/ 承辦單位:彰化女中 聯絡電話: (04)724-0042 #700 李建嶠老師 ======================================== 2009WRO南投縣市校際盃相關活動行程 南投縣市校際盃比賽日期: 98年5月24日(六) 比賽地點: 旭光高中 競賽報名起始及截止日:98年3月23日~98年5月15日 競賽請於 www.era.org.tw (台灣玉山機器人協會)網站報名 裁判及教練會議 98年5月17日(日) 教師研習(名額30人) 98年4月...

Philo先生 在Lugnet發表他的新作：NXT 3D scanner 這是一套針對細小零件的立體掃瞄儀，透過對物體表面的探測，可以幫小零件做出3D電腦模型。 Philo先生使用NXT馬達搭配樂高的線性驅動器（ Linear Actuator ），可以做出高精度的移動，（類似導螺桿的動作喔！） 這一台掃瞄儀分為兩部分，藍白色的是模型夾具，紅黃色的是探針裝置， 利用三顆NXT馬達及一顆光源感應器，就能完成XYZ三軸向的移動，和探針接觸的感應。 全部唯一不是樂高的零件就是探針，一般尖針或是縫紉機的針。 控制程式部分使用pbLua收集掃瞄資料，最後再將資料轉到 MeshLab (a tool developed with the support of the Epoch NOE)，就可以完成電腦立體模型。 Philo先生也公開所有建構圖示及程式碼，大家可以到 Philo's Home page 詳細閱讀。 我們不一定要模仿做出這樣的立體掃瞄儀，但是Philo先生的作品告訴我們，樂高零件也可以做出工業級的應用，其中的機構及程式技巧更可以提供很好的研究主題。 下面是影片連結：

慶祝MINDSTORMS10週年，樂高公司發行限量版的 黑色NXT （只有1998台，因為MINDSTOMS是1998年推出的），在網路上曾經掀起一陣討論熱潮。 樂高官網限制每人只能買兩台， Amazon也有販售 ，不知道台灣地區有同好購買嗎？ 今天的The NXT STEP上，Robotica發表文章，提供一個 Brickshelf的連結 ，有一些黑色NXT主機的相關圖片， 包含樂高的宣傳單，樂高玩家利用黑色NXT搭配積木顏色做出來的各種NXT機器人模型， （例如探奇介紹過的， NXT坦克--OGRE ， 也可以到 OGRE網頁 參考更多圖片） 限量黑色NXT的購買證明，還有四張黑色NXT的桌布，更好奇的是還可以下載額外的獨家東西，不知道有人下載過嗎？ 提到黑色的NXT， 花蓮一位趙老師也將他的NXT烤漆成珍珠藍 ，大家可以到他的民宿網站看一看，還真的蠻有質感的喔！ 樂高為何不出可以換殼的NXT呢？就像 樂高手機 一般，隨時隨地更換，也可以有更多色彩搭配。

 一年多前，探奇曾經發表 『兩個耳朵的NXT機器人』 ，當時曾經想進一步研究透過聲音引導機器人，也就是讓機器人追著聲音跑，一拖又過了一年，這次看到 NXT聲音感應器的文章 ，終於下定決心做做看。 使用探奇八號的車體，將兩個聲音感應器安裝在比較高的位置，好像機器人高舉手臂。 將燈光裝在感應器上方，可以顯示聲音感應器的狀況。 大費周章地將感應器包一下，好像聊勝於無。 於馬達已經佔了BC兩個輸出端，所以只好使用剩下的輸出端當作機器人左耳的燈光，右耳的燈光利用光源感應器來代替。只要有聲音感應，燈光就會亮起。 這台機器人的原理跟人一樣，就是『那邊聲音大就向那邊轉』。 測試時還刻意打開較遠處的收音機，作為背景，雖然不會受到干擾，不過控制者的聲音需要大一點。 為了避免聲音干擾，我作了下面的調整： 1. 在NXT-G程式中，將聲音感應器調為dBA模式，可以有效降低馬達聲音的干擾。 2. 當然我還是為聲音感應器作了『外耳』，也可以防止下方馬達運轉聲音的干擾。 3. 馬達馬力輸出調整在40％以下，讓馬達安靜一點。同時機器人也不用跑太快，不然不容易控制。 經過聲音感應器對調實驗，發現每個聲音感應器似乎有不同的靈敏度，所以這台機器人很容易有一邊耳聾的現象。 聲音感應器跟一般麥克風一樣，具有指向性，所以我將這台機器人放到桌上進行實驗，因為聲音感應器剛好與音源（我的嘴巴）的高度相同。 其實以目前的科技，可以將語音辨識系統做在小小的感應器上，再透過I2C送資料給NXT，就可以讓NXT增加語音控制的能力。不知道哪家公司願意試試看。 下面第一段影片是讓機器人在原地迴轉，面向聲音來源。 第二段影片，機器人的雙耳接收到差不多大小的聲音時會直線前進，這樣就可以讓機器人追尋聲源前進。

