NXT Remote--使用電腦鍵盤遙控NXT

Anders Søborg使用他的Bluetooth C++ library

寫出一個NXT輪型機器人的遙控程式，透過藍牙，使用電腦鍵盤就可以控制機器人的動作。

在這裡我將藍牙的連線方式以圖解說明：

首先需要打開你的NXT藍牙功能（Bluetooth-->ON/OFF-->ON）

點選電腦工作列的藍牙圖示，出現下面的畫面：

按下『新增』，再按『確定』



出現新增藍牙裝置精靈，在『我的裝置已設定.....』在前方的核取方塊打勾，按『下一步』



等待PC尋找NXT，找到之後會出現NXT的名字（我所示範的是TOUCH10)



選擇TOUCH10新裝置，再按下『下一步』




出現密碼提示，請選擇『讓我選擇自己的密碼金鑰』，鍵入『1234』，再按『下一步』

(因為NXT內訂的密碼是1234，所以直接設定1234)



出現下面的畫面等待NXT的確認，NXT主機這時會嗶一聲，出現輸入密碼畫面，你可以直接按下NXT的橘鍵。



電腦會指派序列埠的號碼，我們需要的是連出的號碼，下圖的範例是COM32



記住這個序列埠的號碼，按下『完成』，結束藍牙的連線設定視窗。

執行nxt-remote.exe，出現下面的畫面，利用下拉式清單選擇你的連出序列埠（Comport32），再按下『Connect』



原本藍底紅圖的藍牙圖案，變成藍底白圖，也出現『Connected』字樣，表示連線成功。



依照下圖，依照你的機器人更改相關資訊，例如我們使用馬達BC轉動輪胎，第三顆馬達當然改成A，最後就可以利用滑鼠(Mouse Control)或是鍵盤按鍵(Keyboard Control)，控制你的NXT機器人。也可以選擇感應器種類，再按『Read』，觀看感應器的讀值。



其他還有BEEP、馬力、正反轉等選項，請自行嘗試！