WRO(World Robot Olympiad) 世界盃國際奧林匹克機器人大賽 台灣區各縣市校際盃開始了！ 第一個是台中縣市，由台中女中主辦，轉貼 台灣玉山機器人協會 文章 2009.03.12　　2009WRO台中縣市校際盃即將開跑,報名網站請參考. 2009WRO台中縣市校際盃相關活動行程 教師研習(名額30人) 98年4月21日(二) 下午1：00～5：00 報名至98/4/15止 請至全國教師進修網報名 http://inservice.nknu.edu.tw/ 競賽報名截止日 97年5月22日(五) 競賽請於http://ct.tcgs.tc.edu.tw/2009wro/報名 裁判及教練會議 97年5月19日(二) 台中縣市競賽 98年5月31日(日) 承辦單位:台中女中 聯絡電話: (04)2220-5108#122 ------------------------------------------------------------------------------ 順便把國際賽資訊轉貼一下： 世界盃國際奧林匹克機器人大賽WRO2009年將由韓國釜山主辦 大會指定用電池： 參加對象 國小組 ：1997年1月1日後出生之國小在學學生。 國中組 ：1994年1月1日至1996年12月31日出生之國中在學學生。 高中組 ：1990年1月1日至1993年12月31日出生之高中在學學生。 大/專(學)組 ：1989年1月1日至1990年12月31日出生之大學在學學生。 國際賽 國小組Iron Robot Triathlon機器人鐵人三項 機器人將帶著一個乒乓球從起點出發，穿越迷宮與灰色地板。到達營地(base camp)後投出乒乓球。 國中組 Robot Match 越野搬運機器人 機器人將路經障礙的道路到達進行任務的地點，然後盡可能帶所有的乒乓球回到營地 高中組Robot Pocketball機器人撞球賽 機器人經過障礙山丘後，將色球放入對應顏色的洞中 創意賽 創意賽主題：萬能才藝機器人" Artist Robot" ====...

Microsoft Robotics Developer Studio對於非資訊科班出身的我來說是非常偉大、高不可攀的皇宮， 即使安裝之後也完全無法瞭解如何使用。（注意！是『完全無法』，不是『無法完全』 ） 當然，買書來學是一個很好的途徑， Microsoft Robotics Developer Studio 實戰手冊 Microsoft Robotics Studio 程式開發： 新一代超智慧機器人開發平台 (Programming Microsoft Robotics Studio) 另外一個途徑就是參考他人的心得， 點部落 就是微軟公司讓經驗豐富的老師發表教學心得的地方。 laneser先生 就很仔細地教導大家如何使MSRDS，30天的課程，大家可以按表操課，學習使用MSRDS。 最近更進一步發表 [Robotics Studio + NXT] 系列文章， 大家可以到微軟中心下載，開始安裝免費的 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition， 每天等待 laneser老師的文章 ，一步一步使用MSRDS操作樂高 NXT 機器人喔！

為了節省運費，探奇再次發起 HiTechnic 感應器團購。 雖然HiTechnic漲價，台幣也不斷貶值，還是只好努力節省運費。 預定團購價格為 （美金定價 x 台幣匯率 x 1.1）+ 台灣運費 實際價格等送達台灣再換算通知。 歡迎大家誠心對待此次團購，請直接EMAIL到touch_classroom@yahoo.com.tw NXT Electro Optical Proximity Detector (Model NEO1048)    $54.95 NXT Compass Sensor (Model NMC1034)      $54.95 NXT Color Sensor (Model NCO1038)  $54.95 NXT Acceleration / Tilt Sensor ( Model NAC1040)    $54.95 NXT IRSeeker Sensor (Model NKS1042)  缺貨中 NXT Gyro Sensor (Model NGY1044)      $54.95 NXT IRLink Sensor (Model NIL1046)  $54.95 NXT Touch Sensor Multiplexer (NTX1060)     $28.99 NXT Prototype Board - Solderable (Model NPB1050) $29.95 NXT Extended Connector Cable Set (Model NWS1000)   $6.49 (需要共同攤提相當運費） 相關感應器資訊請直接參考 HiTechnic官網 ，募集至98/3/12 謝謝！

上一篇文章提到 手創兒童機械科學館 — LEGO RCX∕NXT∕PF 樂高機器人 ， YOYO老師發表了『 LEGO RCX / NXT Simon game記憶大考驗 』，使用ROBOLAB撰寫simon game， 通用於RCX及NXT，還有youtube影片展示實際操作成果。 YOYO老師也歡迎大家聯絡索取相關程式。 文中還提到ROBOLAB的亂數問題，探奇曾經參與討論這個問題， 請參考『 樂高積木中文論壇的討論串：ROBOLAB的Random指令 』 看來只能聽從RM老師的解決方式才能產生真正的亂數。 手創兒童機械科學館 — LEGO RCX∕NXT∕PF 樂高機器人 的部落格還有許多精彩文章，非常值得大家仔細閱讀喔！ 也謝謝他們的分享！

去年在 LEGO Engineering網頁就 看到這個標題， ROBOLAB 2.9.4 C Patch Available 卻誤以為是舊的消息，所以沒有多加注意， 直到最近看到 手創兒童機械科學館 — LEGO RCX∕NXT∕PF 樂高機器人 他們所寫的這篇文章 ：『 Robolab已更新至2.9.4C！ 』 才重新確認這是ROBOLAB新的更新檔，名稱為RL294PowerPatch， 更新修補檔案下載網頁連結 大概有下列的更新： Major Inprovements: Added support for the new Temperature sensor Fixed a network issue for Tiger users Fixed the log on/off switch in Investigator, Program Level 3 Added support for many new 3rd party sensors Codatex RFID sensor HiTechic Gyro, IR Seeker, Touch sensor MUX, and NXT-RCX communication Mindsensors camera, sonar, real time clock, MUX, and servo controller Minor Improvements: Added the variable SystemTime Added octal support for the NXT display Fixed Control Lab Interface bug on initialization Closing the Select COM port would hang the system - now fixed Fixed the bmp file read vi it did not read all bmp files properly Better Serial Communication support on old RCX towers 幾乎支援所有的感應器，連Vernier都有， 可惜還是沒有支援HiTechnic的IR LINK 。 ===謝謝RM老師的提醒，已經有支援...

這是由工研院產經中心 白忠哲先生撰寫的文章， 玩具產業的長青樹－樂高公司與樂高機器人 文中提到樂高公司的背景歷史，也分析樂高公司轉虧為盈的經營策略，歸功於兩大轉變項目： 樂高機器人（當然是LEGO MINDSTORMS NXT）及樂高生化戰士 除了樂高NXT的技術問題，我們也可以藉由樂高公司的經營，預先知道樂高公司建議售價的調整！

這是 機器人世界情報網 電子報的消息。 有興趣的朋友可以報名參加！轉貼如下： 創意！競技！鬥智！夢想！對於機器人有滿腔熱血的你，一定不能錯過今夏最夯的機器人競賽，多項機器人競賽，8/5~8/8將在台北國際機器人展（ TIROS ）陸續登場： 1. 98年智慧居家服務型機器人產品創意競賽 　競賽網址： http://ira.ee.ntu.edu.tw/pmc09/ 2. 第二屆上銀智慧機器手實作競賽 　競賽網址： http://contest.roboat.org.tw/main.html?pid=4&ID=31 3.  98年度台灣新光保全智慧型保全機器人競賽 　競賽網址： http://contest.roboat.org.tw/main.html?pid=4&ID=26

又有NXT中文書籍推出！ 這是由曾吉弘/謝宗翰/侯俊宇三位老師撰寫的 機器人新視界 NXC與NXT 可以在 博客來 訂購，也可以直接到 藍海文化 大量訂購。 是一本學習NXT與NXC的好書喔！ 你也可以到 CAVE團隊的部落格 討論書籍相關問題。 內容簡介 NXC語言與LEGO NXT智慧型機器人,能激盪出什麼樣的火花呢？本書除了有豐富的內容更有許多專題,讓您能按部就班打好基礎，對於有心學習C語言的朋友，是一本非常適合的參考書籍。對於想要發揮NXT所有功能的重度玩家來說，更是您必備的一本武林寶典。 ＊ NXC－針對LEGO量身訂作的C語言 ＊ BricxCC－簡單好用的程式環境 ＊ 如何讓機器人動起來 ＊ 感應器與馬達 ＊ 程式結構與進階I/O控制 ＊ 平行作業與優先權管理 ＊ 豐富有趣的實作專題 章節介紹 第1章　歡迎來到NXC新紀元 第2章　NXC初探 第3章　魔術小盒子－變數 第4章　我該怎麼辦 第5章　感應器 第6章　大大小小的任務 第7章　馬達面面觀 第8章　感應器的殺手級應用 第9章　平行處理 第10章　NXC百寶箱 第11章　進階I/O指令 第12章　專題：線控遙控車 第13章　專題：雙光感車 第14章　專題：足球機器人 第15章　專題：指南車 第16章　專題：積木分類機 附錄A　推薦書目 附錄B　網路資源

探奇曾經提過，想要發揮NXT強大的功能，就必須從NXT的韌體著手。 想要改寫NXT的韌體需要有專門的工具，IAR就是其中一家，他們的產品支援許多不同的處理器， NXT採用ARM的微處理器， IAR 當然有對應ARM的程式開發環境。 現在IAR宣布免費提供LEGO MINDSTORMS專用的嵌入式系統開發工具， 我想大專院校研究嵌入式系統的實驗室可以好好地練習一下。 連結： IAR公司的新聞稿網頁 ， 工具下載網頁 從IAR公司網頁找不到台灣分公司，不過GOOGLE一下應該有台灣代理商，跳出來的第一個是 新華電腦 。 最後還是要注意：如果打開NXT外殼，直接連接讀取或是進行焊接，可能就會失去NXT保固喔！（這跟大部分的電子產品一樣） 總之，真希望有強人能快一點開發相容的NXT韌體！